公开(公告)号：CN113111828B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110439649.3

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐刚 ,  赵明 ,  肖江剑 ,  许根 ,  王菊

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/64 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种轴承三维缺陷检测方法及系统。所述方法包括：在组合光源及转动平台作用下，获得N张待检测的二维轴承图像，对N张待检测的轴承图像进行预处理，得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像，将1/N张预处理图像输入到预先训练的N通道的深度学习模型中，得到缺陷检测结果。本发明通过2D相机和转动平台相配合，并通过多视图多通道多注意力机制改进YOLO网络结构的检测算法，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。

公开(公告)号：CN114993261A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110223031.3

申请日：2021-02-26

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 宋康康 ,  赵明 ,  张云阳 ,  程思远 ,  吴宏卓 ,  庄佳衍 ,  肖江剑

IPC: G01C11/02 ,  G01S15/93 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种无人自主避障空间协同探测系统及方法。所述探测系统包括：无人车、无人飞行器，其分别用于地面低角度、一定高度处的三维空间探测，从而配合实现完整的三维空间探测，并且该两者能够自主运动与避障；以及，与无人飞行器、无人车配合的自主避障功能模块、充电及通信功能模块、任务协同功能模块、无人飞行器降落功能模块等。本发明的无人自主避障空间探测系统能使无人车和无人飞行器良好的配合，拓展了无人车探测三维空度的极限，扩大了三维空间探测范围，主动引导设备提供了更高精度、更可靠的自主降落方式，能够应用于矿洞、地下轨道等狭小、地势复杂空间的探测。

公开(公告)号：CN113111828A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110439649.3

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐刚 ,  赵明 ,  肖江剑 ,  许根 ,  王菊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种轴承三维缺陷检测方法及系统。所述方法包括：在组合光源及转动平台作用下，获得N张待检测的二维轴承图像，对N张待检测的轴承图像进行预处理，得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像，将1/N张预处理图像输入到预先训练的N通道的深度学习模型中，得到缺陷检测结果。本发明通过2D相机和转动平台相配合，并通过多视图多通道多注意力机制改进YOLO网络结构的检测算法，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。

公开(公告)号：CN215066100U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120841937.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐刚 ,  赵明 ,  肖江剑 ,  许根 ,  王菊

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95

Abstract: 本实用新型公开了一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置。所述设备包括：转动平台，用于固定待检测的轴承及用于轴承的360度任意步长的旋转；组合光源，用于提供图像采集所需的光源；2D相机及镜头，用于在转动平台带动轴承转动的同时及组合光源照射的同时，对轴承表面进行N个角度的拍摄，获得N张待检测的二维轴承图像。本实用新型通过2D相机和转动平台相配合，替代目前昂贵的3D相机检测方式，提高检测精度及检测效率，降低系统成本。