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公开(公告)号：CN116215331A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310225004.9
申请日：2023-03-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开一种带过渡面的接触轨结构，包括左接触轨和右接触轨；所述左接触轨和右接触轨可拆卸连接；所述左接触轨的右端设有左过渡部，所述右接触轨的左端设有右过渡部，所述左过渡部的尾端宽度小于所述左接触轨的宽度；所述右过渡部的尾端宽度小于所述左接触轨的宽度；所述左过渡部与所述右过度部的接触部位在水平面的投影与所述左接触轨的延长方向不垂直；所述左过渡部的上表面为斜面结构，所述左过渡部的尾端高度小于所述左接触轨主体的高度；所述右过渡部的上表面为斜面结构，所述右过渡部的尾端高度小于所述右接触轨主体的高度。本发明所述的带过渡面的接触轨结构能提升轨靴配合平滑取流、减少受流靴磨耗以及降低轨靴噪音。
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公开(公告)号：CN111823877A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010686587.1
申请日：2020-07-16
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种适用于四悬浮模块磁浮车辆的导向机构，其包括沿纵向排布的第一至第五对滑台，每对滑台沿横向排布；导向机构包括沿着纵向中心线和横向中心线对称布置的第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构的长T型转臂横向的两个端部和短T型转臂横向的两个端部通过两根拉杆连接，长T型转臂的第三个端部分别与两个第一弹性连接件的一端铰接；短T型转臂的第三个端部分别与两个第二弹性连接件的一端铰接。本发明有效解决了现有导向机构横向拉杆刚性连接的问题，通过弹性连接件的弹性变形有效减小1、3、5位滑台之间的耦合性，使各个悬浮模块在进出曲线时保持良好的姿态，并有效减小进出曲线时导向机构的内部载荷。
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公开(公告)号：CN113619402A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111091851.8
申请日：2021-09-17
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及提高运行平稳性的方法，涉及悬浮控制领域。本发明针对轨道不平顺干扰对磁浮列车悬浮控制稳定性的影响，在获得不平顺干扰预估值后，运用前馈控制对轨道不平顺施加动态补偿，可大大削弱不平顺干扰对悬浮控制稳定性的不利影响，延长轨道养护维修的周期而降低运营成本，进一步提升磁浮列车运行的平稳性和舒适性。本发明通过增加前馈控制，提高了磁浮列车悬浮控制系统的抗干扰能力，提升了悬浮控制系统的鲁棒性和环境适应性，所采用的前馈控制与反馈控制策略，也可迁移用于其他相似的场景。
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公开(公告)号：CN118418747A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410808965.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法、装置、设备及介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：若磁浮列车的运行速度大于预设速度，则利用地面牵引系统所产生的反电势确定磁浮列车的磁极相位角，得到第一相位角；若第一相位角超出第一预设范围，则判断第一相位角超出第一预设范围的时长是否超过预设时长；若是，则控制磁浮列车停止运行；若否，则利用第一相位角对磁浮列车的运行状态进行控制。通过该方法可以进一步提高磁浮列车在运行过程中的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN116399619A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310180105.9
申请日：2023-02-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车振动试验台，其包括轨道梁；所述轨道梁的两侧设置有运行模拟系统，所述运行模拟系统包括与轨道梁固定连接并沿轨道梁延伸方向设置的支撑梁，所述支撑梁内部穿设有轨道定子环；所述轨道定子环内部设置有与轨道定子环啮合的转盘；所述轨道梁上设置有用于固定磁浮车辆位置的固定装置。本发明除了能模拟磁浮列车垂向和横向振动之外，还可以通过轨道定子环的反向运动模拟磁浮列车前进运动。
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公开(公告)号：CN111301177A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN116279662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292856.X
申请日：2023-03-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN111823877B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010686587.1
申请日：2020-07-16
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种适用于四悬浮模块磁浮车辆的导向机构，其包括沿纵向排布的第一至第五对滑台，每对滑台沿横向排布；导向机构包括沿着纵向中心线和横向中心线对称布置的第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构的长T型转臂横向的两个端部和短T型转臂横向的两个端部通过两根拉杆连接，长T型转臂的第三个端部分别与两个第一弹性连接件的一端铰接；短T型转臂的第三个端部分别与两个第二弹性连接件的一端铰接。本发明有效解决了现有导向机构横向拉杆刚性连接的问题，通过弹性连接件的弹性变形有效减小1、3、5位滑台之间的耦合性，使各个悬浮模块在进出曲线时保持良好的姿态，并有效减小进出曲线时导向机构的内部载荷。
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公开(公告)号：CN112319533B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011248132.8
申请日：2020-11-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F1/08
摘要： 本发明公开了一种磁浮车辆及其迫导向机构。所述迫导向机构包括两根横向拉杆、一位滑台、三位滑台；所述两根横向拉杆中，一根横向拉杆的两端分别与一位滑台的左右两个滑台连接，另一根横向拉杆两端分别与三位滑台的左右两个滑台连接；所述迫导向机构还包括两组钢丝绳，两组钢丝绳的一端铰接在一位滑台处的横向拉杆的中间位置，并绕装在至少两组固定在车体上的转轮装置上，第一组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台处的横向拉杆的中间位置；两组钢丝绳外侧设有张紧装置。本发明的迫导向机构结构简单可靠，减小了在车体底部的占用空间，有利于车底其它设备的布置。
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公开(公告)号：CN111976773B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010836421.3
申请日：2020-08-19
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 一种适用于四模块悬浮架的导向结构，所述导向结构的两侧均包括沿纵向排布的一位滑台至五位滑台；一位滑台至五位滑台通过第一模块至第四模块依次相连，所述导向结构还包括导向机构、阻尼结构，导向机构包括T型长转臂、T型短转臂，T型长转臂第二边上的两个端部和T型短转臂第二边的两个端部通过两根长拉杆连接并组成平行四边形结构；T型长转臂的第三端与两根第一横向拉杆的一端铰接，两根第一横向拉杆的另一端分别与两个一位滑台铰接，T型短转臂的第三端与两根第二横向拉杆的一端铰接，两根第二横向拉杆的另一端分别与两个三位滑台铰接；阻尼结构的两端分别与两个第四模块连接。本发明解决了导向结构的憋劲问题，使其内部荷载显著降低。
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