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公开(公告)号：CN118439072A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645569.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请提供一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统，所述方法包括：获取列车里程为#imgabs0#时，悬浮电磁铁上安装的两个悬浮间隙传感器输出的间隙值#imgabs1#和间隙值#imgabs2#，以及三个倾角传感器输出的倾角#imgabs3#、倾角#imgabs4#和倾角#imgabs5#；利用倾角值对间隙值进行修正，得到修正后的间隙值#imgabs6#和#imgabs7#，并计算得到悬浮电磁铁相对轨面的倾角#imgabs8#；根据倾角#imgabs9#和倾角#imgabs10#，计算得到轨面相对于水平面的倾角#imgabs11#；根据悬浮电磁铁的长度和倾角#imgabs12#，计算出两个悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差；根据高差，计算出轨道的垂向不平顺值。本申请能够降低电磁铁形变引起的悬浮间隙测量误差，并快速准确地对磁浮列车轨道的垂向不平顺情况进行检测。
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公开(公告)号：CN117698802A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410051364.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车重联方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域，通过机械车钩实现列车之间的物理连挂，通过预定义握手协议实现列车之间的通信连接，通过无线控制单元控制重联列车之间的状态信息保持一致，从而实现列车之间的重联；通过列车之间的重联方法可以实现多辆列车的灵活编组，极大提高列车的运载能力和效率，同时还能提高列车运营组织的灵活性，增加整个轨道车辆的最大承载量并根据轨道交通的客流波动有变化地实现不同数量列车之间的重联，从而实现不同编组列车的开行，利用机械车钩连接保证列车之间简单、可靠的连接，利用通信连接实现重联列车的总线管理和同步统一控制，确保了灵活编组后的列车运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116279662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292856.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN111267628B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010087902.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
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公开(公告)号：CN113200076B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110642658.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车感应板脱落监测方法，包括如下步骤：S1、判断各悬浮控制器的输出电流是否大于预设电流；若某一悬浮控制器的输出电流大于预设电流，转跳至S2；S2、判断位于输出电流大于预设电流的悬浮控制器同侧后方所有悬浮控制器的输出电流是否均大于预设电流；若是，则判定为感应板脱落故障；若否，则返回S1。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明只需通过监控悬浮控制器输出电流，即可判断出感应板脱落故障，故障检测成本低、速度快、检测结果准确。此外，本发明无需增加额外的测试传感器，只需基于车辆现有列车控制网络系统即可实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115412577A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056419.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/168 , H04W4/42 , H04L12/40 , B60L13/04 , B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，通过无线网络通信模块将控制参数发送给悬浮控制器；步骤二，接收来自于悬浮控制器发送的验证请求并进行验证，若验证无误则向悬浮控制器发送控制参数的执行命令；步骤三，接收悬浮控制器发送的控制参数，分析获得悬浮间隙数值；若在当前控制参数下，磁悬浮列车运行发生了失稳，则重新调整控制参数，重复步骤一到二；若在当前控制参数下，磁悬浮列车运行平稳，则执行步骤四；步骤四，记录平稳运行时对应的列车参数。与现有技术相比，本发明具有传输速率高、可靠性高、使用加密技术确保点对点传输性能等优点。
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公开(公告)号：CN112590858B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011530871.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车换线设备的一体化底板装置，包括底板、垛梁安装座、中部水平板和竖向支撑架，所述底板上设有所述竖向支撑架和用于承载移动台车的台车轨道，所述竖向支撑架上设有所述中部水平板和用于锁定移动台车的下锁定组件，所述下锁定组件上还设有下锁定传感器组件，所述中部水平板上设有多个所述垛梁安装座，其下方设有用于驱动所述移动台车横向移动并限制其向上运动的横移驱动组件。与现有技术相比，本发明具有降低了主梁的制造成本，缩短了整个换线设备的长度，有利于磁浮系统整体的线路设计等优点。
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公开(公告)号：CN113200076A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110642658.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车感应板脱落监测方法，包括如下步骤：S1、判断各悬浮控制器的输出电流是否大于预设电流；若某一悬浮控制器的输出电流大于预设电流，转跳至S2；S2、判断位于输出电流大于预设电流的悬浮控制器同侧后方所有悬浮控制器的输出电流是否均大于预设电流；若是，则判定为感应板脱落故障；若否，则返回S1。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明只需通过监控悬浮控制器输出电流，即可判断出感应板脱落故障，故障检测成本低、速度快、检测结果准确。此外，本发明无需增加额外的测试传感器，只需基于车辆现有列车控制网络系统即可实现。
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公开(公告)号：CN111016975B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010000643.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车，涉及磁浮列车控制技术。所述测速定位方法，在正常的情况下，车上设备采信第一测速系统的速度和位置信息，地面牵引控制系统采信第二测速系统的速度和位置信息，由于第一测速系统的速度和位置信息直接传输给车上设备的同时，第二测速系统的速度和位置信息直接传输给地面牵引控制系统，无传输延时，使车上设备和地面牵引控制系统同步接收到列车的速度和位置信息，大大降低了通讯周期和速度与位置信息的传输延迟，提高了系统的可靠性；第一测速系统和第二测速系统既能够独立运行，又能通过通信总线实现信息交互，从而实现了两种测速系统的协同工作，以及列车首尾切换的控制。
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公开(公告)号：CN112590858A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011530871.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车换线设备的一体化底板装置，包括底板、垛梁安装座、中部水平板和竖向支撑架，所述底板上设有所述竖向支撑架和用于承载移动台车的台车轨道，所述竖向支撑架上设有所述中部水平板和用于锁定移动台车的下锁定组件，所述下锁定组件上还设有下锁定传感器组件，所述中部水平板上设有多个所述垛梁安装座，其下方设有用于驱动所述移动台车横向移动并限制其向上运动的横移驱动组件。与现有技术相比，本发明具有降低了主梁的制造成本，缩短了整个换线设备的长度，有利于磁浮系统整体的线路设计等优点。
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