一种基于金属阻尼器多级屈曲耗能的防船撞装置

    公开(公告)号:CN116516902A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310563955.7

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: E02B3/26 E01D19/02

    摘要: 本申请涉及一种基于金属阻尼器多级屈曲耗能的防船撞装置,属于桥梁安全领域。本申请的防船撞装置,包括环形钢套箍、多节钢浮箱,环形钢套箍设置于于桥墩四周,且环形钢套箍靠近桥墩外壁的一端安装有橡胶护舷,钢浮箱设置于环形钢套箍四周,并通过连接件与环形钢套箍间隔连接,相邻两节钢浮箱之间通过金属阻尼器进行连接,且各节钢浮箱形成包围环形钢套箍的环形结构。该装置的金属阻尼器具备多级屈曲耗能的功能,在该装置受到碰撞后,金属阻尼器的部件能够自动复位,耐用性较高,在进行检修时,只需及时更换金属阻尼器,并根据各部件损耗情况进行检修。因此,该防船撞装置维护便利,且能够通过各级耗能对桥墩提供较大程度的保护作用。

    实时混合试验的两级自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118112926A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410193447.9

    申请日:2024-02-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请涉及一种实时混合试验的两级自适应控制方法,其包括:目标位移输入逆控制器,以获得第一命令位移;逆控制器为被控对象的名义模型的逆模型,被控对象为加载系统和物理子结构组成的系统;第一命令位移输入基于全零点差分方程的自适应控制器,以获得第二命令位移;自适应控制器与被控对象组成的新系统等效于被控对象的名义模型;第二命令位移输入被控对象,以获得实测位移。本申请将自适应控制器与被控对象组成的新系统等效于被控对象的名义模型,作为一级控制,降低自适应控制参数识别难度和参数初值选定难度,降低被控对象控制难度和外界干扰影响;再将逆控制器作为二级控制,被控对象的位移响应和目标位移良好吻合,达到追踪目标位移目的。