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公开(公告)号：CN111267628B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010087902.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
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公开(公告)号：CN115648960B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211325437.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法，涉及列车控制技术领域，包括：创建轨道标定信息；所述轨道标定信息包括轨缝编号、所述轨缝编号对应的位置坐标以及间隙值；定位磁浮列车的实时坐标；当所述轨道标定信息中存在与所述磁浮列车的实时坐标一致的所述位置坐标时，识别所述位置坐标对应的所述轨缝编号；以所述轨缝编号对应的所述间隙值作为额定间隙值进行调参。该方法能够有效维持磁浮列车平稳悬浮，保障磁浮列车的舒适性与安全性。本申请还公开了一种磁浮列车的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN116021999A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310012137.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件，涉及列车控制领域。在一个悬浮点设置两个悬浮控制板卡，分别为主板卡和从板卡，主板卡和从板卡之间通过主板卡验证信号和从板卡验证信号进行交互，以判断当前是否需要从主板卡切换至从板卡进行控制，若需要从主板卡切换至从板卡，则从板卡从主板卡获取对悬浮点的控制权限即可。可见，无需额外设置板卡进行悬浮控制板卡之间的切换控制，主从板卡之间可进行信息交互，当需要切换时由从板卡从主板卡获取控制权限，实现主板卡和从板卡对悬浮点的冗余控制，在节省成本的同时避免当一个悬浮控制板卡故障时无法对悬浮点进行控制导致磁浮列车无法正常悬浮行驶的问题。
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公开(公告)号：CN115923528A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310002364.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车辆及其悬浮传感器，悬浮传感器包括主壳体，主壳体内设有间隙测量探头，间隙测量探头沿第一方向间隔分布于主壳体内，用以检测悬浮电磁铁沿第一方向上不同位置的悬浮间隙，任意两个相邻的间隙测量探头的间距大于轨道最大接缝尺寸。上述悬浮传感器最多只有1路间隙测量探头接近轨缝或处于轨缝下方而受到影响，其余间隙测量探头均能准确检测出间隙值，不会对悬浮稳定性产生影响，从而可以适应轨道接缝的宽度可达60mm以上，提高悬浮系统对轨道误差的容忍度，可大幅降低线路成本，提升磁浮交通系统的适用性，同时可以解决探头间相互干扰的问题，可有效避免悬浮传感器间隙探头间的干扰，有利于悬浮传感器的工程化应用。
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公开(公告)号：CN114323707A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003077.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置，将间隙信号、加速度信号分别与相应的信号发生器产生的信号叠加；对叠加后的间隙信号、加速度信号分别进行信号编码，产生悬浮传感器信号，将所述悬浮传感器信号传输至悬浮控制器。本发明可产生多种新的不同频率、不同幅值组合的间隙和加速度信号，极大的方便了车轨耦合振动试验研究和悬浮控制算法性能测试、评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602322A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110917683.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车运行速度计算系统、方法、悬浮控制系统及列车，包括悬浮间隙处理模块、间隙微分处理模块、间隙故障处理模块、过轨缝时间计算模块以及运行速度计算模块；根据悬浮传感器各路间隙探头间隙数据对应的间隙微分信号和间隙探头是否故障来确定间隙探头过轨缝时刻，并计算过轨缝时间，再根据过轨缝时间和相邻两个间隙探头之间的间距实现列车运行速度的计算，无需增加额外的设备，降低了施工成本和要求，降低了运营维护难度，摆脱了悬浮控制系统对测速定位装置的依赖，无需单独设置传输通道和接口协议，提高了悬浮控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN110544329B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910858724.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车车轨共振的判定方法、系统及存储介质，该方法首先获取磁浮控制系统的时域间隙信号和时域加速度信号，并根据时域加速度信号获得磁浮控制系统的频域信号，然后分别从时域和频域上判断上述信号是否具有共振特征，最后根据这些信号的共振特征判断情况，实现磁浮列车是否发生车轨共振的判定。从上述流程可知，本申请实施例提供的磁浮列车车轨共振的判定方法无需依赖驾驶员的主观感觉和判断，从时域和频域两方面来判定时域信号和频域信号中是否具有共振特征，实现了快速准确地判断磁浮列车是否发生车轨共振的目的，解决了现有技术中主要依靠驾驶员主观感受判断车轨共振是否发生的方法存在的容易出现漏判和误判的问题。
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公开(公告)号：CN113335342A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110726903.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车运行速度计算方法、系统及磁浮列车，利用悬浮传感器过轨缝时的悬浮间隙数据特点，分别利用单个悬浮控制器计算单个点的运行速度，最后数据汇总到整车层面，计算整车的运行速度，可实现速度数据的快速更新，并减少数据运算误差、提高数据可靠性，实现高冗余度的三级冗余机制。
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公开(公告)号：CN118190056A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410056831.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种间隙动态特性测试方法、装置、电子设备及介质，涉及测试领域，先确定振动台上的悬浮传感器在振动周期内的若干个间隙输出值，再根据各间隙输出值计算振动周期内的初始值偏离特性参量，之后确定悬浮传感器在振动周期内的最大振幅及最小振幅，再通过最大振幅及最小振幅确定振动周期内的最大理论间隙变化量，最后基于初始值偏离特性参量及最大理论间隙变化量分别判断悬浮传感器是否符合间隙输出偏离特性及悬浮传感器是否符合间隙输出突变特性，可以准确地根据间隙输出偏离特性及间隙输出突变特性准确的测试了悬浮传感器的动态特性，解决了悬浮传感器故障难以复现且定位难的问题，且有效的降低了悬浮传感器的故障率。
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公开(公告)号：CN118129590A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410505197.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种列车轨道的轨缝宽度检测方法、装置以及介质，应用于低速磁浮列车悬浮控制技术领域。该方法在列车运行时通过电涡流式位移传感器获取列车轨道不同位置上垂向的悬浮特征值；然后根据获取的各悬浮特征值确定轨缝的悬浮间隙值以及电涡流式位移传感器的悬浮高度，最后根据悬浮间隙值、悬浮高度以及与轨缝宽度之间的对应关系确定列车轨道的轨缝宽度结果。其中，对应关系根据历史悬浮间隙值数据、历史悬浮高度数据以及对应的历史轨缝宽度数据建立。通过上述方案，在列车运行过程中即能够完成轨缝宽度检测，相较于人工轨缝测量效率和准确度都更高。
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