公开(公告)号：CN112180120A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011022201.3

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 李烁铠 ,  刘元斌 ,  占日新 ,  苏群

IPC: G01P15/093 ,  G01P15/08

Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动光栅加速度计及闭环检测方法，包括：经过加速度计敏感结构输出的衍射干涉信号通过光电探测器实现光电转换，经过前置放大滤波电路进行放大滤波后进入到数字检测电路，经过A/D转换器进行模数转换之后，与FPGA模块产生的解调信号在相敏检测模块中实现相敏解调，再通过数字低通滤波器滤除噪声和背景杂散光干扰，得到提纯后的闭环误差信号；将提纯后的闭环误差信号送入控制器进行PID控制调节，得到反馈信号，反馈信号一方面作为输出，另一方面与FPGA模块产生的调制信号经过D/A转换器进行转换、线性放大电路进行信号放大后，加载在敏感结构的磁力矩器上，通过改变质量块与磁铁的吸附作用以进行悬臂梁的相位调制，实现伺服平衡。

公开(公告)号：CN119492393A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411392628.0

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 常会勇 ,  曹晞 ,  王世杰 ,  邱琳 ,  苏群 ,  蒋丹

IPC: G01C25/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种飞行参数传感器的自动重构方法和装置，包括：步骤1：获取同一飞行参数的各传感器数据及各传感器的置信度；步骤2：根据传感器数据及对应的置信度，获取飞行参数的参考值；步骤3：根据飞行参数的参考值，判断各传感器数据有效性；有效性包括：无效、有效和待定；步骤4：当传感器数据有效性为无效时，将传感器的置信度置为0；当传感器数据有效性为待定时，向飞行员发送提示信息，在接收到飞行员输入的屏蔽指令时，将传感器的置信度置为0。采用本发明提出传感器自动重构方法，能够有效甄别故障传感器，并正确选择正常的传感器向飞行员提供飞行参数，能够有效降低飞行员操作负荷，提高飞行安全性。