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公开(公告)号：CN109579871A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811354743.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574114A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411392642.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/045 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于飞参数据的发动机轴间轴承故障诊断方法和装置。该方法的关键点和创新点为基于D‑S理论多传感器的小波包神经网络算法。该算法利用小波包变换在非平稳机械振动信号特征提取领域的优势，为神经网络构建能够反应故障特征的输入向量，并利用D‑S理论解决多个传感器诊断结果不一致矛盾问题。进一步拓宽飞参数据的应用场景，由重大故障后的原因分析定位，转变为事前预防，提前识别处理小故障；进一步丰富飞参判读功能，通过采集、处理、融合多传感器信息，给出直升机发动机轴间轴承故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN117573786A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311506898.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于数据库构建及可视化领域，涉及一种近地面障碍物数据库构建及可视化方法，包括以下步骤：步骤一：起飞前，加载近地面障碍物数据库，并在直升机当前显示地图画面上叠加障碍物方位包围盒；步骤二：在飞行过程中，根据直升机位置实时跟新当前显示地图画面和其上叠加的障碍物方位包围盒，计算直升机与障碍物方位包围盒的相对距离，根据相对距离的不同将障碍物方位包围盒显示为不同的颜色，用以标识障碍物对直升机的威胁等级；步骤三：在飞行过程中，利用传感器采集直升机周围环境数据，根据直升机位置姿态识别周围环境中是否存在新的障碍物，若存在，则将新发现的障碍物更新至近地面障碍物数据库中，返回步骤二，否则直接返回步骤二。
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公开(公告)号：CN119413200A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411392639.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种直升机双轴旋转惯性导航系统外场自标定方法，包括：控制双轴旋转惯性导航系统的双轴转位机构执行八位置转位方案，并进行导航解算，得到第一速度误差，采用第一Ka lman滤波器进行估计，得到第一阶段参数标定结果；轴旋转惯性导航系统的双轴转位机构按六次序连续转位方案周期转动，并进行导航解算和采用第一阶段参数标定结果进行参数补偿，得到第二速度误差，采用第二Ka lman滤波器对内杆臂进行估计，得到第二阶段参数标定结果；将第一阶段参数标定结果和第二阶段参数标定结果装订至双轴旋转惯性导航系统，解决用户需定期将惯性导航系统返回供货商标定的痛点问题，极大提高了产品的维护性，缩短直升机的维修停飞时间。
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公开(公告)号：CN119672826A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411392644.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种综合数据采集记录系统架构，包括：机载计算机/设备内的参数采集模块、防护记录器、快取记录装置；快取记录装置包括：飞参快取记录装置和视频快取记录装置；机载计算机/设备内的参数采集模块集成在机载计算机/设备内，负责将该计算机/设备功能实现相关的传感器数据输入、来自其他系统的数据输入，以及自身参数解算结果，通过总线发送至防护记录器、快取记录装置；防护记录器与多个机载计算机/设备内的参数采集模块交联，记录各类直升机数据；飞参快取记录装置，用于接收飞控系统提供的飞行参数，记录于飞参快取记录卡中；视频快取记录装置，用于接收综合显示系统中的显示器画面、机内外画面、机内通话，记录于视频快取记录卡中。通过对飞行参数采集记录系统进行重新架构，实现了模块化、轻型化、高效化的目的。
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公开(公告)号：CN109579871B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811354743.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。
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