公开(公告)号：CN107150591B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201710118402.5

申请日：2017-03-01

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 深田俊郎

IPC分类号： B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60K5/04 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/0833 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/18 ,  B60W2510/242 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/021 ,  B60Y2400/404 ,  B60Y2400/422 ,  F02N11/0833 ,  F02N2200/0802

摘要： 本发明提供一种车辆及用于车辆的控制方法。第一离合器、第二离合器为，例如通过电磁致动器而工作的电磁离合器，并从与发动机的启动电机相同的车载蓄电池接受电力的供给。电子控制单元被构成为，在发动机停止中不实施驱动状态的切换，而在发动机的启动时从启动电机的工作开始起经过了预定的期间(例如启动结束)，并在蓄电池电压恢复之后，通过第一离合器、第二离合器而被切换为两轮驱动状态以及四轮驱动状态中的某一种驱动状态。

公开(公告)号：CN108068614B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201710984676.2

申请日：2017-10-20

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 清水大地 ,  深田俊郎 ,  清水聪之 ,  新井政行

IPC分类号： B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16

摘要： 本发明公开了一种用于车辆的四轮驱动系统的控制装置。当车辆在转弯期间从两轮驱动模式向四轮驱动模式切换时，Rr牙嵌离合器的旋转被同步机构同步，Fr牙嵌离合器的旋转通过控制将动力传递到在转弯期间提供为外侧轮的后轮的控制连接器的连接转矩而被同步。因此，Fr牙嵌离合器的旋转也被同步，使得在Fr牙嵌离合器的接合时的冲击能够被抑制。

公开(公告)号：CN107150591A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710118402.5

申请日：2017-03-01

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 深田俊郎

IPC分类号： B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60K5/04 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/0833 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/18 ,  B60W2510/242 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/021 ,  B60Y2400/404 ,  B60Y2400/422 ,  F02N11/0833 ,  F02N2200/0802 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18018

摘要： 本发明提供一种车辆及用于车辆的控制方法。第一离合器、第二离合器为，例如通过电磁致动器而工作的电磁离合器，并从与发动机的启动电机相同的车载蓄电池接受电力的供给。电子控制单元被构成为，在发动机停止中不实施驱动状态的切换，而在发动机的启动时从启动电机的工作开始起经过了预定的期间(例如启动结束)，并在蓄电池电压恢复之后，通过第一离合器、第二离合器而被切换为两轮驱动状态以及四轮驱动状态中的某一种驱动状态。

公开(公告)号：CN105793095A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480065167.4

申请日：2014-11-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 深田俊郎 ,  清水聪之

IPC分类号： B60K35/00 ,  B60W50/14 ,  B60K23/08 ,  B60K28/16 ,  B60T8/1755 ,  B60K23/04

CPC分类号： G06T11/206 ,  B60K23/0808 ,  B60K35/00 ,  B60K2023/043 ,  B60K2370/167 ,  B60K2370/186 ,  B60K2370/1868 ,  B60K2370/33 ,  B60T2270/411 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/30 ,  B60W2520/403 ,  B60W2520/406 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/02 ,  G06T3/40 ,  G06T11/001 ,  G09G5/003

摘要： 本发明涉及一种包括安装在车辆内的显示器的显示控制系统。车轮(84L、84R、86L、86R)的驱动力根据需要来计算，且根据驱动力而变化的车辆加速度(90、90’)的大小和方向同时显示在模拟车辆图(70?86)上，所述模拟车辆图(70?86)显示在车内显示器上。因而，驾驶员能够掌握各个车轮(84L、84R、86L、86R)的驱动力与车辆加速度(90、90’)的大小和方向之间的关系。因此，驾驶员能够鉴于车轮(84L、84R、86L、86R)的驱动力与车辆加速度(90、90’)的大小和方向之间的关系来驾驶车辆。

公开(公告)号：CN118722705A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410097802.2

申请日：2024-01-24

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 深田俊郎

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/182 ,  B60W30/18 ,  B60K23/08 ,  B60K17/34

摘要： 本发明提供一种具备区域设定部和切换执行部的车辆的控制装置以及控制方法。所述区域设定部构成为根据驾驶状态参数设定驱动区域，所述驱动区域包括执行两轮驱动的两轮驱动区域和执行四轮驱动的四轮驱动区域。所述切换执行部构成为，在车辆在两轮驱动区域中行驶时，根据预先设定的切换条件切换两轮驱动和四轮驱动。并且，所述区域设定部构成为，在自动驾驶时，与手动驾驶时相比扩展两轮驱动区域。

公开(公告)号：CN108068614A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201710984676.2

申请日：2017-10-20

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 清水大地 ,  深田俊郎 ,  清水聪之 ,  新井政行

IPC分类号： B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60K17/344 ,  B60K17/35 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/085 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W2720/14 ,  F16D11/14 ,  F16D21/08 ,  F16D23/02 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/10431 ,  F16D2500/10456 ,  F16D2500/30421 ,  F16D2500/3165

摘要： 本发明公开了一种用于车辆的四轮驱动系统的控制装置。当车辆在转弯期间从两轮驱动模式向四轮驱动模式切换时，Rr牙嵌离合器的旋转被同步机构同步，Fr牙嵌离合器的旋转通过控制将动力传递到在转弯期间提供为外侧轮的后轮的控制连接器的连接转矩而被同步。因此，Fr牙嵌离合器的旋转也被同步，使得在Fr牙嵌离合器的接合时的冲击能够被抑制。