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公开(公告)号：CN104071142B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410323183.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动车用线控制动系统，它包括一电机、一行星轮系、一螺纹丝杠副、一主缸、一制动机构、一踏板执行与模拟机构、一蓄能器、一油壶和一控制器。本发明以一电机、一减速增扭机构和一螺纹丝杠副取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，推动制动主缸中的活塞运动产生制动液压，从而取消了对发动机真空度的依赖；设置有一高压的蓄能器，在电机初始制动时为系统提供驱动压力补偿，很容易便可达到传统汽车制动系统的响应时间，提高了系统的控制精度，再配合行星轮系的减速功能，可有效降低系统对驱动电机的转速及功率要求；高压的蓄能器能够在系统故障整体断电时提供2～3次制动，同时，人提供的踏板力可以同时作用于此时的制动，从而提高了系统的制动安全性。
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公开(公告)号：CN105584471B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610058672.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，由新型助力机构和集成式制动主缸组成；所述新型助力机构包括电动机、主动齿轮、减速齿轮、助力活塞、减压切断电磁阀、回油切断电磁阀、增压切断电磁阀、储液杯和助力机构壳体；所述集成式制动主缸包括制动踏板、踏板角位移传感器、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、失效备份活塞、主缸推杆、增压腔回油电磁阀、失效备份腔切断电磁阀、踏板行程模拟器切断阀；本发明在于提供一种带有助力功能的制动操纵机构，替代目前电动车上广泛使用的电动真空助力制动操纵机构，本发明具有响应迅速和可控性好的特点，可以改善制动能量回收系统的工作效果，提升电动车的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN102848925A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210346095.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。
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公开(公告)号：CN104149765B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410409485.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 清华大学 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统，它包括一制动输出单元、一液压控制单元、一制动执行单元和一电子控制单元；该系统不依赖发动机真空，独立调节每个制动轮缸的液压力，提供驾驶员与传统制动相同的踏板感觉。与已有典型电子液压制动系统相比，该系统可实现对各制动通道的分时控制，无需每个通道单独的增压阀与减压阀，液压控制单元中电磁阀的数量减少，从而结构更简单，体积、重量更小。该制动系统可实现基础制动、其他制动功能如ABS/ESP、与再生制动协调控制。
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公开(公告)号：CN104071142A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410323183.0
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动车用线控制动系统，它包括一电机、一行星轮系、一螺纹丝杠副、一主缸、一制动机构、一踏板执行与模拟机构、一蓄能器、一油壶和一控制器。本发明以一电机、一减速增扭机构和一螺纹丝杠副取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，推动制动主缸中的活塞运动产生制动液压，从而取消了对发动机真空度的依赖；设置有一高压的蓄能器，在电机初始制动时为系统提供驱动压力补偿，很容易便可达到传统汽车制动系统的响应时间，提高了系统的控制精度，再配合行星轮系的减速功能，可有效降低系统对驱动电机的转速及功率要求；高压的蓄能器能够在系统故障整体断电时提供2～3次制动，同时，人提供的踏板力可以同时作用于此时的制动，从而提高了系统的制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106067715B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610529186.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，包括四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆连接，Z轴电缸包括Z轴滑块；升降板连接Z轴滑块，升降板与Z轴电缸垂直设置；X轴电缸固定在升降板下表面，X轴电缸包括X轴滑块；X轴直线导轨连接在X轴电缸两侧，X轴滑块连接X轴直线导轨；Y轴电缸连接X轴滑块，Y轴电缸与X轴电缸垂直设置，Y轴电缸包括平面轴承底座；导向定位轴连接平面轴承底座；机械手连接平面轴承底座；电气控制部分别电气连接X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。本发明保证了离合器耦合式电机的装配精度，提高生产效率，防止人为因素造成影响，克服径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。
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公开(公告)号：CN106067715A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610529186.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02K15/16
CPC classification number: H02K15/16
Abstract: 本发明的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，包括四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆连接，Z轴电缸包括Z轴滑块；升降板连接Z轴滑块，升降板与Z轴电缸垂直设置；X轴电缸固定在升降板下表面，X轴电缸包括X轴滑块；X轴直线导轨连接在X轴电缸两侧，X轴滑块连接X轴直线导轨；Y轴电缸连接X轴滑块，Y轴电缸与X轴电缸垂直设置，Y轴电缸包括平面轴承底座；导向定位轴连接平面轴承底座；机械手连接平面轴承底座；电气控制部分别电气连接X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。本发明保证了离合器耦合式电机的装配精度，提高生产效率，防止人为因素造成影响，克服径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。
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公开(公告)号：CN105584471A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610058672.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，由新型助力机构和集成式制动主缸组成；所述新型助力机构包括电动机、主动齿轮、减速齿轮、助力活塞、减压切断电磁阀、回油切断电磁阀、增压切断电磁阀、储液杯和助力机构壳体；所述集成式制动主缸包括制动踏板、踏板角位移传感器、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、失效备份活塞、主缸推杆、增压腔回油电磁阀、失效备份腔切断电磁阀、踏板行程模拟器切断阀；本发明在于提供一种带有助力功能的制动操纵机构，替代目前电动车上广泛使用的电动真空助力制动操纵机构，本发明具有响应迅速和可控性好的特点，可以改善制动能量回收系统的工作效果，提升电动车的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN106184225B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106184225A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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