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公开(公告)号：CN117719549A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311498490.8
申请日：2023-11-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本申请公开了一种防脱轨装置及轨道车辆主动防脱轨系统，防脱轨装置包括防脱架、电磁铁、驱动组件及安装座，防脱架位于钢轨的内侧，电磁铁安装于防脱架上用于吸附所述钢轨，驱动组件的一端通过安装座转动安装于轨道车辆转向架构架的底板上，另一端连接防脱架以驱动防脱架靠近或者远离钢轨。该防脱轨装置设置于轨道车辆转向架构架的下方，每根钢轨对应设置一个防脱架且防脱架位于钢轨的内侧，不会在轨道车辆正常行驶或经过道岔时对轨道产生干涉；通过设置驱动组件能够驱动防脱架远离或者靠近钢轨，将转向架构架和左右两钢轨连成一个稳固的框架结构，增加转向架构架的浮沉、侧滚和横向运动约束，进而间接限制轮对的抬升和横移，最终达到预防轮对脱轨的目的。
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公开(公告)号：CN114355772B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111545692.4
申请日：2021-12-16
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质，首先根据磁浮列车多体动力学模型得到足够多自由度的动力学方程，再通过力学计算得到悬浮电磁铁单个磁极的悬浮电磁力，然后抽离出典型的单磁极悬浮控制模型进行PID反馈控制参数整定，再分别建立端部悬浮架、中间悬浮架的单个悬浮电磁铁模块的多点悬浮控制模型，进行多点磁浮PID反馈控制参数整定，最后在整列车开展静浮平衡PID控制参数整定；通过从单个到多个、由简单到复杂逐层分级地进行PID控制参数整定，大大降低了整列车静浮平衡所有悬浮控制器PID控制参数整定的复杂度，减少了静浮调车的时间。
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公开(公告)号：CN113619402B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111091851.8
申请日：2021-09-17
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及提高运行平稳性的方法，涉及悬浮控制领域。本发明针对轨道不平顺干扰对磁浮列车悬浮控制稳定性的影响，在获得不平顺干扰预估值后，运用前馈控制对轨道不平顺施加动态补偿，可大大削弱不平顺干扰对悬浮控制稳定性的不利影响，延长轨道养护维修的周期而降低运营成本，进一步提升磁浮列车运行的平稳性和舒适性。本发明通过增加前馈控制，提高了磁浮列车悬浮控制系统的抗干扰能力，提升了悬浮控制系统的鲁棒性和环境适应性，所采用的前馈控制与反馈控制策略，也可迁移用于其他相似的场景。
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公开(公告)号：CN113408196B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110654064.3
申请日：2021-06-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , C22C9/04 , C23C8/10 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及一种电接触接头的设计方法，建立典型服役环境与特征参数集合之间的对应关系数据库；设计N类材质各不相同的电接触接头；制备L种具有不同初始表面粗糙度的电接触接头，获得N*L种电接触接头；针对所述电接触接头中的每一种，制备至少M个电接触接头；根据所述对应关系数据库，在所述M个电接触接头的表面分别制备具有相应特征参数集合的氧化层，获得至少N*L*M个电接触接头；分别进行电接触摩擦试验，并记录接触电阻超过预设失效值时的摩擦次数；检查、筛选，获得满足服役寿命要求的电接触接头。本发明可有效帮助设计者筛选出满足要求的电接触接头材质和表面粗糙度工艺设计参数，有助于获得更多且更优的电接触接头设计方案。
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公开(公告)号：CN114309835A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111536126.7
申请日：2021-12-15
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆车轮仿形修复方法与系统，通过对多个不同位置的轨道踏面的外轮廓曲线进行拟合得到最逼近的轨道踏面外轮廓曲线，即最逼近的轨道踏面外轮廓曲线与每个轨道踏面的外轮廓曲线之间的误差总和最小；仿形电极加工部的截面轮廓曲线与最逼近的轨道踏面外轮廓曲线相同，在对待修复车轮进行加工时，经过电弧放电加工能够反拷贝仿形电极加工部的外轮廓型面，使修复后的车轮踏面形状是仿形电极加工部的反拷贝形状，从而实现了轨道车辆车轮的仿形修复，提高了车轮踏面与轨道踏面的匹配度，使修复后的车轮踏面与已磨损轨道踏面能够很好地贴合与匹配，提升了车辆运行的舒适性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112231994A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011115552.