本发明公开了一种平尾气动载荷测量装置，包括机身模型、平尾模型和平尾天平；机身模型的尾梁的左侧面和右侧面设置有连接槽；平尾模型水平设置，且位于所述机身模型的左侧和右侧；平尾天平的第一端设置在所述连接槽内并与所述机身模型连接，其第二端与所述平尾模型连接；本发明通过在机身模型上设置连接槽，并通过将平尾天平设置在连接槽内，并通过连接件与平尾模型连接，避免了将平尾天平内嵌在平尾模型内部，减少对平尾模型的空间依赖，同时减少了平尾天平与平尾模型的安装体积限制，避免了对平尾气动外形破坏。本发明中的平尾天平为五分量天平，除了可以测量平尾升力及俯仰力矩外，还可以实现对平尾阻力、滚转力矩及偏航力矩这类小载荷的测量。