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公开(公告)号：CN113092142A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110401874.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提出一种磁浮测试平台，该磁浮测试平台包括悬浮架、安装架、电控系统、救援支撑装置、空簧供气装置和称重装置；所述安装架设置在所述悬浮架上，所述电控系统包括设置在所述安装架上的操作台、悬浮控制器、牵引逆变器、牵引高压箱、制动电阻箱、制动控制单元、滤波器、逆变电源、辅助电源、蓄电池组和低压控制箱。
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公开(公告)号：CN210526313U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921150520.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种悬浮控制器自锁机构，包括悬浮控制器和用于嵌入悬浮控制器的支架框体，所述悬浮控制器底部设置有自锁装置，所述支架框体底部设置有限位部以用于悬浮控制器嵌入支架框体后与自锁装置卡合。本技术方案在悬浮控制器上设置自锁装置，在支架框体上设置限位部，当悬浮控制器嵌入支架框体后限位部与自锁装置卡合形成自锁，完成对悬浮控制器的固定，对比常规的螺栓固定方式提高了安装效率，对比单独使用螺栓固定的方式又增强了牢固性。
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公开(公告)号：CN215338932U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120765360.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型提出一种磁浮测试平台，该磁浮测试平台包括悬浮架、安装架、电控系统、救援支撑装置、空簧供气装置、称重装置和液压制动装置；所述安装架设置在所述悬浮架上，所述电控系统包括设置在所述安装架上的操作台、悬浮控制器、牵引逆变器、牵引高压箱、制动电阻箱、滤波器、逆变电源、辅助电源、蓄电池组和低压控制箱。
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公开(公告)号：CN111076884B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201911263407.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台，包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件；F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上，轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上，轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上，通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率，悬浮架安装在F轨上，悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连，车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率，可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度，并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力，可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号：CN114326435B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085416B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810908173.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种数字化电压传感器模块，与控制电路相连，包括电源单元、模拟电路单元、数字电路单元，电源单元的输入端与控制电路的电源输出端相连，电源单元的输出端与模拟电路单元、数字电路单元相连以用于供电；模拟电路单元包括电压传感器、采样电路、信号调理电路，数字电路单元包括AD转换电路、数字化处理模块，电压传感器的输出端与采样电路的输入端相连，采样电路的输出端与信号调理电路的输入端相连，信号调理电路的输出端与AD转换电路的输入端相连，AD转换电路的输出端与数字化处理模块的输入端相连，数字化处理模块的输出端通过通信模块与控制电路相连。本发明能够简化控制电路规模、便于维修、还能避免模拟信号对控制电路的干扰。
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公开(公告)号：CN114326436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637538.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统，包括信息交互的两个相邻闭环控制回路，即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型，以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型；其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象，综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系，仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑回路之间的信息交互，精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN112848912B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN114252280B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111542139.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮悬浮导向控制试验平台及实验方法，包括：底座、设置在底座上方的悬浮架磁浮平台、设置在悬浮架磁浮平台上方的龙门加载系统、设置在所述悬浮架磁浮平台下方的振动台架系统以及设置在所述底座上的解耦测试系统；所述振动台架系统包括设置在所述悬浮架磁浮平台下方的轨道梁模拟平台、设置在所述轨道梁模拟平台下方的地面模拟平台、设置在所述地面模拟平台下方的液压激振系统以及设置在底座上的数据采集系统；所述解耦测试系统用于测试悬浮架的解耦性能；所述龙门加载系统用于对所述悬浮架磁浮平台施加垂向和侧向载荷，模拟出重载、超载、偏载、冲击、侧风的一种或多种工况。
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公开(公告)号：CN109664772B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910038516.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种双冗余悬浮控制器，包括：控制器本体和传感器单元，传感器单元第一传感器模块和第二传感器模块，控制器本体包括外部电源接口、第一电源模块、第二电源模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、数据选择模块和驱动电路；第一电源模块分别与第一数据处理模块、第一传感器模块相连，第二电源模块分别与第二数据处理模块、第二传感器模块相连，第一传感器模块与第一数据处理模块的相连，第二传感器模块与第二数据处理模块相连，第一数据处理模块、第二数据处理模块分别与数据选择模块相连，数据选择模块与驱动电路的相连。本发明在故障率高的部分采用双冗余设计，可靠性高,并且对比全冗余结构的控制器成本较低。
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