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公开(公告)号：CN115648960A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211325437.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法，涉及列车控制技术领域，包括：创建轨道标定信息；所述轨道标定信息包括轨缝编号、所述轨缝编号对应的位置坐标以及间隙值；定位磁浮列车的实时坐标；当所述轨道标定信息中存在与所述磁浮列车的实时坐标一致的所述位置坐标时，识别所述位置坐标对应的所述轨缝编号；以所述轨缝编号对应的所述间隙值作为额定间隙值进行调参。该方法能够有效维持磁浮列车平稳悬浮，保障磁浮列车的舒适性与安全性。本申请还公开了一种磁浮列车的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN115648960B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211325437.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法，涉及列车控制技术领域，包括：创建轨道标定信息；所述轨道标定信息包括轨缝编号、所述轨缝编号对应的位置坐标以及间隙值；定位磁浮列车的实时坐标；当所述轨道标定信息中存在与所述磁浮列车的实时坐标一致的所述位置坐标时，识别所述位置坐标对应的所述轨缝编号；以所述轨缝编号对应的所述间隙值作为额定间隙值进行调参。该方法能够有效维持磁浮列车平稳悬浮，保障磁浮列车的舒适性与安全性。本申请还公开了一种磁浮列车的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN116021999A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310012137.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件，涉及列车控制领域。在一个悬浮点设置两个悬浮控制板卡，分别为主板卡和从板卡，主板卡和从板卡之间通过主板卡验证信号和从板卡验证信号进行交互，以判断当前是否需要从主板卡切换至从板卡进行控制，若需要从主板卡切换至从板卡，则从板卡从主板卡获取对悬浮点的控制权限即可。可见，无需额外设置板卡进行悬浮控制板卡之间的切换控制，主从板卡之间可进行信息交互，当需要切换时由从板卡从主板卡获取控制权限，实现主板卡和从板卡对悬浮点的冗余控制，在节省成本的同时避免当一个悬浮控制板卡故障时无法对悬浮点进行控制导致磁浮列车无法正常悬浮行驶的问题。
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公开(公告)号：CN118439072A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645569.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请提供一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统，所述方法包括：获取列车里程为#imgabs0#时，悬浮电磁铁上安装的两个悬浮间隙传感器输出的间隙值#imgabs1#和间隙值#imgabs2#，以及三个倾角传感器输出的倾角#imgabs3#、倾角#imgabs4#和倾角#imgabs5#；利用倾角值对间隙值进行修正，得到修正后的间隙值#imgabs6#和#imgabs7#，并计算得到悬浮电磁铁相对轨面的倾角#imgabs8#；根据倾角#imgabs9#和倾角#imgabs10#，计算得到轨面相对于水平面的倾角#imgabs11#；根据悬浮电磁铁的长度和倾角#imgabs12#，计算出两个悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差；根据高差，计算出轨道的垂向不平顺值。本申请能够降低电磁铁形变引起的悬浮间隙测量误差，并快速准确地对磁浮列车轨道的垂向不平顺情况进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418954A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410498191.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车及其制动控制方法、装置及介质，属于磁浮列车技术领域，该方法包括：对磁浮列车的运行状态进行实时检测；当检测到快速制动信号时，则判断磁浮列车在第一预设时间段内的加速度是否小于磁浮列车在正常工况下的最小加速度；若是，则输出紧急制动信号，且控制磁浮列车的牵引系统主电路断电，并判断磁浮列车在第二预设时间段内的加速度是否小于磁浮列车在正常工况下的最小加速度；若是，则控制磁浮列车落浮。由于该方法是直接根据磁浮列车在行车过程中的实际运行状态来控制磁浮列车进行制动的，并利用磁浮列车独有的落浮特点来保证列车的行车安全，所以，通过该方法就可以进一步提高磁浮列车在制动时的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118418747A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410808965.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法、装置、设备及介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：若磁浮列车的运行速度大于预设速度，则利用地面牵引系统所产生的反电势确定磁浮列车的磁极相位角，得到第一相位角；若第一相位角超出第一预设范围，则判断第一相位角超出第一预设范围的时长是否超过预设时长；若是，则控制磁浮列车停止运行；若否，则利用第一相位角对磁浮列车的运行状态进行控制。通过该方法可以进一步提高磁浮列车在运行过程中的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN115979325A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310032648.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请涉及磁浮列车监控技术领域，公开了一种悬浮传感器间隙故障的检测方法、装置、设备及存储介质，通过结合磁浮列车的运行状态确定间隙值测量范围的方式，无需考虑悬浮传感器的设计原理监控悬浮传感器本身的故障，可以直接判断悬浮传感器输出的间隙信号是否正常，相较于从悬浮传感器的设计原理去监测悬浮传感器的工作状态的方式来检出悬浮传感器间隙故障，能够更快地判定悬浮传感器间隙信号是否可以取用，并判定悬浮传感器是否存在故障以便及时进行更换，进而保证磁浮列车悬浮控制中间隙信号的可靠性，保证磁浮列车平稳运行。
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公开(公告)号：CN115817191A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211347181.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和介质，采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流。在悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于电流的变化趋势，调整电磁铁线圈绕组的电流。电流越大产生的吸力越大，悬浮间隙就会越小。因此电流的增长趋势越明显，则电流的调整力度可以越大，从而快速减小电流以增大悬浮间隙。通过基于悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流的变化趋势，可以较为准确的评估悬浮电磁铁发生吸死轨道情况的可能性。在悬浮电磁铁具有吸死趋势时，通过调整电流可以有效的控制悬浮间隙，解决了磁浮列车在实际运行过程中出现悬浮电磁铁吸死轨道的问题，并且不影响悬浮列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN115649142A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342954.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车中制动夹钳的异常检测方法及系统，方法包括：获取零速信号和磁浮列车的起浮状态，判断零速信号是否为零且所述起浮状态是否为起浮，若零速信号为非零且起浮状态为起浮，则获取加速度信号和间隙信号，处理得到加速度值、加速度变化量、间隙值和间隙变化量，再判断加速度值的绝对值是否大于预设加速度阈值且加速度变化量的绝对值是否大于预设加速度变化阈值，若是，则继续判断间隙值是否大于预设间隙阈值且间隙变化量的绝对值是否大于预设间隙变化阈值，若否，则判定制动夹钳出现未缓解的异常状态，实现悬浮列车对制动夹钳状态的监测，从而使得司机可以及时对未缓解的制动夹钳进行处理，保障了悬浮系统的稳定性和行车安全。
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