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公开(公告)号：CN115113651B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210840950.X
申请日：2022-07-18
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于椭圆拟合的无人机长僚协同覆盖寻优方法，属于无人机控制领域。该方法包括无人机覆盖范围设置及目标参数获取、对所有目标点位置点集合进行椭圆拟合、长僚无人机的位置部署、目标位置更新及实时在线调整等步骤。该方法与传统栅格法或聚类法相比，在覆盖目标数量问题上采用次优策略，从而大大减少了时间代价，其次采用椭圆拟合而不是传统聚类加权，有效解决了目标在栅格边界附近引起的最优位置波动，当目标运动时，无人机的路径均无太大波动，更符合无人机实际飞行需求。该方法对探索无人机在各类场景中的实际应用模式，具有非常重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN115032900B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210694528.8
申请日：2022-06-20
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的有无人协同控制方法，旨在通过深度强化学习解决人机协同控制中的控制权限分配问题，实现更优的有无人协同控制。为实现意图目标推断，本发明提出了基于LSTM的意图识别方法，可根据实际能够获取到的环境、人、系统等的状态数据，预测对应的目标意图；为实现控制权限分配，本发明提出了机器和人的控制方法，协调人与机器智能体的控制权限，使之能够在任务执行过程中动态地调整控制权限并将其分配给人或机器智能体，从而改善整个人机协作系统的安全性、稳定性以及任务执行性能。
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公开(公告)号：CN118632048A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653314.5
申请日：2024-05-24
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/4728 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于码率调整算法的感兴趣区域图像编码方法，属于通信传输领域。该方法首先建立目标检测识别模型；然后基于传输码率，选取不同编码方式，若传输码率大于阈值，则采用H265编码格式对视频码流进行压缩编码，否则，采用目标检测识别模型对视频码流进行目标识别，获得包含目标的图像帧，并按照图像格式进行编码。本发明构建了基于码率的信息编码机制，采用图像压缩方法生成压缩视频码流；构建了新型的目标识别模型，包括特征提取阶段增加特征金字塔结构、使用标签平滑策略降低错误标签负面影响，并优化损失函数，采用目标检测方法生成含目标图像信息。
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公开(公告)号：CN112000128B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010883643.0
申请日：2020-08-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种用于抢险救灾的无人机集群任务协同方法及系统，属于无人机协同控制技术领域。该系统包括业务调度器以及搜救探测、通信保障和物资投送三类子系统；每个子系统分为战略层、战役层和微动作层三层；业务调度器用于对搜救探测、通信保障和物资投送三类任务的执行时序进行编排调度。本发明可将一个复杂的任务问题分解成若干个相对简单的子问题，然后分别求解这些子问题的最优解，最后由这些子问题的最优解构成原问题的最优解。
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公开(公告)号：CN113589842B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110841689.0
申请日：2021-07-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人集群任务协同方法，属于无人集群任务规划技术领域。本发明基于Unity搭建面向多无人系统任务规划的强化学习仿真环境；使用Gym将获取到的仿真环境的信息搭建成符合规范的强化学习环境；对无人机集群对抗环境建模；使用Tensorflow深度学习库搭建多智能体强化学习环境；使用协作深度确定性策略梯度方法求解多智能体强化学习问题；输出无人集群任务规划结果。本发明对现有技术进行了较大改进，能够得到更为良好的多无人系统协同任务规划结果。
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公开(公告)号：CN117876486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410029621.6
申请日：2024-01-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了一种基于网格金字塔的无人机定位方法，属于无人机定位导航领域。本发明包括：以遥感图像地图作为定位底图，选择图中一种能够直接或间接提取点特征的元素，标记所选元素的位置，建立网格金字塔；无人机起飞后，获得无人机和相机云台的位姿信息，对航拍图像进行校正；提取航拍图像中所选元素的位置，建立航拍图像中所选元素的网格金字塔，匹配航拍图像和定位底图的网格金字塔；根据网格金字塔的匹配结果，计算无人机位置并输出。本发明可在GPS信号丢失场景下，利用遥感图像与无人机拍摄的航拍图像，完成无人机的定位工作，大大减少在利用航拍图像计算无人机位置时所需的计算量，提高了定位信息的生成速度和实时性。
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公开(公告)号：CN117040600A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053555.8
申请日：2023-08-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信拓扑的无人机群通信支援方法，主要解决无人机群通信支援问题，步骤为：获取无人机群通信拓扑；基于无人机群通信拓扑，计算每个无人机节点连通数目；基于无人机群通信拓扑中边的信号强度及每个无人机节点连通数目，计算每个无人机节点的连通信号强度；然后计算每个无人机节点对通信拓扑的关键度量；并对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度和关键度量进行加权，得到每个无人机节点的通信支援收益；对于通信收益大的无人机节点优先进行通信支援。本发明对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度、关键度量进行加权，并对通信支援收益较高的无人机节点优先通信支援，思路简单、有效。
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公开(公告)号：CN116257621A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310261280.0
申请日：2023-03-17
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F16/34 , G06F16/51 , G06F40/186 , G06V10/424 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种战场语义化态势抽取方法，属于战场态势构建技术领域。该方法首先构建多源图像数据库；然后对多源图像数据库进行时空关系统一；接着对多源图像数据进行语义化描述；最后对语义化描述结果进行多级摘要提取，生成战场语义化态势。本发明基于人工智能手段构建了图像语义化描述、多级摘要提取的全流程体系，可获取战场“目标与目标”以及“目标与环境”之间的逻辑关系”，实现从局部到全局的语义化态势信息逐层提取，更接近于人类语言体系，态势生成简单、高效，并以指数级压缩战场信息，可快速为指挥官提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN113011528B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110464398.4
申请日：2021-04-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V30/41 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于上下文和级联结构的遥感图像小目标检测方法，属于图像处理技术领域。其步骤为：1)获取训练样本和测试样本；2)构建遥感图像小目标检测网络模型；3)对遥感图像小目标检测网络模型进行训练；4)获取遥感图像小目标检测结果。本发明通过引入上下文模块框，使目标区域用于上下文感知能力，有效改善了小目标定位难问题，再通过级联结构提高预测边界框质量，实现了更高的检测精度，可用于资源勘探、自然灾害预警、城市规划和无人机目标识别等领域。
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公开(公告)号：CN115150408A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210703875.2
申请日：2022-06-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04L67/1042
摘要： 本发明涉及一种基于信息萃取的无人集群分布式态势维护方法。其中，无人集群包含多个智能体，每个智能体均维护全局层、局部层、单机层态势信息；局部区域内所有单机层态势信息共享到该局部区域临时信息中心节点；局部临时中心节点进行信息萃取，形成局部层态势信息，并将局部层信息共享到该局部所有智能体；待所有局部区域完成信息萃取及共享后，将所有局部区域临时信息中心节点萃取的局部层信息共享到全局临时信息中心节点；全局临时中心节点进行信息萃取，形成全局层态势信息，并将全局态势信息共享给本无人集群的所有智能体。本发明基于信息萃取实现无人集群分布式态势维护，可以提高无人集群任务执行效能。
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