公开(公告)号：CN115790580A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211439939.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 苏炳志 ,  洪彬 ,  何权荣 ,  曹晞 ,  江忠英

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于相对导航与组合导航领域，涉及基于变分贝叶斯自适应滤波的直升机着舰相对导航方法。该方法包括：基于直升机和舰船之间的相对运动建立系统的相对惯性导航方程，以视觉传感器测量的机载导航相机与舰船上光标点间的相对视线矢量作为量测建立量测方程；从而建立惯性/视觉相对导航系统模型；利用变分贝叶斯自适应容积卡尔曼滤波对惯性导航和视觉导航系统输出的信息进行滤波融合，同时对相对导航系统状态和视觉量测噪声协方差进行估计，以得到精确的舰机相对位置、速度和姿态信息。

公开(公告)号：CN116112375B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202211441089.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 潘日佩 ,  雷咏春 ,  程新满 ,  江忠英 ,  张燕平 ,  年福丰

IPC: H04L41/14 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明属于航空电子系统、综合显示与控制领域，涉及一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构及其设计方法。该仿真架构包括：非嵌入式设备、航空电子服务总线、作为服务订阅者的嵌入式设备。

公开(公告)号：CN116112375A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211441089.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 潘日佩 ,  雷咏春 ,  程新满 ,  江忠英 ,  张燕平 ,  年福丰

IPC: H04L41/14 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明属于航空电子系统、综合显示与控制领域，涉及一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构及其设计方法。该仿真架构包括：非嵌入式设备、航空电子服务总线、作为服务订阅者的嵌入式设备。