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公开(公告)号：CN118625851A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310247054.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼系留无人机精准降落方法、系统与介质，所述方法包括无人机降落过程中，根据无人机的降落高度差，实时完成对系留线缆的回收；获取嵌入式地标图像，通过对嵌入式地标图像进行处理识别嵌入式地标；根据嵌入式地标，计算无人机与嵌入式地标的相对位置，进而得出无人机降落的位置坐标；根据位置坐标得到输出给飞控的控制信号，由飞控根据控制信号调整无人机的旋翼转动参数，最终使无人机降落至地面。本发明在系留无人机执行任务返回过程中，对地面线缆及时回收，排除线缆对采集图像的影响以及精准完成无人机的降落。
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