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公开(公告)号：CN118226083A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410376788.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明提供的悬浮传感器加速度动态特性测试方法及系统，是通过设计待测悬浮传感器的加速度动态特性测试场景，并在该加速度动态特性测试场景中进一步设计多个维度的加速度动态特性测试实验，完成各个维度的实验后，根据每个维度的加速度动态特性测试实验对应的实验结果，判断待测悬浮传感器是否满足可靠性要求。相比于现有技术，本方法在加速度动态特性测试场景中设计了多个维度的加速度动态特性测试实验，综合全面的确定待测待测悬浮传感器的加速度动态特性，可有效提前识别悬浮传感器加速度信号故障，提高了悬浮传感器可靠性。
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公开(公告)号：CN118082530A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410042489.2
申请日：2024-01-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种中低速磁浮车辆及其悬浮架，包括悬浮架本体、托臂和滑台组件；悬浮架本体包括两根纵梁和一根横梁，横梁的两端分别与两根纵梁的中部固定连接；托臂位于纵梁的两端；滑台组件设有两个，两个滑台组件分别位于两根纵梁上；滑台组件包括滑台、空气弹簧和连接杆，空气弹簧的底部与纵梁顶部的中部固定连接，空气弹簧的顶部与滑台的底部固定连接，滑台通过连接杆与悬浮架本体铰接。本发明悬浮架采用工字型构架，使得结构更加稳固。通过将空气弹簧设置在纵梁中部，使车辆具有更好的曲线通过能力。采用电磁铁解耦的方式取代了悬浮架解耦，结构简单，累积误差小，还可以增加底架设备空间，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN117601658A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410031007.3
申请日：2024-01-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制方法及系统，所述制动控制方法包括在触发紧急制动时，触发最大级落车制动，根据最大级落车制动控制所有悬浮电磁铁失电，执行落车制动；在未触发紧急制动时，根据制动指令计算出整车制动力，根据整车制动力分配电制动力和落车制动力，根据分配的电制动力执行电制动、根据分配的落车制动力计算出落车制动等级，根据落车制动等级控制对应数量的悬浮电磁铁失电，执行落车制动。本发明取消了液压制动系统，解决了因存在液压制动系统导致重量大、部件多、对维修和检修造成不便的问题。
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公开(公告)号：CN114323707B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210003077.9
申请日：2022-01-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置，将间隙信号、加速度信号分别与相应的信号发生器产生的信号叠加；对叠加后的间隙信号、加速度信号分别进行信号编码，产生悬浮传感器信号，将所述悬浮传感器信号传输至悬浮控制器。本发明可产生多种新的不同频率、不同幅值组合的间隙和加速度信号，极大的方便了车轨耦合振动试验研究和悬浮控制算法性能测试、评价。
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公开(公告)号：CN115972918A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310011812.5
申请日：2023-01-05
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车牵引控制供电电路，涉及列车控制领域。其中通过设置牵引系统供电电路，控制电路能够在接收到供电切换指令时断开高压供电电网和牵引主电路之间的电路，并导通备用蓄电池和牵引主电路之间的电路，以在高压供电电网在无法为牵引主电路供电时，备用蓄电池可以为牵引主电路供电以使牵引主电路对磁浮列车进行牵引控制。可见，本申请中通过备用蓄电池和高压供电电网的供电切换，不仅保证了对牵引主电路的及时牵引供电，轨道及磁浮列车的设计成本也较小，检修难度也较低，提高了对牵引主电路的牵引供电效率以及磁浮列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN113844274B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111171233.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种悬浮电磁铁横向位移修正系统、方法、设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN110033105B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910314869.6
申请日：2019-04-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了复杂工况下非平衡数据集的悬浮系统故障检测方法，所述方法包括，步骤S100：获取磁悬浮列车的悬浮系统若干个工况；步骤S200：采用移动时间窗口获取磁悬浮列车的悬浮系统的不同工况下的健康样本，在同一工况下的健康样本，先后通过沃尔什变换、中值滤波器和支持向量数据描述处理后建立不同工况下磁悬浮列车的悬浮系统的健康模型；步骤S300：获取磁悬浮列车的悬浮系统的运行监测值作为测试样本，判断当前工况并切换到当前工况健康模型，测试样本通过沃尔什变换和中值滤波器处理后通过当前工况健康模型判断其健康状态。能够准确的对复杂工况下非平衡数据集的磁悬浮列车悬浮系统进行故障检测，以提高对磁悬浮列车的安全性能。
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公开(公告)号：CN113232695A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110546646.X
申请日：2021-05-19
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制器及悬浮间隙异常预警方法、系统，对于任一悬浮控制器，判断以下条件是否同时满足：悬浮控制器获取的零速信号值为0，硬线指令信号为降落；若否，不进行判断；若是，则进一步判断悬浮间隙值δ是否满足(δ0‑k)≤δ≤(δ0+k)，若是，则判断悬浮间隙正常；否则，判断悬浮间隙异常；其中，δ0、k为设定的阈值。本发明实现了车辆异常状况的在线检测与预警，并可以将检测结果通过车辆网络上传至司机显示器，解决了车辆在线运行时不能实时检测以及检修工作量大的问题，保证了车辆的行车安全，极大的减少了检修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110567736B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910869546.3
申请日：2019-09-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种转向架均载测试方法，包括：步骤1：车体落车前，在转向架构架的侧梁上表面布置4个应变测试点，所述应变测试点关于转向架构架的纵向中心线和横向中心线分别对称，车体落车后，采集每一应变测试点的电压值；步骤2：根据应变测试点的电压值计算每一应变测试点的轮电压差值，若每一轮电压差值的绝对值均不大于阈值，则输出均载指令，测试结束；否则输出不均载指令。本发明通过检测应变测试点的电压值即可判断转向架构架是否均载，无需通过称重实验台，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108760129B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810573597.7
申请日：2018-06-06
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车直线感应电机法向力大小辨识方法及系统，其中辨识方法包括步骤：选定一节车作为采样车，检测采样车在列车处于静止悬浮状态下的悬浮间隙值D1及悬浮电磁铁对应的悬浮电流值I1；检测采样车在列车处于牵引或电制动运行悬浮状态下的悬浮间隙值D2及悬浮电磁铁对应的悬浮电流值I2；根据悬浮电磁铁的工作特性曲线，查找在悬浮间隙值为D1且悬浮电流值为I1时的悬浮力Z1，查找在悬浮间隙值为D2且悬浮电流值为I2时的悬浮力Z2；求Z2减去Z1之差，用差值除以采样车对应的直线感应电机数目，得到每一台直线感应电机的法向力大小。本发明成本低廉，操作简单，无需增加额外的检测传感器，可方便快捷地得到直线感应电机法向力大小。
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