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公开(公告)号：CN104751491B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510170467.5
申请日：2015-04-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06T7/215
Abstract: 本发明提供一种人群跟踪及人流量统计方法及装置，所述方法包括：获取场景实时彩色图与深度图；图像预处理；对深度图背景进行差分运算获得运动前景深度图；从前景深度图中检测并分割出行人头部区域；对头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；构建人头状态空间转换关系图进行人头计数。本发明方法及装置能够跟踪记录每个行人的位置，可计算行人行走过程中的速度大小和方向，进行各种条件下的人群跟踪及人流量统计；不受光照条件及光照变化影响；能够滤除虚假目标造成的误报；性能稳定、速度快、效率高且正确率高。
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公开(公告)号：CN119662936A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411581345.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 扬州大学 , 宁波银球科技股份有限公司 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种GCr15钢工件表面强化方法、处理设备及该方法强化的工件，方法包括步骤：将GCr15钢工件置于氨气环境中；使用高能激光束对GCr15钢工件进行激光淬火处理，淬火区周围的氨气在高能激光作用下加热分解，氨气分解后生成活性氮分子，吸收能量，使轴承冷却速度加快，形成激光淬火层；同时，活性氮分子在淬火区的金属表面扩散，渗入到GCr15钢工件内部，形成渗氮层，从而在轴承轨道表面实现激光淬火与渗氮的双重强化。
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公开(公告)号：CN118096686A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410211592.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轴承端盖表面缺陷检测方法，包括采集轴承端盖表面图像数据，对图像数据进行预处理提取出只包含轴承端盖表面的有效图像数据，对有效图像数据进行标注得到网络训练所需的数据集；将数据集送入深度学习网络模型中进行训练，得到预测结果。本发明不仅可以捕获局部形状，还可以捕获大面积图像的全局形状，从而可以识别轴承端面上不同形状的缺陷。
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公开(公告)号：CN117649445A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311613667.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/141 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的卡扣定位方法和系统，该方法包括：步骤S1：采集卡扣的图像数据，对目标卡扣的外轮廓和中心边缘线进行标注；步骤S2：通过所述数据集训练网络模型，得到分割网络和分类网络；所述分割网络包括编码器和解码器；所述编码器对输入的原始图像进行特征提取；所述解码器对提取到的特征进行重构；所述分类网络作为先验知识来判别分割网络的结果图与真实标签图中边缘的差距；步骤S3：通过所述分割网络估计卡扣边缘，并估计目标中心位置及偏转角度，实现卡扣的定位。本发明有效解决了现有卡扣定位中卡扣和背景的难区分问题和不同类型卡扣数据的泛化性问题，能够实现高精度、高效率的卡扣定位。
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公开(公告)号：CN116519700A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310274947.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轴承的三维缺陷检测系统及方法，所述方法包括去除待检测的轴承端面的油滴，之后将轴承依次输送到油滴检测工位和缺陷检测工位；在油滴检测工位对轴承进行拍摄，获得二维轴承彩色图像，在缺陷检测工位对轴承进行拍摄，获得多张二维轴承图像；对二维轴承彩色图像和多张二维轴承图像进行预处理，得到彩色预处理图像和多张预处理图像；对彩色预处理图像进行颜色检测，得到油滴检测结果；将多张预处理图像输入到预先训练的深度学习模型中，得到缺陷检测结果。本发明克服现有轴承表面三维缺陷检测技术存在的油滴对检测精度的影响、二维检测精度与效率低以及三维检测方案价格昂贵等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117432907A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311134024.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及室内环境感知装置领域，提供一种抛撒直立式室内环境感知装置，其中包括，底座、支腿、支腿锁扣、锁片、解锁拉杆、解锁舵机、上盖、镜头模组、镜头护盖、控制板、电池、电源按钮；开关按钮固定在上盖，支腿与底座通过轴连接且轴设有扭簧，支腿上设有螺纹孔与支腿锁扣固定连接，锁片安装在底座滑槽内，解锁拉杆与锁片固定连接，解锁舵机与固定在底座上，解锁拉杆与解锁舵机之间通过轴孔连接，电池、控制板通过螺钉固定在底座，镜头模组通过螺钉固定在上盖，上盖与底座通过螺钉固定连接，镜头护盖与支腿固定连接。当将装置整体抛出去且落地的瞬间，控制板感知到加速度瞬间增大，控制板向解锁舵机发送解锁信号，解锁舵机带动解锁拉杆拉动锁片移动，释放支腿使整个装置竖立保持镜头朝上，同时镜头护盖打开，镜头即可拍摄室内环境。
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公开(公告)号：CN107203965B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610156299.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法，其包括如下步骤：(a)通过拼接式全景摄像机获取多路RGB三通道图像；(b)为每一路RGB三通道图像添加一Alpha通道，得到多路RGBA四通道图像；(c)通过计算机图形学方法对多路RGBA四通道图像进行图像融合，实现球体全景拼接。
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公开(公告)号：CN106294918A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510316574.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种虚拟透明化办公系统的设计方法，其包括如下步骤：a通过计算机图形学以及三维建模方法对办公场所建立三维虚拟模型；b通过全景相机采集全景影像信息，并获取实时和/或离线的动态纹理；c将所述三维虚拟模型中的表面纹理替换为所述全景影像信息的动态纹理，得到透明化办公系统；d建立用户与所述透明化办公系统之间的交互方式，并实现办公场所的远程管理。
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公开(公告)号：CN104751491A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510170467.5
申请日：2015-04-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种人群跟踪及人流量统计方法及装置，所述方法包括：获取场景实时彩色图与深度图；图像预处理；对深度图背景进行差分运算获得运动前景深度图；从前景深度图中检测并分割出行人头部区域；对头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；构建人头状态空间转换关系图进行人头计数。本发明方法及装置能够跟踪记录每个行人的位置，可计算行人行走过程中的速度大小和方向，进行各种条件下的人群跟踪及人流量统计；不受光照条件及光照变化影响；能够滤除虚假目标造成的误报；性能稳定、速度快、效率高且正确率高。
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公开(公告)号：CN117474816B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311799099.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种高动态范围图像色调映射方法、系统及可读存储介质。所述高动态范围图像色调映射方法包括：通过全局映射将高动态范围图像压缩为低动态范围图像；获取增强神经网络；对低动态范围图像进行在线训练，提取增强因子；通过增强因子进行图像增强，获得映射图像；其中的损失函数选用非线性损失函数，且包括体现迭代图像的图像参数与统计理想值的差异性的第一类损失函数，以及体现迭代图像与高动态范围图像的差异性的第二类损失函数。本发明所达成了由高动态范围图像向低动态范围的显示图像的高质量映射，解决了高动态显示受限的技术难题；通过结合传统的全局映射与基于学习的图像增强，降低了学习的难度和计算代价。
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