-
公开(公告)号：CN112197762B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011020358.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于点钟方向的野外机动目标位置估计方法，包括以下步骤：建立目标‑地理先验知识库，所述目标‑地理先验知识库包括目标信息、地理信息和平台信息；飞行员在机上根据收到的任务信息，进行目标‑地理信息匹配计算，以确定任务区域半径，并从目标‑地理先验知识库选择以丢失位置为中心，覆盖任务区域的地理信息；在所选取的覆盖任务区域的地理信息中，以目标丢失位置为起点，对目标所处多个点钟方向，分别计算目标路径方向通过时间；基于所述通过时间，确定各点钟方向上最后一个网格点，由此得到目标短时运动轮廓；在目标短时运动轮廓中，飞行员进行可达性、探测覆盖率的计算并进行目标追踪的任务规划。
-
公开(公告)号：CN112214033A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011020519.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，该系统包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块。本发明基于对直升机驾驶过程中观察‑判断‑决策‑行动各环节场景、需求的全面分析考虑，在每个环节中建立了对应于该环节所提供辅助决策支持的功能子模块，不仅考虑了每个环节中各子模块之间的数据关联关系，而且从整体角度出发，充分结合了各个环节中子模块之间的关联约束关系和交互；由于本系统能提供更加全面和接近实际场景的决策辅助数据，因此使得直升机驾驶辅助决策系统能基于这些数据生成更加可靠、准确的决策指令，有效地增强了直升机驾驶辅助决策系统的合理性和可用性。
-
公开(公告)号：CN112197762A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011020358.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于点钟方向的野外机动目标位置估计方法，包括以下步骤：建立目标‑地理先验知识库，所述目标‑地理先验知识库包括目标信息、地理信息和平台信息；飞行员在机上根据收到的任务信息，进行目标‑地理信息匹配计算，以确定任务区域半径，并从目标‑地理先验知识库选择以丢失位置为中心，覆盖任务区域的地理信息；在所选取的覆盖任务区域的地理信息中，以目标丢失位置为起点，对目标所处多个点钟方向，分别计算目标路径方向通过时间；基于所述通过时间，确定各点钟方向上最后一个网格点，由此得到目标短时运动轮廓；在目标短时运动轮廓中，飞行员进行可达性、探测覆盖率的计算并进行目标追踪的任务规划。
-
公开(公告)号：CN112068597B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011020542.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于前驱无人机的直升机避障系统，包括前驱避障无人机以及直升机避障套件，其中：直升机避障套件包括空中发射装置、前驱无人机信息处理模块；所述前驱避障无人机包括无人机本体，在无人机本体的前端设置有障碍物感知载荷舱、无人机机体上设置有导航通信控制载荷舱、电池舱、电动发动机以及火箭助推器；障碍物感知载荷舱中设置有探测传感器，当需要利用无人机进行避障探测时，空中发射装置打开的同时无人机上火箭助推器启动，助推无人机至设定时间后进行自主飞行；无人机飞行过程中，利用探测传感器采集环境信息进行自主避障的同时，将所述环境信息发送给前驱无人机信息处理模块，以使直升机根据所述环境信息制定避障策略。
-
公开(公告)号：CN114092844A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391796.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗网络的多波段图像目标检测方法，所述方法包括：基于VGG16分类模型得到鉴别器，基于并行卷积神经网络的多波段目标检测网络构建生成器；基于所述生成器和所述鉴别器得到生成对抗网络，基于所述生成对抗网络检测目标；本发明提出的检测方法的检测效果好，容易识别出一些复杂场景下的难检测目标；且网络结构简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092369A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391670.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉显著映射与最小二乘优化的图像融合方法，所述方法包括：基于循环引导滤波与第一高斯滤波对红外可见光图像进行多尺度分解，得到基本层和细节层；基于视觉显著映射对所述基本层进行融合，得到目标基本层；基于加权最小二乘优化对所述细节层进行融合，得到目标细节层；基于所述目标基本层和目标细节层重建并得到融合图像；本发明输出的红外与可见光融合图像包含更少的红外噪声，并且图像中的细节信息更加清晰，更加自然；提出的融合方法恰当地结合了红外特征与可见光特征各自的优势，产生了更好的融合结果。
-
公开(公告)号：CN112419264A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317008.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机障碍检测技术领域，公开了一种航电系统高压线目标的检测方法，包括：获取航电系统中光电传感器采集到的原始图像；基于相对全变差的图像滤波去噪算法进行去躁处理；对去噪后的图像进行线增强滤波；对线目标增强后的图像进行形态学滤波，剔除细小线段；在剔除虚警后的图像中提取直线特征，作为检测出的高压线目标，本发明技术方案可将航电系统关键目标高压线稳定可靠地检测出来，可有效提高直升机的飞行安全性。
-
-
公开(公告)号：CN112419264B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011317008.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机障碍检测技术领域，公开了一种航电系统高压线目标的检测方法，包括：获取航电系统中光电传感器采集到的原始图像；基于相对全变差的图像滤波去噪算法进行去躁处理；对去噪后的图像进行线增强滤波；对线目标增强后的图像进行形态学滤波，剔除细小线段；在剔除虚警后的图像中提取直线特征，作为检测出的高压线目标，本发明技术方案可将航电系统关键目标高压线稳定可靠地检测出来，可有效提高直升机的飞行安全性。
-
公开(公告)号：CN112214033B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011020519.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统，该系统包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块。本发明基于对直升机驾驶过程中观察‑判断‑决策‑行动各环节场景、需求的全面分析考虑，在每个环节中建立了对应于该环节所提供辅助决策支持的功能子模块，不仅考虑了每个环节中各子模块之间的数据关联关系，而且从整体角度出发，充分结合了各个环节中子模块之间的关联约束关系和交互；由于本系统能提供更加全面和接近实际场景的决策辅助数据，因此使得直升机驾驶辅助决策系统能基于这些数据生成更加可靠、准确的决策指令，有效地增强了直升机驾驶辅助决策系统的合理性和可用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
