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公开(公告)号：CN118632048A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653314.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/4728 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于码率调整算法的感兴趣区域图像编码方法，属于通信传输领域。该方法首先建立目标检测识别模型；然后基于传输码率，选取不同编码方式，若传输码率大于阈值，则采用H265编码格式对视频码流进行压缩编码，否则，采用目标检测识别模型对视频码流进行目标识别，获得包含目标的图像帧，并按照图像格式进行编码。本发明构建了基于码率的信息编码机制，采用图像压缩方法生成压缩视频码流；构建了新型的目标识别模型，包括特征提取阶段增加特征金字塔结构、使用标签平滑策略降低错误标签负面影响，并优化损失函数，采用目标检测方法生成含目标图像信息。
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公开(公告)号：CN117876486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410029621.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于网格金字塔的无人机定位方法，属于无人机定位导航领域。本发明包括：以遥感图像地图作为定位底图，选择图中一种能够直接或间接提取点特征的元素，标记所选元素的位置，建立网格金字塔；无人机起飞后，获得无人机和相机云台的位姿信息，对航拍图像进行校正；提取航拍图像中所选元素的位置，建立航拍图像中所选元素的网格金字塔，匹配航拍图像和定位底图的网格金字塔；根据网格金字塔的匹配结果，计算无人机位置并输出。本发明可在GPS信号丢失场景下，利用遥感图像与无人机拍摄的航拍图像，完成无人机的定位工作，大大减少在利用航拍图像计算无人机位置时所需的计算量，提高了定位信息的生成速度和实时性。
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公开(公告)号：CN117873168A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410036986.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法，属于无人机群任务调度技术领域。其包括：将无人机划分为全局探测无人机与局部详测无人机；全局探测无人机对探测区域进行全局覆盖搜索；构建目标列表和任务清单，根据目标属性设置无人机任务类型，并按照目标属性的重要程度对任务排序；构建局部探测无人机集群状态列表；遍历任务清单，为优先级高的任务调派Dubins距离最近的局部探测无人机；当前局部探测无人机前往任务点过程中，机间避障按照任务的优先级进行避障，并根据垂点坐标计算无人机转弯避障方向；当前局部探测无人机完成相应任务后，将被自动分配下一个任务。本发明能够根据目标属性灵活调整任务分配，大大提供了探测效率。
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公开(公告)号：CN118338265A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410317418.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法，属于无人机集群飞行领域。其包括：建立无人机集群通信网络，设置无人机飞行空间的尺寸，无人机获得自身位置信息并起飞，无人机集群内飞机相互发送各自的位置信息，收到其他无人机位置信息后，计算其他无人机与自身之间的距离，判断其他无人机所处飞行空间，根据其他无人机所处飞行空间和位置信息通信的单帧数据量及最大带宽，向其他无人机发送位置信息。本发明可以根据飞行空间设置位置信息通信帧率，在不影响无人机集群避障飞行的前提下，降低了对通信能力的要求。
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公开(公告)号：CN117077069A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310358701.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于Xdraw的区域多属性威胁评估方法，属于威胁评估领域。包括：作战威胁要素提取模块提取作战目标的固有能力属性和态势动态属性；作战目标威胁量化模块将提取的目标属性建模，得到作战目标的威胁评估值；可视域分析模块把获取的目标区域地形文件进行预处理，可视域分析算法根据预处理后得到的高程数据，解算出目标区域的通视条件；多属性区域威胁描述模块综合区域可视化分析结果和作战目标威胁评估值，实现区域的威胁评估描述，最终区域威胁可视化模块将区域威胁评估结果以图的形式展示给使用者。本发明为作战单位及相关人员提供威胁态势分析及直观展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116320305A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310229110.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种全维度战场态势信息呈现系统，包括移动端手持设备、AR眼镜、无人侦察设备、通信设备，移动端手持设备和无人侦察设备之间通过通信设备进行通信连接；移动端手持设备与AR眼镜之间通过无线局域网的方式进行连接，通过获取无人感知装备感知的战场态势信息，并利用二维地图、三维地图、语音告警、实时视频、AR眼镜五种方式对态势信息进行可视化呈现。本发明能够使作战人员在战场中按需选择任一种或多种方式便捷直观地浏览战场态势，从而更好地满足现代化作战需求。
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公开(公告)号：CN118631390A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410650800.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估，然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级；最后，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息。本发明构建了2种通信质量评估模式，取两种模式获取的通信质量评估结果的均值作为下一个时刻的通信质量评估结果，基于通信质量评估等级直接确定内容颗粒度等级，并构建了通信内容弹性传输机制，结合无人机链路状态自动择优传输数据。
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公开(公告)号：CN118018408A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410092048.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L43/0811
Abstract: 本发明属于无人集群任务分配优化领域，提出了一种基于任务驱动的多节点连通分级优化方法。实现步骤：1.在二维地图中分布有障碍物及一系列任务目标；2.生成下一步待定节点序列坐标；3.使用DFS算法分别判定两组节点序列是否具备连通特性，并计算获取两组节点序列的关节点信息；分别计算两组节点序列情况下的任务目标覆盖收益；分别计算两组节点序列情况下节点组网的连通能力；4.根据计算结果，依次分别考虑是否连通、任务目标收益是否增加、关节点是否减少、连通能力是否增强作为评判标准，对两组节点序列进行选择作为新的节点序列，并返回步骤2，直至满足一定效果或循环一定次数结束。本发明既提高了优化方向和速率，又增强了对更优解的探索能力。
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公开(公告)号：CN116582577A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310284008.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L67/145 , H04L67/54 , H04L69/163 , H04L69/24
Abstract: 本发明公开了一种面向群组协同任务的信息传输方法，属于指挥控制领域。该方法主要包含：划分群组协同任务所需消息类型，包含角色类消息、态势类消息、异常状态类消息、任务相关消息、其他消息；定义22类群组协同任务及其组织形式；设计面向群组协同任务指挥控制领域的通信链路稳定的有中心模式与通信链路不稳定的无中心模式两种消息传输模式；设计面向群组协同任务指挥控制领域的无中心模式下的消息发送及握手机制。本发明的协同任务消息传输机制有效解决了极端通信环境下群组协同任务信息传输困难的问题。
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公开(公告)号：CN116562531A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310161921.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06F40/166
Abstract: 本发明属于战术协同指挥技术领域，涉及一种战术任务筹划与分发系统，由多个成员系统和无线自组网组成，成员系统包括：战术指挥模块用于指挥员标绘任务标记并向成员进行分发任务，并支持成员接收任务在地图上进行展示；任务管理模块对当前正在执行的任务信息进行管理；语音提醒模块在完成收到、读取、闭环任务等操作时向使用者进行提醒；目标标绘与共享模块支持将观察到的敌方人员位置标绘到地图上并发给其他成员，实现敌方位置共享；成员管理模块可实时显示己方所有成员的状态，包括在线/离线、携带武器、当前任务等，也可支持标记已方成员的存活/死亡状态。本发明可支持指挥人员随时随地对任务进行部署和下达，并实时掌握成员任务执行情况。
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