一种带有张紧力主动控制的皮带传动系统

    公开(公告)号:CN117803688A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410224342.5

    申请日:2024-02-29

    摘要: 本发明公开了一种带有张紧力主动控制的皮带传动系统,包括上带轮、下带轮、张紧作动器组件和闭环控制模组,所述上带轮和下带轮通过皮带连接,所述张紧作动器组件用于调整上带轮和下带轮之间的中心距;所述闭环控制模组用于监测皮带的张紧状况,并控制张紧作动器组件的工作与停机。通过闭环控制模组来实时监控上带轮和下带轮之间的中心距以及皮带上张紧力的大小,并以监控结果来实时控制张紧作动器组件对皮带上张紧力进行调整,从而能够实现张紧力的闭环控制调整,有效的提高了调整精度;同时系统结构简单不存在张紧轮等结构,安装使用更加方便快捷,且不会对皮带的正常动作造成影响。

    一种直升机翼型
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109204777B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201811286149.5

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: B64C3/10 B64C3/36

    摘要: 一步提升我国直升机旋翼的整体气动性能。本发明公开了一种直升机翼型,用于设置在桨叶径向60%‑80%的位置。所述翼型系列在较宽的马赫数范围内,有较高的最大升力系数和最大升阻比,能提升直升机的悬停性能和机动性能等。本发明翼型的上、下翼面均弯曲外凸,翼型尾部平直外延,外形均由H1‑H6段构成,其中:H1段为圆形前缘段;H2段为上翼面上凸段,H6为下翼面下凸段,并与H1段光滑过渡封闭连接;H3段为上翼面后缘收缩段,H5段为下翼面后缘收缩段,H3段与H2段、H5段与H6段光滑过渡封闭连接;H4段为翼型尾部平直外延段,并与H3段和H5段光滑过渡封闭连接。本发明解决了我国没有自主知识

    一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统

    公开(公告)号:CN114397905A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210297627.2

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: G05D1/08 G01M9/00 B64F5/60

    摘要: 本发明属于风洞实验领域,具体涉及一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法与系统。其中一种倾转旋翼机倾转过渡风洞飞行实验方法,设计旋翼倾转过渡路径;针对旋翼倾转过渡路径设计飞行控制律;沿所述旋翼倾转过渡路径选择N个实验点;针对N个所述实验点进行风洞三自由度飞行实验,并对N个所述实验点的飞行控制律进行修正;以修正后的N个实验点的飞行控制律为基准,构建相邻实验点之间的姿态控制律自动变结构,得到旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。本发明将连续的旋翼倾转过渡路径分解为一系列离散的设计点,针对每一个设计点开展三自由度飞行实验,能够对控制律和舵面分配策略进行参数修正,从而获得优化的旋翼倾转过渡路径的姿态控制律。

    一种平尾气动载荷测量装置

    公开(公告)号:CN113670560A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111225361.2

    申请日:2021-10-21

    摘要: 本发明公开了一种平尾气动载荷测量装置,包括机身模型、平尾模型和平尾天平;机身模型的尾梁的左侧面和右侧面设置有连接槽;平尾模型水平设置,且位于所述机身模型的左侧和右侧;平尾天平的第一端设置在所述连接槽内并与所述机身模型连接,其第二端与所述平尾模型连接;本发明通过在机身模型上设置连接槽,并通过将平尾天平设置在连接槽内,并通过连接件与平尾模型连接,避免了将平尾天平内嵌在平尾模型内部,减少对平尾模型的空间依赖,同时减少了平尾天平与平尾模型的安装体积限制,避免了对平尾气动外形破坏。本发明中的平尾天平为五分量天平,除了可以测量平尾升力及俯仰力矩外,还可以实现对平尾阻力、滚转力矩及偏航力矩这类小载荷的测量。

    一种双旋翼同步反转装置

    公开(公告)号:CN106441787B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610874591.4

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: G01M9/04

    摘要: 本发明提供一种双旋翼同步反转装置,包括支架框和安装在支架框上的动力输出机构、动力分解机构和传动机构,传动机构包括外筒(6)和内筒(12),内筒(12)贯穿外筒(6)且内筒(12)、外筒(6)分别与动力分解机构固定连接;动力输出机构驱动内筒(12)作旋转运动,并通过动力分解机构驱动外筒(6)与内筒(12)同步旋转运动,且外筒(6)与内筒(12)旋转方向相反。本发明结构简单、紧凑,占用空间小,当应用于风洞试验时,将内筒、外筒分别与上旋翼、下旋翼固定连接,即可仅使用一个电机来驱动两幅旋翼并使其同轴同步反转,其迎风面积小,能保持较低的风洞阻塞度,对流场干扰小,能很好地保证试验结果的可靠性。

    一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构

    公开(公告)号:CN107290126A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710698325.5

    申请日:2017-08-15

    IPC分类号: G01M9/04

    CPC分类号: G01M9/04

    摘要: 本发明公开了一种共轭互挽式风洞试验平台倾角机构,包括旋翼安装框和台架,所述台架上设置有两个安装端,所述旋翼安装框对立的两侧各自通过转动机构与一个安装端活动连接,其中一个安装端上设置有互挽臂,所述互挽臂与旋翼安装框的转动机构固定连接,所述设置有互挽臂的安装端的一侧设置有线性驱动器,所述线性驱动器的输出端与互挽臂连接,所述线性驱动器驱动互挽臂带动旋翼安装框旋转;本发明结构简单可靠,输出扭矩大、定位准确、台体固有频率可调,能消除线性驱动器的回程间隙,易于实现,可辅助开展共轴刚性旋翼直升机机动飞行情况下的气动特性研究和不同固定主轴倾角下的气动性能对比研究。

    一种直升机组合模型试验装置

    公开(公告)号:CN108593243B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201810365489.0

    申请日:2018-04-23

    IPC分类号: G01M9/04 B64F5/60

    摘要: 本发明公开了一种直升机组合模型试验装置,包括旋翼试验台和尾桨试验台,所述旋翼试验台底部设置有可以转动的转台,所述旋翼试验台上设置有俯仰角驱动机构,所述旋翼试验台的顶部用于连接直升机的旋翼,所述尾桨试验台的顶部用于连接直升机的尾桨,尾桨试验台的底部连接到四维移测架上。本发明可真实模拟直升机旋翼、机身、尾桨三者间的运动,进而研究三者之间的气动干扰;同时,在机身模型上增加平尾、垂尾、短翼、挂载物等,并配套相应的测量装置,可进一步研究平尾、垂尾、短翼、挂载物等其他部件的气动干扰,进而弥补国内直升机各部件间气动干扰研究能力的不足,并完善我国直升机风洞试验研究体系。