-
公开(公告)号：CN118631620A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088165.9
申请日：2024-08-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 本发明公开了一种非合作方多参数WFRFT调制方式的识别方法，属于无线通信技术领域。本发明首先构建信号调制方式星座点分布集合库，之后构建多参数WFRFT优化模型，并采用交替方向乘子法对模型进行求解，得到模型收敛时每一种调制方式星座点分布集合对应的目标函数值，将最小目标函数值对应的调制方式识别为发射机多参数WFRFT调制方式。本发明首次提出了针对多参数WFRFT信号的调制方式识别方法，通过建立并求解优化模型，实现仅在接收信号已知情况下的调制方式识别，解决了多参数WFRFT信号检测计算量大、识别困难的问题。
-
公开(公告)号：CN118131592A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410205917.9
申请日：2024-02-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提出了一种具有时钟温漂自修正的北斗时统装置，属于时频信号产生技术领域。本发明装置由北斗模块、铷原子钟A、铷原子钟B、时钟温漂标定模块、时钟信号处理模块A、时钟信号处理模块B、脉冲信号切换开关、频率信号切换开关构成。该装置在北斗信号可用时，通过测量不同温度下的本地铷原子钟输出信号与北斗授时信号的的时差，分别建立本地铷原子钟A和本地铷原子钟B的温漂特性修正表；在北斗信号不可用时，通过查询本地铷原子钟的温漂特性修正表，对环境温度变化对本地铷原子钟A和本地铷原子钟B的影响进行补偿，从而大大降低了本地铷原子钟的温漂特性，以较低的成本、较小的复杂度实现了一种具有时钟温漂自修正能力的北斗时统装置。
-
公开(公告)号：CN118052737A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410069722.6
申请日：2024-01-18
申请人： 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了一种去雾算法，引入超像素场景先验以减少无人机去雾过程的计算，图像去雾过程可以从RGB色彩空间转换为Lab色彩空间，避免不同色度之间的混淆和多余信息，从而通过L通道选择高效去雾的可靠区域。考虑到去雾过程中光不均匀性的影响，本发明设计了一种基于简单线性迭代聚类的引导滤波算法，它用具有相似颜色块的超像素聚类窗口替代了大量的引导窗口，同时保留了互补信息。为了提高去雾后的感知能力，对超像素分割和目标检测结果进行了定量分析，并使用交替方向乘法器方法设计了感知和去雾的协同优化反馈迭代机制，以增强雾天环境下无人机视觉任务的有效性。本发明提出的框架可以有效对无人机图像进行去雾，并显著提高其感知处理能力。
-
公开(公告)号：CN117269951B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311051377.5
申请日：2023-08-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了空地多视角信息增强的目标跟踪方法，采集无人机监测数据Gn，采集不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，通过多次将不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，输入目标物跟踪稀疏贝叶斯特征模型，判断是否出现目标物跟踪情况尺度不一和遮挡问题，当出现目标物跟踪情况尺度不一和遮挡问题，记录尺度、遮挡时间及地点，利用不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，得到目标物跟踪信息，通过目标物跟踪稀疏贝叶斯特征模型处理多源异构、低质信息，实时监测结合普通监测数据进行处理；本发明将尺度不一及遮挡问题时间长度作为神经网络其中一个输入得到整体多源异构、低质信息，结合局部和整体，更加准确的处理的多源异构、低质信息。
-
公开(公告)号：CN117390855A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333695.0
申请日：2023-10-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G01S19/37 , G01S19/25 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了基于卫星轨道时空关系模型的目标访问时间快速计算方法，属于卫星遥感领域。本发明包括：计算遥感卫星轨道时空关系模型；估算目标左右两侧升轨段、降轨段可能对目标进行访问的4个时间t1、t2、t3与t4；计算星下点与目标的距离，找出满足卫星对目标访问约束的最小值，即为最佳卫星对目标访问时间。本发明充分利用卫星轨道时空关系相对固定的特点，能够快速估算出卫星经过目标的短小时间窗口，通过对短小时间窗口内的星历进行逐点计算，获取卫星对目标的最佳访问时刻。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。
-
公开(公告)号：CN117269951A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311051377.5
申请日：2023-08-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了空地多视角信息增强的目标跟踪方法，采集无人机监测数据Gn，采集不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，通过多次将不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，输入目标物跟踪稀疏贝叶斯特征模型，判断是否出现目标物跟踪情况尺度不一和遮挡问题，当出现目标物跟踪情况尺度不一和遮挡问题，记录尺度、遮挡时间及地点，利用不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，得到目标物跟踪信息，通过目标物跟踪稀疏贝叶斯特征模型处理多源异构、低质信息，实时监测结合普通监测数据进行处理；本发明将尺度不一及遮挡问题时间长度作为神经网络其中一个输入得到整体多源异构、低质信息，结合局部和整体，更加准确的处理的多源异构、低质信息。
-
公开(公告)号：CN117095314A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055452.5
申请日：2023-08-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了跨域多维空地环境下的目标检测与重识别方法，该方法包括采集用于训练的地面摄像头+无人机联合监控体系中不同自然光照强度的可见光与热成像图像；使用变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波模型进行数据迭代；利用边缘计算网关的人机交互控制端设置算法参数及跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组进行目标物移动状态变化量重识别提示；将跨域多维环境下目标物移动位置监控采集到的不同时间跨域多维环境下目标物移动位置监控数据送入跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组k‑means聚类算法；对监测到的跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组进行特征关联识别；本发明用于准确高效地监测出跨域多维环境下目标物移动位置进行有效重识别。
-
公开(公告)号：CN111580563B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010520085.1
申请日：2020-06-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。
-
公开(公告)号：CN114509085B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210123852.4
申请日：2022-02-10
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于自动化技术领域，提供了一种结合栅格和拓扑地图的快速路径搜索方法，从环境的栅格地图中生成拓扑地图，结合两种地图各自的优势来设计和实现移动机器人路径搜索。拓扑地图用于在大尺度上表达整个环境的连通性和可达性，在大范围路径搜索上具有较大优势，避免了在整个栅格地图上进行像素遍历带来的巨大计算负担。栅格地图用于在小尺度上补足拓扑地图在路径细节上的缺失。本发明基于栅格和拓扑地图结合的思想，大幅度减少了在栅格地图中进行像素连通性遍历的计算，显著提高了算法的收敛速度，降低了空间复杂度和时间复杂度，使得在大尺度场景下进行实时路径搜索成为可能，可以满足地面移动机器人自主导航的功能性、实时性和完整性需求。
-
公开(公告)号：CN110430019B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910721827.4
申请日：2019-08-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于物联网的超低功耗无线通信方法和节点设备。物端节点根据客观环境中固有电磁信号的强弱，动态调整调制方式，生成数据帧，并使用数据帧控制物端节点发信机中的射频开关，以调节发信机射频电路的反射系数，进而控制反射电磁波的有无和大小，将数据信息寄生调制在环境电磁波上。收信机执行解调和解码操作，根据环境电磁波反射量的变化，恢复出数据帧。本发明不仅能够有效降低物端节点的通信功耗，而且能够根据环境变化，动态调整无线通信体制，可以兼顾通信的有效性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.047 秒)
