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公开(公告)号：CN105911901A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610037476.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0061 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2040/0881 , B60W2050/0072 , B60W2550/402 , G07C5/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，使车辆中的从自动驾驶向手动驾驶的驾驶切换在切换完成地点完成。驾驶支援装置具备：到达延缓时间计算部，基于车辆的当前的位置及速度，算出到车辆到达切换完成地点为止的到达延缓时间；驾驶集中度推定部，在到达延缓时间为预先设定的预定时间以下时，基于车辆的驾驶员的状态来推定该驾驶员的驾驶集中度；及刺激赋予部，向驾驶员赋予与驾驶集中度对应的刺激。在驾驶集中度为预先设定的阈值以下的情况下，与驾驶集中度大于阈值的情况相比刺激赋予部向驾驶员赋予更强的刺激，或者驾驶集中度越小，则向驾驶员赋予越强的刺激。
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公开(公告)号：CN102439644A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200980159363.7
申请日：2009-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/06 , B60W2050/065 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/20 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 车辆用周边监控装置(10)具备：对本车(100)周边的不同区域进行监控的前方毫米波雷达(11)～左死角毫米波雷达(18)；对本车(100)的行驶状态进行检测的车速传感器(21)等；对驾驶员状态进行检测的转向灯信号传感器(31)等；对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制的障碍物检测方法判断ECU(41)，其中，障碍物检测方法判断ECU(41)基于车速传感器(21)、转向灯信号传感器(31)等所检测到的本车(100)的行驶状态及驾驶员状态，设定前方毫米波雷达(11)等的优先顺序，基于该优先顺序对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制。由此，对优先顺序高的雷达和优先顺序低的雷达进行不同的控制，即使在使用多个雷达的情况下，也能够减少CPU或车载LAN的负载，并对本车(100)的周边进行监控。
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公开(公告)号：CN105313895B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510463536.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , G05D1/0274
Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。
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公开(公告)号：CN105365823B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510477902.9
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/066 , B60W30/143 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , B60W2600/00 , G05D1/0088
Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。
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公开(公告)号：CN107176165A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710049860.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105365823A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510477902.9
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/066 , B60W30/143 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。
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公开(公告)号：CN102439644B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200980159363.7
申请日：2009-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/06 , B60W2050/065 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/20 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 车辆用周边监控装置(10)具备：对本车(100)周边的不同区域进行监控的前方毫米波雷达(11)～左死角毫米波雷达(18)；对本车(100)的行驶状态进行检测的车速传感器(21)等；对驾驶员状态进行检测的转向灯信号传感器(31)等；对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制的障碍物检测方法判断ECU(41)，其中，障碍物检测方法判断ECU(41)基于车速传感器(21)、转向灯信号传感器(31)等所检测到的本车(100)的行驶状态及驾驶员状态，设定前方毫米波雷达(11)等的优先顺序，基于该优先顺序对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制。由此，对优先顺序高的雷达和优先顺序低的雷达进行不同的控制，即使在使用多个雷达的情况下，也能够减少CPU或车载LAN的负载，并对本车(100)的周边进行监控。
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公开(公告)号：CN102449672B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200980159637.2
申请日：2009-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/308 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边监视装置，其具备：监视本车(100)的周边的障碍物的障碍物识别传感器(12)；检测本车(100)的行驶状态的行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)；利用由障碍物识别传感器(12)取得的信息，而预测障碍物的移动，并基于预测到的障碍物的移动而运算障碍物对本车(100)的危险的危险运算单元(20)，其中，危险运算单元(20)基于行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)所检测到的本车(100)的行驶状态，而变更预测障碍物的移动的范围。由此，考虑本车(100)的状况而预测障碍物的移动，从而能够减少运算负载并实现高精度的运算。
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公开(公告)号：CN107176165B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710049860.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。
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公开(公告)号：CN105911901B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610037476.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，使车辆中的从自动驾驶向手动驾驶的驾驶切换在切换完成地点完成。驾驶支援装置具备：到达延缓时间计算部，基于车辆的当前的位置及速度，算出到车辆到达切换完成地点为止的到达延缓时间；驾驶集中度推定部，在到达延缓时间为预先设定的预定时间以下时，基于车辆的驾驶员的状态来推定该驾驶员的驾驶集中度；及刺激赋予部，向驾驶员赋予与驾驶集中度对应的刺激。在驾驶集中度为预先设定的阈值以下的情况下，与驾驶集中度大于阈值的情况相比刺激赋予部向驾驶员赋予更强的刺激，或者驾驶集中度越小，则向驾驶员赋予越强的刺激。
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