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公开(公告)号：CN112068597B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011020542.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于前驱无人机的直升机避障系统，包括前驱避障无人机以及直升机避障套件，其中：直升机避障套件包括空中发射装置、前驱无人机信息处理模块；所述前驱避障无人机包括无人机本体，在无人机本体的前端设置有障碍物感知载荷舱、无人机机体上设置有导航通信控制载荷舱、电池舱、电动发动机以及火箭助推器；障碍物感知载荷舱中设置有探测传感器，当需要利用无人机进行避障探测时，空中发射装置打开的同时无人机上火箭助推器启动，助推无人机至设定时间后进行自主飞行；无人机飞行过程中，利用探测传感器采集环境信息进行自主避障的同时，将所述环境信息发送给前驱无人机信息处理模块，以使直升机根据所述环境信息制定避障策略。
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公开(公告)号：CN114092844A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391796.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗网络的多波段图像目标检测方法，所述方法包括：基于VGG16分类模型得到鉴别器，基于并行卷积神经网络的多波段目标检测网络构建生成器；基于所述生成器和所述鉴别器得到生成对抗网络，基于所述生成对抗网络检测目标；本发明提出的检测方法的检测效果好，容易识别出一些复杂场景下的难检测目标；且网络结构简单。
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公开(公告)号：CN108052445A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711229830.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种座舱显示控制软件的全数字测试方法，属于软件测试技术领域，所述方法包括，首先，编写所述座舱显示控制软件的测试用例，并根据所述测试用例生成测试脚本、测试输入以及预期输出；其次，将所述座舱显示控制软件移植到具有所述测试脚本的PC机上，并建立所述座舱显示控制软件与所述测试脚本的通信；最后，运行所述测试脚本，对所述座舱显示控制软件的实际输出与预期输出进行比较，以完成对所述座舱显示控制软件的全数字测试。通过该方法，有助于提高测试自动化程度，缩短回归测试周期，该发明提供了通用的测试环境，能够应用在软件开发、调试和验证等各阶段。
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公开(公告)号：CN106776298A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611084630.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3688 , G06F11/3692
Abstract: 本发明提供了一种航电系统显示软件自动化测试方法，对根据图形设计文件设计的显示软件进行测试，包括：S1、对图形界面设计文件进行解析，读取图形界面设计文件的各元素及其属性，生成测试用例数据表以及图形界面符号库；S2、采集由所述显示软件呈现的显示器界面；S3、通过接口将测试用例数据表中设定的用例数据发送给显示软件；S4、采集所述显示软件执行所述用例数据后的显示器界面；S5、将上述两次采集到的显示器界面进行背景消减，并对消减后的图像进行字符的特征提取或者图符的模板匹配。本发明采用数据驱动的自动化测试框架，能够显著提升航电系统的GUI测试效率，缩短回归测试周期，使得测试工作更好地适应迭代开发工作需求。
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公开(公告)号：CN119445905A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434344.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于光通信的低空交通防撞系统，包括：地基基本型智能防撞灯、地基综合型智能防撞灯和机载型智能防撞灯；机载型智能防撞灯，安装在低空飞行器平台上，用于按照机载防撞光通信编码格式发送飞行器光敏信号，以发送低空飞行器的位置、速度和姿态信息；地基基本型智能防撞灯，安装在地物上，用于按照地基防撞光通信编码格式发送地物光敏信号，以发送所在地物的位置、外轮廓信息；地基综合型智能防撞灯，安装在预设区域范围内的最高地物上，用于按照地基防撞光通信编码格式发送地物光敏信号，用于接收预设区域范围内低空飞行器发送的飞行器光敏信号，生成区域内空中交通概略图，并按照广播防撞光通信编码格式号广播交通概略图光敏信号；机载型智能防撞灯，还用于接收地物光敏信号和交通概略图光敏信号，并自动进行低空交通防撞。可实现基于防撞灯光通信的自动防撞信息通信，设备简单，成本较低，为提高低空飞行安全性提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092369A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391670.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉显著映射与最小二乘优化的图像融合方法，所述方法包括：基于循环引导滤波与第一高斯滤波对红外可见光图像进行多尺度分解，得到基本层和细节层；基于视觉显著映射对所述基本层进行融合，得到目标基本层；基于加权最小二乘优化对所述细节层进行融合，得到目标细节层；基于所述目标基本层和目标细节层重建并得到融合图像；本发明输出的红外与可见光融合图像包含更少的红外噪声，并且图像中的细节信息更加清晰，更加自然；提出的融合方法恰当地结合了红外特征与可见光特征各自的优势，产生了更好的融合结果。
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公开(公告)号：CN107832229B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711256576.4
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 孟浩
IPC: G06F11/36 , G06F40/30 , G06F40/289
Abstract: 本发明涉及软件测试领域，特别涉及一种基于NLP的系统测试用例自动生成方法，包括如下步骤：对软件需求文档进行预处理；利用NLP技术对进行预处理后的信息进行分词与语义分析；构建包含特定关键词的测试用例模板，对上述分析结果进行关键词模板匹配；根据匹配得到的关键字逻辑序列和测试用例模板，通过关键词替换，自动生成系统测试用例。本发明的基于NLP的系统测试用例自动生成方法，能够自动处理软件需求文档并得到具有语义逻辑的软件需求，技术门槛较低；能够根据软件项目知识积累，自动生成特定模板的系统测试用例，提高了测试用例设计的规范性；能够根据软件需求文档，自动生成系统测试用例，提高了软件测试效率，降低了测试人员工作强度。
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公开(公告)号：CN106598848A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611085640.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 孟浩
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3688
Abstract: 本发明提供了一种关键字驱动的机载软件自动化测试方法及系统，属于航空机载软件测试领域，所述方法包括根据航电系统的各子系统的设计方案提取功能关键字，并根据所述功能关键字构建各子系统的逻辑输入输出，同时，根据航电系统的接口控制文件构建各接口关键字的逻辑功能；构建用例脚本，包括根据用例需求引用相应的所述子系统的逻辑输入输出及相应的接口关键字的逻辑功能的步骤，执行用例的步骤以及判断用例结果的步骤；根据用例结果判断所述机载软件是否符合设计需求。通过该测试方法，提高了测试脚本的复用性，有利于形成测试资产；降低了回归测试成本，缩短了全过程测试周期，保证了测试过程一致性，提高测试自动化水平。
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公开(公告)号：CN112197762B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011020358.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于点钟方向的野外机动目标位置估计方法，包括以下步骤：建立目标‑地理先验知识库，所述目标‑地理先验知识库包括目标信息、地理信息和平台信息；飞行员在机上根据收到的任务信息，进行目标‑地理信息匹配计算，以确定任务区域半径，并从目标‑地理先验知识库选择以丢失位置为中心，覆盖任务区域的地理信息；在所选取的覆盖任务区域的地理信息中，以目标丢失位置为起点，对目标所处多个点钟方向，分别计算目标路径方向通过时间；基于所述通过时间，确定各点钟方向上最后一个网格点，由此得到目标短时运动轮廓；在目标短时运动轮廓中，飞行员进行可达性、探测覆盖率的计算并进行目标追踪的任务规划。
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