公开(公告)号：CN116468609A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459405.0

申请日：2023-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 刘志文 ,  杨景翔 ,  程思远 ,  许根 ,  吴佳宗 ,  肖江剑

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06T7/269 ,  G06T5/50 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于SuperGlue的两段式变焦相机多图像拼接方法和系统，所述方法包括：步骤一、采集大视场角图像并完成拼接得到模板底图；步骤二、将所述模板底图进行上采样和分块，生成模板底图块；步骤三、计算拍摄点的位置，自动采集清晰图像，并使得采集的所有清晰图像覆盖指定区域；步骤四、选择清晰图像和模板底图块，进行特征匹配并计算单应性矩阵并变换清晰图像；步骤五、计算覆盖区域模板底图与所述变换后清晰图像之间的光流；步骤六、根据所述光流对变换后的清晰图像进行逐像素配准，使其对齐模板底图；步骤七、将所有清晰图像变换到模板底图的坐标系上，对图像进行融合。本发明的图像拼接方法具有较好的拼接效率和拼接精确度。

公开(公告)号：CN118484029A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310105752.3

申请日：2023-02-08

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 卜宁波 ,  杨景翔 ,  葛建飞 ,  许根 ,  肖江剑

IPC: G05D1/654 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种智能无人机、其自主应急降落方法与系统以及可读存储介质。所述自主应急降落方法包括：获取深度图像进行边缘检测；获取初始边缘图像；划分为强边缘像素和弱边缘像素，与强边缘像素相邻时，将弱边缘像素重新归类为强边缘像素，所有强边缘像素组成真实边缘图像；寻找满足降落面积的应急降落区域；控制智能无人机降落。本发明所提供的应急降落方法通过硬件直接获取深度数据，减少了运算资源的占用，同时使用特定的边缘检测方法，寻找满足降落要求的降落区域，最终实现智能无人机的自主应急降落，运算资源占用量低，应急降落区域的寻找更加迅速、准确，能够更好地帮助智能无人机应对突发状况。

公开(公告)号：CN118625851A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202310247054.7

申请日：2023-03-09

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 程思远 ,  卜宁波 ,  熊林冲 ,  许根 ,  徐刚 ,  杨景翔 ,  肖江剑

IPC: G05D1/654 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼系留无人机精准降落方法、系统与介质，所述方法包括无人机降落过程中，根据无人机的降落高度差，实时完成对系留线缆的回收；获取嵌入式地标图像，通过对嵌入式地标图像进行处理识别嵌入式地标；根据嵌入式地标，计算无人机与嵌入式地标的相对位置，进而得出无人机降落的位置坐标；根据位置坐标得到输出给飞控的控制信号，由飞控根据控制信号调整无人机的旋翼转动参数，最终使无人机降落至地面。本发明在系留无人机执行任务返回过程中，对地面线缆及时回收，排除线缆对采集图像的影响以及精准完成无人机的降落。

公开(公告)号：CN114092846A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010736024.9

申请日：2020-07-28

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 杨景翔 ,  许根 ,  黄业鹏 ,  吕立 ,  王菊 ,  徐刚 ,  肖江剑

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法。所述基于深度学习的监所行为规范检测装置包括：人头计数检测模块和行为规范检测模块；所述人头计数检测模块包括目标检测分割过程，用于人员无感点名和人群密度识别；所述行为规范检测模块包括利用训练样本集获得分类器的训练过程以及利用分类器识别测试样本的识别过程，用于对人员的行为进行实时计算判别。通过上述方式，本发明能够有效地针对监所要求对在押人员进行行为规范识别，对异常行为进行检测报警，加强监舍安防，提高民警工作效率。

公开(公告)号：CN118840307A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202310460933.8

申请日：2023-04-25

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 刘志文 ,  杨景翔 ,  程思远 ,  许根 ,  肖江剑

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/30 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割和图像处理的密集铜片精准计数方法和系统。该密集铜片精准计数方法包括：采集大视场密集铜片图像；对铜片图像中的铜片进行标注及裁剪，并将裁剪后的图像和标签输入Unet语义分割网络中进行训练，得到训练后的Unet网络模型；设置训练后的Unet网络模型的输入图像为原图大小，对原图进行推理得到初步推理图；对初步推理图进行开运算过滤细小污点，并进行膨胀获取铜片大列；矫正铜片大列最小外接矩形角度；通过仿射变换、投影积分并进行滤波处理，形成波峰波谷图像，并通过波峰数量统计图像中所有铜片大列的铜片数量。本发明有效解决了针对表面斑驳且密集排列的铜片场景难以实现高精度的计数的问题。

公开(公告)号：CN307669239S

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202230520145.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Designer： 茹浩磊 ,  许根 ,  赵俊杰 ,  黄业鹏 ,  吕立 ,  杨景翔 ,  肖江剑

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立杆式传感器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于外场监测，360度全景影像数据采集、拼接、转码、推流，具备4G网络传输及GPS定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。