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公开(公告)号：CN119492393A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411392628.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行参数传感器的自动重构方法和装置，包括：步骤1：获取同一飞行参数的各传感器数据及各传感器的置信度；步骤2：根据传感器数据及对应的置信度，获取飞行参数的参考值；步骤3：根据飞行参数的参考值，判断各传感器数据有效性；有效性包括：无效、有效和待定；步骤4：当传感器数据有效性为无效时，将传感器的置信度置为0；当传感器数据有效性为待定时，向飞行员发送提示信息，在接收到飞行员输入的屏蔽指令时，将传感器的置信度置为0。采用本发明提出传感器自动重构方法，能够有效甄别故障传感器，并正确选择正常的传感器向飞行员提供飞行参数，能够有效降低飞行员操作负荷，提高飞行安全性。
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公开(公告)号：CN115760759A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439811.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于图像处理领域，涉及一种基于光场成像的复杂环境目标提取方法及装置。该方法包括：对光场图像进行重聚焦，得到聚焦至不同深度的二维空间图像；按照图像清晰程度评价所有二维空间图像中像素点；将同一像素点中最清晰点对应的聚焦系数赋值到该像素点，得到一幅深度图像。
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公开(公告)号：CN115790580A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439939.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于相对导航与组合导航领域，涉及基于变分贝叶斯自适应滤波的直升机着舰相对导航方法。该方法包括：基于直升机和舰船之间的相对运动建立系统的相对惯性导航方程，以视觉传感器测量的机载导航相机与舰船上光标点间的相对视线矢量作为量测建立量测方程；从而建立惯性/视觉相对导航系统模型；利用变分贝叶斯自适应容积卡尔曼滤波对惯性导航和视觉导航系统输出的信息进行滤波融合，同时对相对导航系统状态和视觉量测噪声协方差进行估计，以得到精确的舰机相对位置、速度和姿态信息。
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公开(公告)号：CN112173141A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020573.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了一种新的合成视景显示方法，基于直升机地速和偏流角进行视角切换，当直升机在地面时，提供以航向为视角的合成视景图像，当起飞爬升超过设定速度值时，提供过渡视角的合成视景图像，速度继续增加超过最佳爬升速度时，提供以航迹为视角的合成视景图像；当偏流角过大时，合成视景切换为过渡视角、航向视角；当减速进近时，切换为航向视角；此时，如果直升机飞行路径角超过标准进近角，则水平位置指示器显示位置下降，姿态俯仰刻度显示更大范围。本方案根据直升机地速和偏流角，显示适当视角的合成视景图像，根据直升机飞行路径角，自动调整水平位置指示器的显示位置和俯仰刻度显示范围，使飞行环境与合成视景图像协调一致。
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公开(公告)号：CN119576320A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411392603.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种直升机HMI桌面仿真系统集成方法和装置，该方法包括：S1、采用Visual Studio软件开发航电子系统的第一仿真软件，第一仿真软件用于模拟航电子系统的输入输出，与机载软件进行交互；S2、采用GL Studio软件开发IPDU页面显示区域，以及显示面板边框、周边按键和旋钮的第二仿真软件，第二仿真软件用于向机载软件提供输入并显示机载软件的输出；S3、对第二仿真软件和机载软件进行集成编译，得到集成软件，实现数据通信；S4、对集成软件和第一仿真软件进行联试，完成机载数据交互逻辑的仿真和验证，得到直升机HMI桌面仿真系统。通过复用机载系统和桌面仿真系统之间代码，实现机载软件和桌面仿真系统同步研制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114218324B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111382156.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机飞管数据库操作同步方法，针对直升机飞管数据库操作同步问题，提出了对航路点数据库和飞行计划数据库进行操作时数据结构的具体设计方法，并针对RS422数据总线带宽有限的约束，对数据如何在RS422总线进行传输提出了一种数据编码和压缩规则，能够实现易于人工解码和快速数据压缩。本发明提出的方法成功应用于直升机综合显示控制单元中综合显示控制软件飞管模块和双机同步模块的开发，经实验和试飞验证，效果良好。
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公开(公告)号：CN112173141B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011020573.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了一种新的合成视景显示方法，基于直升机地速和偏流角进行视角切换，当直升机在地面时，提供以航向为视角的合成视景图像，当起飞爬升超过设定速度值时，提供过渡视角的合成视景图像，速度继续增加超过最佳爬升速度时，提供以航迹为视角的合成视景图像；当偏流角过大时，合成视景切换为过渡视角、航向视角；当减速进近时，切换为航向视角；此时，如果直升机飞行路径角超过标准进近角，则水平位置指示器显示位置下降，姿态俯仰刻度显示更大范围。本方案根据直升机地速和偏流角，显示适当视角的合成视景图像，根据直升机飞行路径角，自动调整水平位置指示器的显示位置和俯仰刻度显示范围，使飞行环境与合成视景图像协调一致。
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公开(公告)号：CN112214033A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011020519.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，该系统包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块。本发明基于对直升机驾驶过程中观察‑判断‑决策‑行动各环节场景、需求的全面分析考虑，在每个环节中建立了对应于该环节所提供辅助决策支持的功能子模块，不仅考虑了每个环节中各子模块之间的数据关联关系，而且从整体角度出发，充分结合了各个环节中子模块之间的关联约束关系和交互；由于本系统能提供更加全面和接近实际场景的决策辅助数据，因此使得直升机驾驶辅助决策系统能基于这些数据生成更加可靠、准确的决策指令，有效地增强了直升机驾驶辅助决策系统的合理性和可用性。
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公开(公告)号：CN112214033B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011020519.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，该系统包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块。本发明基于对直升机驾驶过程中观察‑判断‑决策‑行动各环节场景、需求的全面分析考虑，在每个环节中建立了对应于该环节所提供辅助决策支持的功能子模块，不仅考虑了每个环节中各子模块之间的数据关联关系，而且从整体角度出发，充分结合了各个环节中子模块之间的关联约束关系和交互；由于本系统能提供更加全面和接近实际场景的决策辅助数据，因此使得直升机驾驶辅助决策系统能基于这些数据生成更加可靠、准确的决策指令，有效地增强了直升机驾驶辅助决策系统的合理性和可用性。
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公开(公告)号：CN112052608B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011106874.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提出了一种作战推演仿真与效能评估一体化集成方法。本发明通过建立作战场景和能力指标项，进行作战任务分析和推演仿真运行，完成对推演仿真数据的效能分析评估；所述方法基于能力指标与作战关键事件的关联矩阵映射；所述方法实现了作战推演仿真分系统与效能分析与评估分系统之间数据集成；所述作战推演仿真分系统通过数据总线发送仿真控制报文和仿真数据报文至效能分析与评估分系统；所述效能分析与评估分系统以数据库访问接口获取作战推演仿真分系统中的作战场景想定数据。本发明能够实现“作战方案设计‑推演仿真模拟‑数据分析与效能评估”的全流程设计与评估的迭代式演化，为装备研制的需求论证工作提供技术手段支撑。
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