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公开(公告)号：CN115760759A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439811.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于图像处理领域，涉及一种基于光场成像的复杂环境目标提取方法及装置。该方法包括：对光场图像进行重聚焦，得到聚焦至不同深度的二维空间图像；按照图像清晰程度评价所有二维空间图像中像素点；将同一像素点中最清晰点对应的聚焦系数赋值到该像素点，得到一幅深度图像。
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公开(公告)号：CN112068597A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011020542.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于前驱无人机的直升机避障系统，包括前驱避障无人机以及直升机避障套件，其中：直升机避障套件包括空中发射装置、前驱无人机信息处理模块；所述前驱避障无人机包括无人机本体，在无人机本体的前端设置有障碍物感知载荷舱、无人机机体上设置有导航通信控制载荷舱、电池舱、电动发动机以及火箭助推器；障碍物感知载荷舱中设置有探测传感器，当需要利用无人机进行避障探测时，空中发射装置打开的同时无人机上火箭助推器启动，助推无人机至设定时间后进行自主飞行；无人机飞行过程中，利用探测传感器采集环境信息进行自主避障的同时，将所述环境信息发送给前驱无人机信息处理模块，以使直升机根据所述环境信息制定避障策略。
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公开(公告)号：CN112068597B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011020542.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于前驱无人机的直升机避障系统，包括前驱避障无人机以及直升机避障套件，其中：直升机避障套件包括空中发射装置、前驱无人机信息处理模块；所述前驱避障无人机包括无人机本体，在无人机本体的前端设置有障碍物感知载荷舱、无人机机体上设置有导航通信控制载荷舱、电池舱、电动发动机以及火箭助推器；障碍物感知载荷舱中设置有探测传感器，当需要利用无人机进行避障探测时，空中发射装置打开的同时无人机上火箭助推器启动，助推无人机至设定时间后进行自主飞行；无人机飞行过程中，利用探测传感器采集环境信息进行自主避障的同时，将所述环境信息发送给前驱无人机信息处理模块，以使直升机根据所述环境信息制定避障策略。
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