公开(公告)号：CN118129590A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410505197.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 中车株洲电力机车有限公司

Inventor： 罗华军 ,  汤彪 ,  朱跃欧 ,  蒋毅 ,  乔若辉 ,  吴定鼎 ,  陈启发

IPC: G01B7/02

Abstract: 本申请公开了一种列车轨道的轨缝宽度检测方法、装置以及介质，应用于低速磁浮列车悬浮控制技术领域。该方法在列车运行时通过电涡流式位移传感器获取列车轨道不同位置上垂向的悬浮特征值；然后根据获取的各悬浮特征值确定轨缝的悬浮间隙值以及电涡流式位移传感器的悬浮高度，最后根据悬浮间隙值、悬浮高度以及与轨缝宽度之间的对应关系确定列车轨道的轨缝宽度结果。其中，对应关系根据历史悬浮间隙值数据、历史悬浮高度数据以及对应的历史轨缝宽度数据建立。通过上述方案，在列车运行过程中即能够完成轨缝宽度检测，相较于人工轨缝测量效率和准确度都更高。

公开(公告)号：CN118439072A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410645569.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 中车株洲电力机车有限公司

Inventor： 朱跃欧 ,  佟来生 ,  罗华军 ,  张文跃 ,  吴定鼎 ,  廖看秋

IPC: B61K9/08 ,  G01B21/30 ,  B60L13/06

Abstract: 本申请提供一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统，所述方法包括：获取列车里程为#imgabs0#时，悬浮电磁铁上安装的两个悬浮间隙传感器输出的间隙值#imgabs1#和间隙值#imgabs2#，以及三个倾角传感器输出的倾角#imgabs3#、倾角#imgabs4#和倾角#imgabs5#；利用倾角值对间隙值进行修正，得到修正后的间隙值#imgabs6#和#imgabs7#，并计算得到悬浮电磁铁相对轨面的倾角#imgabs8#；根据倾角#imgabs9#和倾角#imgabs10#，计算得到轨面相对于水平面的倾角#imgabs11#；根据悬浮电磁铁的长度和倾角#imgabs12#，计算出两个悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差；根据高差，计算出轨道的垂向不平顺值。本申请能够降低电磁铁形变引起的悬浮间隙测量误差，并快速准确地对磁浮列车轨道的垂向不平顺情况进行检测。

公开(公告)号：CN118293871A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410505207.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 中车株洲电力机车有限公司

Inventor： 张文跃 ,  罗华军 ,  朱跃欧 ,  乔若辉 ,  蒋毅 ,  汤彪 ,  吴定鼎 ,  曾颖丰

IPC: G01C5/00

Abstract: 本申请公开了一种中低速磁浮轨道接缝高差检测方法及系统，该方法包括：在悬浮传感器的同一水平面上设置三个独立的间隙探头，间隙探头包括：第一间隙探头、第二间隙探头和第三间隙探头；获取第一间隙探头和第三间隙探头的检测数据，以计算第一间隙探头和第三间隙探头的检测数据差值；将检测数据差值进行微分计算，以获取检测微分值；将检测微分值与预设的阈值进行比较，以获取轨道接缝高差值；本方法可以在未额外增加设备、工装的前提下，自动测量得到相邻两段轨道的接缝高差，并根据设定的高差阈值，实现自动判定轨道接缝高差是否超过阈值，算法复杂度较低，易与在悬浮控制器上实现，且可替代人工测量过程，较大程度提高轨道接缝高差的检测效率。

公开(公告)号：CN117922307A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410222123.3

申请日：2024-02-28

Applicant: 中车株洲电力机车有限公司

Inventor： 吴定鼎 ,  张文跃 ,  罗华军 ,  朱跃欧 ,  李海涛 ,  王家恒

IPC: B60L13/06

Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车及永磁悬浮系统与控制方法，所述永磁悬浮系统包括框架基础、直线驱动机构、车载永磁模块、第一位移传感器、第二位移传感器以及控制模块；直线驱动机构、第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制模块电性连接；框架基础设于磁浮列车的转向架上，直线驱动机构设于框架基础上，车载永磁模块设于直线驱动机构上；控制模块根据车载永磁模块相对于永磁轨道的横向位移或者车载永磁模块相对于永磁轨道的横向位移和转向架相对于轨道中心的横向位移控制直线驱动机构动作，以消除车载永磁模块受到的横向力或者使转向架回到轨道中心。本发明能够实现零功率稳定悬浮。

公开(公告)号：CN117818365A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410042482.0

申请日：2024-01-11

Applicant: 中车株洲电力机车有限公司

Inventor： 李海涛 ,  张文跃 ,  罗华军 ,  朱跃欧 ,  吴定鼎

IPC: B60L7/28 ,  B60L13/04

Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车及其制动装置，包括安装在中低速磁浮列车上的涡流制动装置，所述涡流制动装置与所述中低速磁浮列车之间设有弹性连接件，所述弹性连接件具有使涡流制动装置远离所述中低速磁浮列车的导轨的趋势；所述涡流制动装置上靠近所述导轨的一侧设有制动板。与现有技术相比，本发明避免了因制动冲击较大而导致的悬浮控制失稳，保证了车辆运行稳定性及安全性。其次，通过将制动板与涡流制动装置进行结合，不仅节省了安装空间，而且通过设置合适的预紧弹簧力即可实现涡流制动和机械制动的自动切换，降低了系统的复杂程度。再次，机械制动装置与涡流制动装置作用于现有的一条磁浮轨道，无须再增加新的轨道。