公开(公告)号：CN113111828A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110439649.3

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐刚 ,  赵明 ,  肖江剑 ,  许根 ,  王菊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种轴承三维缺陷检测方法及系统。所述方法包括：在组合光源及转动平台作用下，获得N张待检测的二维轴承图像，对N张待检测的轴承图像进行预处理，得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像，将1/N张预处理图像输入到预先训练的N通道的深度学习模型中，得到缺陷检测结果。本发明通过2D相机和转动平台相配合，并通过多视图多通道多注意力机制改进YOLO网络结构的检测算法，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。

公开(公告)号：CN109887007A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201711276006.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 许根 ,  王菊 ,  肖江剑

IPC: G06T7/285 ,  G06T7/215

Abstract: 本发明公开了一种空基对地运动目标的检测方法及装置。其中，一种空基对地运动目标的检测方法，包括：获取目标图像帧并对该目标图像帧进行预处理，以获得稳像后的连续图像帧；以预处理后得到的连续图像帧作为输入进行运动目标的检测，其中，采用三帧差分算法对运动速度大于设定阈值的目标进行检测，采用背景差分算法对运动速度小于设定阈值的目标进行检测；采用基于跟踪的目标检测算法进行进一步的检测。

公开(公告)号：CN116152470A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310166238.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 王杰 ,  张晓露 ,  许根 ,  黄业鹏 ,  王菊 ,  金志佳 ,  徐晓琳 ,  肖江剑

IPC: G06T19/00 ,  G06T15/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的VR远程火灾勘验系统和方法。所述系统包括：三维模型模块，用于构建火灾现场的三维模型；实时全景预览模块，用于构建实时VR全景火灾现场与地图导航，并基于远程勘察者的实时眼动数据进行实时渲染；物证标注模块，用于对物品进行自动标注，生成多个标注信息，然后将所述标注信息呈现给所述远程勘察者，并接收所述远程勘察者的修订操作，以对所述标注信息进行保留和/或修改；远程交互模块，用于建立多个所述远程勘察者之间和/或所述远程勘察者与现场勘察者之间的实时信息交互。本发明提供的系统和方法的运行效率高，勘验操作便利性强，能够建立身临其境的三维火灾现场，便于远程勘察者远程勘验评判。

公开(公告)号：CN113111828B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110439649.3

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐刚 ,  赵明 ,  肖江剑 ,  许根 ,  王菊

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/64 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种轴承三维缺陷检测方法及系统。所述方法包括：在组合光源及转动平台作用下，获得N张待检测的二维轴承图像，对N张待检测的轴承图像进行预处理，得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像，将1/N张预处理图像输入到预先训练的N通道的深度学习模型中，得到缺陷检测结果。本发明通过2D相机和转动平台相配合，并通过多视图多通道多注意力机制改进YOLO网络结构的检测算法，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。

公开(公告)号：CN114092846A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010736024.9

申请日：2020-07-28

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 杨景翔 ,  许根 ,  黄业鹏 ,  吕立 ,  王菊 ,  徐刚 ,  肖江剑

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法。所述基于深度学习的监所行为规范检测装置包括：人头计数检测模块和行为规范检测模块；所述人头计数检测模块包括目标检测分割过程，用于人员无感点名和人群密度识别；所述行为规范检测模块包括利用训练样本集获得分类器的训练过程以及利用分类器识别测试样本的识别过程，用于对人员的行为进行实时计算判别。通过上述方式，本发明能够有效地针对监所要求对在押人员进行行为规范识别，对异常行为进行检测报警，加强监舍安防，提高民警工作效率。

公开(公告)号：CN109887011A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201711278106.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 许根 ,  王菊 ,  肖江剑

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/269 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种视频稳像方法及装置。本发明通过优秀的匹配点方法确保了匹配正确率，利用特殊局部匹配区域方式减少计算量，缩短时间，利用最小乘法获得最优解，最终利用全局运动补偿和光流法相结合的算法，获得匹配帧，具有非常强的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN215066100U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120841937.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐刚 ,  赵明 ,  肖江剑 ,  许根 ,  王菊

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95

Abstract: 本实用新型公开了一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置。所述设备包括：转动平台，用于固定待检测的轴承及用于轴承的360度任意步长的旋转；组合光源，用于提供图像采集所需的光源；2D相机及镜头，用于在转动平台带动轴承转动的同时及组合光源照射的同时，对轴承表面进行N个角度的拍摄，获得N张待检测的二维轴承图像。本实用新型通过2D相机和转动平台相配合，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。

公开(公告)号：CN304560066S

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201730509302.6

申请日：2017-10-24

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Designer： 陈骏 ,  许根 ,  肖江剑 ,  王菊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：双目拼接型全景摄像机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于同时拍摄采集多路全景视频图像。
3．本外观设计产品的设计要点：全景摄像机产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：后视图为固定平面，省略后视图。

公开(公告)号：CN304560065S

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201730509279.0

申请日：2017-10-24

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Designer： 陈骏 ,  许根 ,  肖江剑 ,  王菊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：单目全景摄像机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拍摄全景视频图像。
3．本外观设计产品的设计要点：全景摄像机产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：后视图为固定平面，省略后视图。