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种轨道车辆特征风速的计算方法、装置及存储介质，包括如下步骤：S1、将车辆轮重减载系数与第一阈值进行比较：若大于第一阈值，逐次减小风速直到减小后的风速对应的车辆轮重减载系数小于第一阈值，若小于第一阈值，逐次增大风速直到增大后的风速对应的车辆轮重减载系数大于第一阈值，并据此定义风速上限vw_u和风速下限vw_d；S2、根据vw_u和vw_d设定第二阈值，并根据第二阈值对应的车辆轮重减载系数与第一阈值的大小关系调整vw_u和vw_d，直至vw_u和vw_d之差小于预设容差，然后将调整后的vw_u与vw_d的平均值定义为特征风速。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明实现了不同车速和横向加速度下车辆横风特征风速的全自动化计算。
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公开(公告)号：CN113408196A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654064.3
申请日：2021-06-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , C22C9/04 , C23C8/10 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及一种电接触接头的设计方法，建立典型服役环境与特征参数集合之间的对应关系数据库；设计N类材质各不相同的电接触接头；制备L种具有不同初始表面粗糙度的电接触接头，获得N*L种电接触接头；针对所述电接触接头中的每一种，制备至少M个电接触接头；根据所述对应关系数据库，在所述M个电接触接头的表面分别制备具有相应特征参数集合的氧化层，获得至少N*L*M个电接触接头；分别进行电接触摩擦试验，并记录接触电阻超过预设失效值时的摩擦次数；检查、筛选，获得满足服役寿命要求的电接触接头。本发明可有效帮助设计者筛选出满足要求的电接触接头材质和表面粗糙度工艺设计参数，有助于获得更多且更优的电接触接头设计方案。
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公开(公告)号：CN111926632A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010798527.9
申请日：2020-08-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种储能式钢轨吸振器，包括储能装置，还包括吸振装置、液压管和发电装置，所述吸振装置包括固定件、第一带杆活塞、第一液压缸，所述第一带杆活塞的活塞端位于第一液压缸内，所述第一带杆活塞的另一端与固定件连接；所述发电装置包括第二带杆活塞、第二液压缸、传动装置、发电机，所述第二带杆活塞的活塞端位于第二液压缸内，所述第二带杆活塞的另一端通过传动装置与发电机连接；所述液压管的两端分别与第一液压缸、第二液压缸连通；所述发电机与储能装置电连接。本发明中钢轨的振动能量通过液压液可实现远距离传输，且振动能量均通过液压液传递，相比通过机械结构传递能量损失更小，振动能量的传递率高。
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公开(公告)号：CN116399619A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310180105.9
申请日：2023-02-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车振动试验台，其包括轨道梁；所述轨道梁的两侧设置有运行模拟系统，所述运行模拟系统包括与轨道梁固定连接并沿轨道梁延伸方向设置的支撑梁，所述支撑梁内部穿设有轨道定子环；所述轨道定子环内部设置有与轨道定子环啮合的转盘；所述轨道梁上设置有用于固定磁浮车辆位置的固定装置。本发明除了能模拟磁浮列车垂向和横向振动之外，还可以通过轨道定子环的反向运动模拟磁浮列车前进运动。
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公开(公告)号：CN116101343A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211742653.8
申请日：2022-12-27
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮对偏磨控制系统及方法，系统包括：检测装置、控制装置和作动装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述作动装置连接；所述检测装置，用于实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；所述控制装置，用于根据所述车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否发生偏磨，若是，控制所述作动装置开启；所述作动装置，用于向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。该系统在车轮运行过程中对偏磨进行实时控制，及时发现并阻止偏磨的进一步发展，可以有效延长轮对寿命，并减少检修扣车时间从而提高运输效率。
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