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公开(公告)号：CN118439072A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645569.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请提供一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统，所述方法包括：获取列车里程为#imgabs0#时，悬浮电磁铁上安装的两个悬浮间隙传感器输出的间隙值#imgabs1#和间隙值#imgabs2#，以及三个倾角传感器输出的倾角#imgabs3#、倾角#imgabs4#和倾角#imgabs5#；利用倾角值对间隙值进行修正，得到修正后的间隙值#imgabs6#和#imgabs7#，并计算得到悬浮电磁铁相对轨面的倾角#imgabs8#；根据倾角#imgabs9#和倾角#imgabs10#，计算得到轨面相对于水平面的倾角#imgabs11#；根据悬浮电磁铁的长度和倾角#imgabs12#，计算出两个悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差；根据高差，计算出轨道的垂向不平顺值。本申请能够降低电磁铁形变引起的悬浮间隙测量误差，并快速准确地对磁浮列车轨道的垂向不平顺情况进行检测。
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公开(公告)号：CN118418954A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410498191.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车及其制动控制方法、装置及介质，属于磁浮列车技术领域，该方法包括：对磁浮列车的运行状态进行实时检测；当检测到快速制动信号时，则判断磁浮列车在第一预设时间段内的加速度是否小于磁浮列车在正常工况下的最小加速度；若是，则输出紧急制动信号，且控制磁浮列车的牵引系统主电路断电，并判断磁浮列车在第二预设时间段内的加速度是否小于磁浮列车在正常工况下的最小加速度；若是，则控制磁浮列车落浮。由于该方法是直接根据磁浮列车在行车过程中的实际运行状态来控制磁浮列车进行制动的，并利用磁浮列车独有的落浮特点来保证列车的行车安全，所以，通过该方法就可以进一步提高磁浮列车在制动时的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118289061A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410448264.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种直线感应电机牵引测速系统、测速方法及牵引力控制方法，该直线感应电机牵引测速系统中，直线感应电机次级包括位于上层的感应板与位于下层的导磁件，所述感应板包括多个平行排列的横条以及连接各横条两端的纵条，相邻横条之间形成镂空槽，使直线感应电机初级在感应板上产生围绕镂空槽的大涡流；所述测速传感器为涡流传感器，安装于车辆上，且正对直线感应电机次级，所述测速传感器设有线圈使横条上产生小涡流且感应小涡流生成间断的涡流信号且传输给测速处理单元；所述测速处理单元用于根据间断涡流信号得到信号周期时间，结合横条纵向间隔距离，得到车辆的运行速度。本申请能同时满足牵引和测速需求，结构简单，测速精度高。
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公开(公告)号：CN112647367B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011604541.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的翻转式道岔，包括多个道岔节段，每个道岔节段包括轨道梁组、支承横梁、翻转机构和锁定支撑机构。轨道梁组包括分别固定在支承横梁多个侧表面上的轨道梁，支承横梁固定在轨道梁组的端部，翻转机构和锁定支撑机构固定在地面上，翻转机构包括旋转轴，通过旋转轴与支承横梁连接，锁定支撑机构包括锁定轴，通过锁定轴与支承横梁中的锁销孔进行卡合从而锁定支承横梁和翻转机构，通过旋转支承横梁，多个道岔节段的轨道梁组进行连接形成直线线路或曲线线路，实现列车的换线。与现有技术相比，本发明具有避免主梁承受弹性侧弯应力、保证轨道曲线线形良好、确保列车通过道岔舒适等优点。
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公开(公告)号：CN116279662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292856.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267628B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010087902.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
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公开(公告)号：CN113200076B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110642658.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车感应板脱落监测方法，包括如下步骤：S1、判断各悬浮控制器的输出电流是否大于预设电流；若某一悬浮控制器的输出电流大于预设电流，转跳至S2；S2、判断位于输出电流大于预设电流的悬浮控制器同侧后方所有悬浮控制器的输出电流是否均大于预设电流；若是，则判定为感应板脱落故障；若否，则返回S1。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明只需通过监控悬浮控制器输出电流，即可判断出感应板脱落故障，故障检测成本低、速度快、检测结果准确。此外，本发明无需增加额外的测试传感器，只需基于车辆现有列车控制网络系统即可实现。
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公开(公告)号：CN111976773B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010836421.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61F5/24
Abstract: 一种适用于四模块悬浮架的导向结构，所述导向结构的两侧均包括沿纵向排布的一位滑台至五位滑台；一位滑台至五位滑台通过第一模块至第四模块依次相连，所述导向结构还包括导向机构、阻尼结构，导向机构包括T型长转臂、T型短转臂，T型长转臂第二边上的两个端部和T型短转臂第二边的两个端部通过两根长拉杆连接并组成平行四边形结构；T型长转臂的第三端与两根第一横向拉杆的一端铰接，两根第一横向拉杆的另一端分别与两个一位滑台铰接，T型短转臂的第三端与两根第二横向拉杆的一端铰接，两根第二横向拉杆的另一端分别与两个三位滑台铰接；阻尼结构的两端分别与两个第四模块连接。本发明解决了导向结构的憋劲问题，使其内部荷载显著降低。
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公开(公告)号：CN112590858B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011530871.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车换线设备的一体化底板装置，包括底板、垛梁安装座、中部水平板和竖向支撑架，所述底板上设有所述竖向支撑架和用于承载移动台车的台车轨道，所述竖向支撑架上设有所述中部水平板和用于锁定移动台车的下锁定组件，所述下锁定组件上还设有下锁定传感器组件，所述中部水平板上设有多个所述垛梁安装座，其下方设有用于驱动所述移动台车横向移动并限制其向上运动的横移驱动组件。与现有技术相比，本发明具有降低了主梁的制造成本，缩短了整个换线设备的长度，有利于磁浮系统整体的线路设计等优点。
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公开(公告)号：CN113200076A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110642658.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车感应板脱落监测方法，包括如下步骤：S1、判断各悬浮控制器的输出电流是否大于预设电流；若某一悬浮控制器的输出电流大于预设电流，转跳至S2；S2、判断位于输出电流大于预设电流的悬浮控制器同侧后方所有悬浮控制器的输出电流是否均大于预设电流；若是，则判定为感应板脱落故障；若否，则返回S1。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明只需通过监控悬浮控制器输出电流，即可判断出感应板脱落故障，故障检测成本低、速度快、检测结果准确。此外，本发明无需增加额外的测试传感器，只需基于车辆现有列车控制网络系统即可实现。
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