一种适用于无人驾驶车辆的零速控制电路

    公开(公告)号:CN113885376A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111121538.4

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的零速控制电路,包括信号零速继电器、零速继电器组、网关阀零速继电器和制动控制单元网关阀;所述信号零速继电器的一端与信号系统连接,另一端通过零速继电器组与车门解锁电路连接;所述网关阀零速继电器的一端通过二极管与制动控制单元网关阀连接,另一端通过零速继电器组与车门解锁电路连接;当信号零速继电器异常时,其常闭触点继续保持闭合,网关阀零速继电器将制动控制单元生成的零速控制信号经零速继电器组发送至车门解锁电路。本发明能够从根本上实现了无人驾驶,在无司机值守操作的情况下仍能实现及时施救,提高了电解锁功能的可用性,大大减少了救援的概率,提高了运营效率。

    一种基于车体轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法

    公开(公告)号:CN110849288B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201911200900.X

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G01B11/24 G01S17/08 G01B21/22

    摘要: 本发明涉及基于车体轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法,通过安装在车体底架上的测距仪,测量测量点与轨道之间的距离,计算当前车体在车体坐标系内的横向位移;通过车体上的倾角传感器测得当前车体在车体坐标系内的倾斜角度;结合车体尺寸和测量点的分布位置,以及当前车体在车体坐标系内的横向位移和车体在车体坐标系内的倾斜角度,求得车体在车体坐标系内的动态外轮廓线并转化为轨道坐标系中的动态外轮廓线;将车体在轨道坐标系中的动态外轮廓线与车辆判定包络线进行动态对比,检测车辆运行过程中的意外脱轨现象,当检测到脱轨发生时系统及时告警并施加车辆控制动作。

    一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路

    公开(公告)号:CN109162544A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810953126.9

    申请日:2018-08-21

    IPC分类号: E05B81/04 E05B81/56 E05B83/36

    摘要: 本发明涉及无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路,包括:电解锁装置和门控器,电解锁装置具有锁芯,和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关,锁芯处于关闭状态时,电解锁信号开关和门允许信号开关均断开,锁芯处于打开状态时,电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合;门控器具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口,与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口,和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口;当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时,门控器控制车门进行动作。本发明解决全自动驾驶车辆工作人员只能通过客室车门的机械解锁进入车门的问题。

    一种无人驾驶地铁列车的乘客报警输出控制电路

    公开(公告)号:CN108819984A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810952666.5

    申请日:2018-08-21

    IPC分类号: B61L15/00

    摘要: 本发明涉及无人驾驶地铁列车的乘客报警输出控制电路,所述列车安装有乘客紧急报警器,乘客紧急报警器具有报警按钮,以及与报警按钮联动且一一对应的带常闭触点的报警继电器,当报警按钮被按下,报警继电器得电使其常闭触点断开,每个客室的报警继电器的常闭触点串联形成紧急报警线路,紧急报警线路两端分别接列车电源和客室的TCMS的输入/输出模块。乘客信息系统正常工作时,既能通过通信网络传输报警信号,也能通过硬线传输报警信号,当两者信号不一致情况下,硬线报警信号优先。当网络中断时,硬线报警信号作为冗余,仍能够输出报警信号,大大提高了系统的可靠性。

    轨道车辆特殊电器件安装结构

    公开(公告)号:CN104494608B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410693689.0

    申请日:2014-11-26

    IPC分类号: B61C17/00

    摘要: 轨道车辆特殊电器件安装结构,包括:固定在安装板上的导轨、扣在所述导轨上且可沿导轨滑动的安装卡座、通过螺栓固定于安装卡座前立面的垫板,垫板具有用于安装电器件的接口,导轨上还装有可滑动的堵头,堵头位于相邻的垫板之间用分隔电器件,堵头的前立面突出于安装卡座的前立面。本发明满足了特殊安装结构的电气件如:接触器、控制器、继电器、开关按钮及大量的中、低压元器件以及各类电气连接件等的安装需求。本发明主要解决了地铁车辆、低地板车辆控制盘及电气柜安装空间小、设备多,操作维护困难的情况。

    一种紧急解锁装置及车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118292696A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410336991.4

    申请日:2024-03-22

    IPC分类号: E05B15/00 E05B3/00 B61D19/02

    摘要: 本发明提供一种紧急解锁装置及车辆,涉及轨道交通技术领域,该紧急解锁装置包括主体装置、固定板、盖板和环形固定件,主体装置具有安装板和解锁手柄,主体装置固定于立柱罩板的外侧;固定板具有固定孔,通过固定孔将主体装置固定于立柱罩板上;盖板具有通孔,盖板与固定板贴合,用于遮盖固定孔;环形固定件与盖板贴合,至少部分环形固定件穿过通孔与固定板连接。通过将主体装置固定于立柱罩板的外侧,便于对紧急解锁装置进行维护,同时利用环形固定件将盖板贴合于固定板上,保证了紧急解锁装置整体的美观性和整洁性。

    一种可收纳式的司机操作屏安装结构及使用方法

    公开(公告)号:CN113715855B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202111098583.2

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: B61C17/04

    摘要: 本发明公开了一种可收纳式的司机操作屏安装结构及使用方法,设置于司机操作台内部下端,包括壳体组件、铰链机构、螺栓和垫圈;壳体组件包括两块扇形侧板、竖直的矩形正板和带弧度的矩形背板;矩形正板部分开设有通槽,操作屏设置于矩形正板的通槽上;矩形正板的两侧各设有一块扇形侧板,扇形侧板分别连接矩形正板和矩形背板,矩形正板底端与矩形背板底端连接;铰链机构的数量为两个,每个铰链机构包括定位铰链、旋转轴和固定轴,定位铰链包括两个可相对旋转和定位的转动部,旋转轴和固定轴分别连接一个转动部。本发明设置有特制铰链,能够在一定的角度进行卡止,使驾驶员能够选择自己舒适的角度进行操作。

    一种可靠输出轨道交通车辆制动缓解施加状态的方法

    公开(公告)号:CN113859213A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111360064.9

    申请日:2021-11-17

    IPC分类号: B60T17/22 B60T13/74 B60T15/02

    摘要: 一种可靠输出轨道交通车辆制动缓解施加状态的方法,通过电路实现,该电路包括贯穿全车的制动缓解/施加列车线;每辆车设置有远程输入输出模块、与转向架对应的制动缓解继电器和转向架隔离阀。本发明通过远程输入模块采集制动缓解继电器状态并参与逻辑控制,将此信号串联相邻架制动缓解继电器触点后以并联方式接入到当前架制动缓解继电器触点,有效避免因继电器故障导致的列车无法获取整车制动缓解信号的问题;通过在当前架制动缓解电路并联转向架隔离阀解决单个架制动缓解继电器故障导致的整车制动施加信号无法输出的问题;通过配置及并联车隔离阀解决单节车厢转向架制动缓解继电器及转向架隔离阀故障导致的整车制动施加信号无法输出的问题。