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公开(公告)号：CN109579871B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811354743.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。
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公开(公告)号：CN112419264B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011317008.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机障碍检测技术领域，公开了一种航电系统高压线目标的检测方法，包括：获取航电系统中光电传感器采集到的原始图像；基于相对全变差的图像滤波去噪算法进行去躁处理；对去噪后的图像进行线增强滤波；对线目标增强后的图像进行形态学滤波，剔除细小线段；在剔除虚警后的图像中提取直线特征，作为检测出的高压线目标，本发明技术方案可将航电系统关键目标高压线稳定可靠地检测出来，可有效提高直升机的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN112419264A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317008.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机障碍检测技术领域，公开了一种航电系统高压线目标的检测方法，包括：获取航电系统中光电传感器采集到的原始图像；基于相对全变差的图像滤波去噪算法进行去躁处理；对去噪后的图像进行线增强滤波；对线目标增强后的图像进行形态学滤波，剔除细小线段；在剔除虚警后的图像中提取直线特征，作为检测出的高压线目标，本发明技术方案可将航电系统关键目标高压线稳定可靠地检测出来，可有效提高直升机的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN109579871A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811354743.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。
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