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公开(公告)号：CN112734937B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011626596.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于全景技术的旅游系统，所述系统包括全景图像采集模块、在线全景预览模块、景点打卡模块和全景影像融合模块，其中，全景图像采集模块，用于实时获取景点全景图像数据；在线全景预览模块，用于获取景点全景图像数据，提供用户在线预览每个景点的全景场景及提供景点互动体验；景点打卡模块，用于记录用户到访景点的打卡，并提供打卡景点的全景图片；全景影像融合模块，用于将用户上传的旅游照片与景点的全景图片相融合，形成旅游全景相册。本发明提供旅游景点在线实时全景预览、全景图像融合和全景视频制作功能，以虚拟旅游结合现实旅游的方式，解决传统方法中用户旅游体验感差的问题。
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公开(公告)号：CN118096988A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410495556.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维高斯表征的室内复杂场景高保真实时渲染方法，涉及图像处理技术领域，其通过全景激光扫描仪获取室内场景的彩色激光雷达点云、组合式全景影像和高精度影像位姿，提高影像位姿的精度，利用三维高斯表征技术对场景进行初始化，对点云进行隐点移除处理，获取对应相机位姿视角的稀疏深度图，并进行深度补全处理，而后通过可微光栅化渲染算法对三维高斯初始化的场景进行渲染处理，获取相应相机位姿视角的渲染影像和渲染深度，在损失约束下通过反向传播优化三维高斯的参数进行模型迭代，并利用迭代后的模型对目标场景进行实时渲染。本发明解决了室内场景因大量弱纹理区域而导致的空中漂浮物的问题，提高了整体渲染质量。
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公开(公告)号：CN117432907A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311134024.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及室内环境感知装置领域，提供一种抛撒直立式室内环境感知装置，其中包括，底座、支腿、支腿锁扣、锁片、解锁拉杆、解锁舵机、上盖、镜头模组、镜头护盖、控制板、电池、电源按钮；开关按钮固定在上盖，支腿与底座通过轴连接且轴设有扭簧，支腿上设有螺纹孔与支腿锁扣固定连接，锁片安装在底座滑槽内，解锁拉杆与锁片固定连接，解锁舵机与固定在底座上，解锁拉杆与解锁舵机之间通过轴孔连接，电池、控制板通过螺钉固定在底座，镜头模组通过螺钉固定在上盖，上盖与底座通过螺钉固定连接，镜头护盖与支腿固定连接。当将装置整体抛出去且落地的瞬间，控制板感知到加速度瞬间增大，控制板向解锁舵机发送解锁信号，解锁舵机带动解锁拉杆拉动锁片移动，释放支腿使整个装置竖立保持镜头朝上，同时镜头护盖打开，镜头即可拍摄室内环境。
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公开(公告)号：CN102510474B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110317469.4
申请日：2011-10-19
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种360度全景监控系统，包括摄像模块、视频采集模块、视频处理模块以及视频显示模块，其中摄像模块是由十一路位于球体表面的摄像头组成，该十一路摄像头规则分布在球体的上、下表面，交互结合组成了360度的全景无死角的监控网络，使监控系统能够采集全景的视频信息，因此真正实现了全方位、高质量的360度全景监控，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114078163B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010793278.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与可见光相机的精确标定方法，其采用远近两个靶标作为标定工具，其中近处的靶标为棋盘格，置于相机的视野中，用于估计相机的位姿；其中远处的靶标为结构化场景中的三面体，置于激光雷达的视野中，用于估计激光雷达的位姿。标定过程中，保持三面体与棋盘格的空间相对位置不变，通过调整激光雷达与相机(LiDAR‑Camera)装置的位姿，采集多组观测数据，通过求解手眼标定方程求取激光雷达与相机的相对位姿。本发明通过引入远近双靶标分别估计激光雷达与相机的位姿，规避了单靶标标定中跨模态数据特征提取匹配误差较大的问题，有着更高的标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625851A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310247054.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼系留无人机精准降落方法、系统与介质，所述方法包括无人机降落过程中，根据无人机的降落高度差，实时完成对系留线缆的回收；获取嵌入式地标图像，通过对嵌入式地标图像进行处理识别嵌入式地标；根据嵌入式地标，计算无人机与嵌入式地标的相对位置，进而得出无人机降落的位置坐标；根据位置坐标得到输出给飞控的控制信号，由飞控根据控制信号调整无人机的旋翼转动参数，最终使无人机降落至地面。本发明在系留无人机执行任务返回过程中，对地面线缆及时回收，排除线缆对采集图像的影响以及精准完成无人机的降落。
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公开(公告)号：CN116152470A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310166238.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的VR远程火灾勘验系统和方法。所述系统包括：三维模型模块，用于构建火灾现场的三维模型；实时全景预览模块，用于构建实时VR全景火灾现场与地图导航，并基于远程勘察者的实时眼动数据进行实时渲染；物证标注模块，用于对物品进行自动标注，生成多个标注信息，然后将所述标注信息呈现给所述远程勘察者，并接收所述远程勘察者的修订操作，以对所述标注信息进行保留和/或修改；远程交互模块，用于建立多个所述远程勘察者之间和/或所述远程勘察者与现场勘察者之间的实时信息交互。本发明提供的系统和方法的运行效率高，勘验操作便利性强，能够建立身临其境的三维火灾现场，便于远程勘察者远程勘验评判。
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公开(公告)号：CN113111828B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110439649.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轴承三维缺陷检测方法及系统。所述方法包括：在组合光源及转动平台作用下，获得N张待检测的二维轴承图像，对N张待检测的轴承图像进行预处理，得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像，将1/N张预处理图像输入到预先训练的N通道的深度学习模型中，得到缺陷检测结果。本发明通过2D相机和转动平台相配合，并通过多视图多通道多注意力机制改进YOLO网络结构的检测算法，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN114092846A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010736024.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法。所述基于深度学习的监所行为规范检测装置包括：人头计数检测模块和行为规范检测模块；所述人头计数检测模块包括目标检测分割过程，用于人员无感点名和人群密度识别；所述行为规范检测模块包括利用训练样本集获得分类器的训练过程以及利用分类器识别测试样本的识别过程，用于对人员的行为进行实时计算判别。通过上述方式，本发明能够有效地针对监所要求对在押人员进行行为规范识别，对异常行为进行检测报警，加强监舍安防，提高民警工作效率。
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