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公开(公告)号:CN115412577A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211056419.X
申请日:2022-08-31
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/168 , H04W4/42 , H04L12/40 , B60L13/04 , B60L13/06
摘要: 本发明涉及一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤一,通过无线网络通信模块将控制参数发送给悬浮控制器;步骤二,接收来自于悬浮控制器发送的验证请求并进行验证,若验证无误则向悬浮控制器发送控制参数的执行命令;步骤三,接收悬浮控制器发送的控制参数,分析获得悬浮间隙数值;若在当前控制参数下,磁悬浮列车运行发生了失稳,则重新调整控制参数,重复步骤一到二;若在当前控制参数下,磁悬浮列车运行平稳,则执行步骤四;步骤四,记录平稳运行时对应的列车参数。与现有技术相比,本发明具有传输速率高、可靠性高、使用加密技术确保点对点传输性能等优点。
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公开(公告)号:CN112590858B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011530871.6
申请日:2020-12-22
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于磁浮列车换线设备的一体化底板装置,包括底板、垛梁安装座、中部水平板和竖向支撑架,所述底板上设有所述竖向支撑架和用于承载移动台车的台车轨道,所述竖向支撑架上设有所述中部水平板和用于锁定移动台车的下锁定组件,所述下锁定组件上还设有下锁定传感器组件,所述中部水平板上设有多个所述垛梁安装座,其下方设有用于驱动所述移动台车横向移动并限制其向上运动的横移驱动组件。与现有技术相比,本发明具有降低了主梁的制造成本,缩短了整个换线设备的长度,有利于磁浮系统整体的线路设计等优点。
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公开(公告)号:CN112590858A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011530871.6
申请日:2020-12-22
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于磁浮列车换线设备的一体化底板装置,包括底板、垛梁安装座、中部水平板和竖向支撑架,所述底板上设有所述竖向支撑架和用于承载移动台车的台车轨道,所述竖向支撑架上设有所述中部水平板和用于锁定移动台车的下锁定组件,所述下锁定组件上还设有下锁定传感器组件,所述中部水平板上设有多个所述垛梁安装座,其下方设有用于驱动所述移动台车横向移动并限制其向上运动的横移驱动组件。与现有技术相比,本发明具有降低了主梁的制造成本,缩短了整个换线设备的长度,有利于磁浮系统整体的线路设计等优点。
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公开(公告)号:CN111560909A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010272788.7
申请日:2020-04-09
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种中低速磁浮交通供电轨的自动控温碳纤维加热除冰装置,该装置包括:分布式光纤测温组件:包括相互连接的测温主机和布设在供电轨内用以测量供电线附近温度的光纤传感器;无线通信组件:分别与测温主机和控制中心连接,用以传输温度信息;加热组件:包括与供电线平行布置的加热丝以及与测温主机连接带有继电器的加热控制器,所述的加热丝与加热控制器连接。与现有技术相比,本发明具有连续、准确、实时测量、适用于高电磁环境、远程监控、供灵敏度高、寿命长、成本低、电热转换效率高、方便维修等优点。
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公开(公告)号:CN114371685B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202111548203.0
申请日:2021-12-17
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统,包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机,悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机,高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块,轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁,垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态,横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动,以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比,本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点,使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
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公开(公告)号:CN114371685A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111548203.0
申请日:2021-12-17
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统,包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机,悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机,高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块,轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁,垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态,横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动,以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比,本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点,使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
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公开(公告)号:CN111547105A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010272705.4
申请日:2020-04-09
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明涉及一种用于中低速磁浮列车的非接触测速定位方法,包括以下步骤:1)在磁浮列车车头和车尾处分别安装两个测速定位装置,每个测速定位装置包括至少4个沿磁浮列车车体依次直线排列的涡流传感器,且相邻涡流传感器之间的间距D固定;2)根据预设工况条件分类计算分别得到车头和车尾处测速定位装置对应的列车速度序列;3)以列车速度序列作为卡尔曼滤波的优化算法的输入数据,预测得到下一时刻的列车速度,并进行加权校正。与现有技术相比,本发明具有预测精度高、可靠性高、软故障自诊断等优点。
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公开(公告)号:CN111429023A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010272790.4
申请日:2020-04-09
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种磁浮交通高安全系统风险指标重要性的评估方法,1)确定系统风险影响指标集,构造多个判断矩阵,获取平均判断矩阵A;2)对平均判断矩阵A进行一致性检验;3)通过一致性校验后,采用根植法计算权重初始值并且对权重初始值 进行归一化处理后得到底层指标对顶层目标的权重ωi;4)构造多个初始直接影响矩阵并计算最终直接影响矩阵Y;5)根据最终直接影响矩阵获取可达矩阵K,并根据可达矩阵K计算节点影响度矩阵J;6)结合初始权重与节点度计算出最终权重wi,即风险指标重要性。与现有技术相比,本发明具有消除偏差、应用灵活、符合实际情况等优点。
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公开(公告)号:CN114256995A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111609859.9
申请日:2021-12-27
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明涉及一种长定子磁浮系统直线电机定子模块,该定子模块由多组定子线圈组嵌装在定子铁芯槽内形成一体化结构,所述的定子铁芯表面在采用纳米复合绝缘材料封装后,再在封装层外涂装导电层,定子铁芯通过定子安装键固定在轨道下方,所述的定子安装键在与轨道连接后与大地形成等电位体进而实现释放电荷,与现有技术相比,本发明具有降低了磁浮轨道定子成本,优化定子模块安装方式,便于工程实施等优点。
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公开(公告)号:CN111547105B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202010272705.4
申请日:2020-04-09
申请人: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明涉及一种用于中低速磁浮列车的非接触测速定位方法,包括以下步骤:1)在磁浮列车车头和车尾处分别安装两个测速定位装置,每个测速定位装置包括至少4个沿磁浮列车车体依次直线排列的涡流传感器,且相邻涡流传感器之间的间距D固定;2)根据预设工况条件分类计算分别得到车头和车尾处测速定位装置对应的列车速度序列;3)以列车速度序列作为卡尔曼滤波的优化算法的输入数据,预测得到下一时刻的列车速度,并进行加权校正。与现有技术相比,本发明具有预测精度高、可靠性高、软故障自诊断等优点。
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