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公开(公告)号：CN111207663B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010051957.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车的间隙测量单元，包括分别设置于沿轨道方向的m1个位置上的m1个子间隙测量单元，m1≥2，每个子间隙测量单元均包括第一感应线圈，m1个子间隙测量单元中，至少有m2个子间隙测量单元均包括第二感应线圈，1≤m2≤m1，m1+m2≥4；第一感应线圈、第二感应线圈在磁浮车辆高度方向上位于不同的高度位置；在同一个子间隙测量单元中，第一投影的长度大于第二投影的长度，第二投影在第一投影内，且第一投影、第二投影的端点互不重合。本发明中，采用两种不同尺寸的间隙测量探头叠加在同一位置，能有效识别车辆过轨缝信息。
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公开(公告)号：CN111272051A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010051936.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁浮车辆悬浮传感器测量结果传输方法，所述磁浮车辆悬浮传感器包括M个用于测量第一测量值的第一测量装置、M个用于传输第一测量值的第一通道；所述第一测量装置、第一测量值分别为间隙测量探头、间隙测量值，或所述第一测量装置、第一测量值分别为加速度传感器、加速度值，每个第一测量值至少由两个不同的第一通道传输，每个第一通道至少用于传输对应于两个不同的第一测量装置的第一测量值。
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公开(公告)号：CN110544329A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910858724.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车车轨共振的判定方法、系统及存储介质，该方法首先获取磁浮控制系统的时域间隙信号和时域加速度信号，并根据时域加速度信号获得磁浮控制系统的频域信号，然后分别从时域和频域上判断上述信号是否具有共振特征，最后根据这些信号的共振特征判断情况，实现磁浮列车是否发生车轨共振的判定。从上述流程可知，本申请实施例提供的磁浮列车车轨共振的判定方法无需依赖驾驶员的主观感觉和判断，从时域和频域两方面来判定时域信号和频域信号中是否具有共振特征，实现了快速准确地判断磁浮列车是否发生车轨共振的目的，解决了现有技术中主要依靠驾驶员主观感受判断车轨共振是否发生的方法存在的容易出现漏判和误判的问题。
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公开(公告)号：CN106547267B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710003173.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法，该系统包括：编码控制模块，用于向列车上对应位置的悬浮控制器发送对应的地址编码控制信号；悬浮控制器，用于读取对应位置的地址编码控制信号，并根据自身读取的地址编码控制信号生成对应的地址编码。悬浮控制器自身无需设置固定的地址编码，而是获取对应位置的地址编码控制信号并生成对应的地址编码，便捷地实现编码，无需通过拨码开关等物理实物的动作来实现编码，不会出现接触不良的问题和地址码冲突，需要更换悬浮控制器时，新的悬浮控制器读取对应的地址编码控制信号，生成对应的地址编码即可，无需操作人员去人工读取悬浮控制器的固有编码值，更换更加便捷也不会出现更换错误的情况。
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公开(公告)号：CN106645912A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710001731.1
申请日：2017-01-03
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2509
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的悬浮传感器检测系统，包括：与悬浮传感器连接，用于将悬浮传感器的输出信号进行分路传输的转接器；与转接器连接的悬浮控制器；与转接器连接，对悬浮传感器的输出信号进行分析处理的检测模块；与检测模块连接，向悬浮传感器发送调试信号以及分析悬浮传感器运行状态的上位机。转接器的设置使得在不影响悬浮性能的情况下，当悬浮故障或失控时的原始数据能够进行保存，避免了将悬浮传感器拆下进行测试造成重要数据丢失的情况。同时上位机和检测模块的设置，直接接收悬浮传感器的内部信号数据，实现了在线判断悬浮传感器状态，在悬浮出现故障时即可判断出故障源是悬浮传感器还是悬浮控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267628B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010087902.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
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公开(公告)号：CN106740255A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611074709.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
CPC classification number: B60L13/06 , B60L2200/26 , H02N15/00
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制系统及控制方法，该系统包括悬浮电磁铁，所述悬浮电磁铁上同时绕设有第一绕组和第二绕组，所述第一绕组与恒流源连接并作用于所述悬浮电磁铁上产生恒定磁场，所述第二绕组与悬浮控制器连接并在所述悬浮控制器提供的可变控制电流下作用于所述悬浮电磁铁产生可变磁场，该方法包括：对设置于悬浮电磁铁上的第一绕组通入恒定电流，产生恒定磁场；对设置于所述悬浮电磁铁上的第二绕组通入可变控制电流，产生可变磁场；将所述恒定磁场和所述可变磁场进行叠加，对所述悬浮电磁铁的浮力进行控制。上述控制系统及方法能够提高电磁悬浮系统的性能，降低功耗、发热量和生产成本。
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公开(公告)号：CN110525229A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910957128.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮间隙的补偿方法及补偿系统，涉及磁浮列车悬浮控制技术领域。所述补偿方法，先在落浮状态下，根据实测空气间隙和悬浮间隙传感器测量的间隙数据来获取悬浮间隙传感器间隙偏差补偿值；然后在悬浮状态下，根据悬浮点的实测悬浮间隙和设定的额定悬浮间隙来获取悬浮间隙偏差补偿值；在列车运行时，根据偏差补偿值对实时间隙信号进行补偿运算，既消除了因机械误差、安装误差和测量误差导致的悬浮间隙传感器的间隙偏差，又消除了因结构误差导致的实测悬浮间隙与额定悬浮间隙之间的偏差，提高了参与悬浮控制计算的悬浮间隙值的精确度，避免了悬浮控制器误判断而导致的列车悬浮失稳和砸轨等风险。
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公开(公告)号：CN111272051B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010051936.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁浮车辆悬浮传感器测量结果传输方法，所述磁浮车辆悬浮传感器包括M个用于测量第一测量值的第一测量装置、M个用于传输第一测量值的第一通道；所述第一测量装置、第一测量值分别为间隙测量探头、间隙测量值，或所述第一测量装置、第一测量值分别为加速度传感器、加速度值，每个第一测量值至少由两个不同的第一通道传输，每个第一通道至少用于传输对应于两个不同的第一测量装置的第一测量值。
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公开(公告)号：CN110544329B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910858724.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车车轨共振的判定方法、系统及存储介质，该方法首先获取磁浮控制系统的时域间隙信号和时域加速度信号，并根据时域加速度信号获得磁浮控制系统的频域信号，然后分别从时域和频域上判断上述信号是否具有共振特征，最后根据这些信号的共振特征判断情况，实现磁浮列车是否发生车轨共振的判定。从上述流程可知，本申请实施例提供的磁浮列车车轨共振的判定方法无需依赖驾驶员的主观感觉和判断，从时域和频域两方面来判定时域信号和频域信号中是否具有共振特征，实现了快速准确地判断磁浮列车是否发生车轨共振的目的，解决了现有技术中主要依靠驾驶员主观感受判断车轨共振是否发生的方法存在的容易出现漏判和误判的问题。
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