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公开(公告)号：CN105584471B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610058672.7
申请日：2016-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，由新型助力机构和集成式制动主缸组成；所述新型助力机构包括电动机、主动齿轮、减速齿轮、助力活塞、减压切断电磁阀、回油切断电磁阀、增压切断电磁阀、储液杯和助力机构壳体；所述集成式制动主缸包括制动踏板、踏板角位移传感器、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、失效备份活塞、主缸推杆、增压腔回油电磁阀、失效备份腔切断电磁阀、踏板行程模拟器切断阀；本发明在于提供一种带有助力功能的制动操纵机构，替代目前电动车上广泛使用的电动真空助力制动操纵机构，本发明具有响应迅速和可控性好的特点，可以改善制动能量回收系统的工作效果，提升电动车的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN104385899B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410649977.6
申请日：2014-11-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源车用混合动力总成装置，包括同轴串联的发动机、离合器耦合式电机以及变速箱，分离离合器与驱动电机集成一体，分离离合器与驱动电机并排布置，分离离合器耦合在驱动电机转子内部；分离离合器控制阀块直接布置在离合器耦合式电机壳体上；变速箱采用双离合器自动变速箱，分离离合器与变速箱双离合器的内离合器通用；分离离合器与变速箱采用共油源设计；混合动力总成装置取消变速箱双离合器前面的扭振减振器，在发动机与分离离合器之间增加扭振减振器，并将发动机飞轮与扭振减振器集成，采用双质量飞轮设计。具有轴向尺寸小，结构紧凑，装配检测方便，对传统车改动小等优点。
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公开(公告)号：CN102416859B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110354546.3
申请日：2011-11-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多片湿式离合器的深度混合动力总成模块，其特征在于：飞轮与发动机输出轴通过螺钉连接,其输出端为内花键；飞轮通过内、外花键和湿式离合器的壳体连接；花键轴，通过内、外花键与湿式离合器的从动盘连接；花键轴、电机转子和连接盘通过法兰连接组成一个旋转整体。前壳与后壳构成一个圆柱容腔，其将湿式离合器包容在腔内，从而使湿式离合器和电机隔离开；通过湿式离合器和变速箱自身离合器的相互配合，可以 实现车辆怠速发电、纯电动行驶、行车助力、制动能量回收等混合动力功能；该发明能够在原车结构改动不大的基础上，实现不同车型的深度混合动力化开发。
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公开(公告)号：CN104385899A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410649977.6
申请日：2014-11-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源车用混合动力总成装置，包括同轴串联的发动机、离合器耦合式电机以及变速箱，分离离合器与驱动电机集成一体，分离离合器与驱动电机并排布置，分离离合器耦合在驱动电机转子内部；分离离合器控制阀块直接布置在离合器耦合式电机壳体上；变速箱采用双离合器自动变速箱，分离离合器与变速箱双离合器的内离合器通用；分离离合器与变速箱采用共油源设计；混合动力总成装置取消变速箱双离合器前面的扭振减振器，在发动机与分离离合器之间增加扭振减振器，并将发动机飞轮与扭振减振器集成，采用双质量飞轮设计。具有轴向尺寸小，结构紧凑，装配检测方便，对传统车改动小等优点。
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公开(公告)号：CN104374282A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410639479.3
申请日：2014-11-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01B5/14
摘要： 本发明公开了一种永磁电机定转子气隙检查方法，通过一个定转子气隙的专用检查工具与一个工艺端盖对电机定转子气隙进行检查，专用检查工具由专用塞尺和把持手柄组成，塞尺厚度随温度变化小，耐磨损，耐腐蚀，材料为不锈钢，不被永磁电机磁性吸引，把持手柄要有一定的高度，便于检查间隙时的操作，工艺端盖按照电机端盖的尺寸精度制造，不会对电机的装配质量造成影响，工艺端盖上有通孔，方便专用工具进入电机内部进行检查。它是一种系统成本低，操作简单，使用方便的检查方法，能够快速检查电机装配质量，验证电机定转子气隙长度是否满足要求。
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公开(公告)号：CN102874094A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210345919.5
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/92
摘要： 本发明涉及一种采用行星齿轮两档变速器的增程式电动汽车动力系统，其特征在于：内燃机的曲轴与双离合传动装置的壳体连接，双离合传动装置的第一离合器通过传动轴与行星齿轮机构连接，第二离合器与第一电动机转子连接，第二电动机转子可与行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈等三个元件的其中任意一个元件连接，并由其中设定的第二元件输出动力，通过控制其中第三元件的运动状态实现两个档位。低速行驶时主要由第二电动机驱动车辆，避免发动机低速、低负荷工作，改善了整车经济性和排放性；高速行驶时动力系统并联工作驱动车辆，能量传递效率高，在保证整车动力性的基础上，进一步延长了车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN102848925A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210346095.3
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。
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公开(公告)号：CN106184225B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106938609A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710168566.9
申请日：2017-03-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明的提供了一种离合器耦合电机总成装置，包括壳体、电机和湿式离合器；电机连接在壳体内部；湿式离合器耦合连接在电机内部；且电机包括电机定子、电机转子和支架盘；湿式离合器包括输入轴和输出轴；输入轴穿出壳体连接车辆发动机，且输入轴的两端分别通过轴承固定连接电机壳体；输出轴穿出壳体连接车辆变速器，且输出轴还通过支架盘连接电机转子。本发明的离合器耦合电机总成装置通过将离合器耦合在电机内部，有效的节约了混合动力的动力驱动装置占用的空间，且保留了现有车辆发动机和变速器的机构，减小了开发难度，减小了整车的开发成本，同时，通过离合器与电机结构的改进，进一步的提高了装置的加工和装配精度，有利于电机性能的提升。
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公开(公告)号：CN106184225A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105
CPC分类号： B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/18
摘要： 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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