一种基于通信拓扑的无人机群通信支援方法

    公开(公告)号:CN117040600A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311053555.8

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明属于无人机群通信领域,公开了一种基于通信拓扑的无人机群通信支援方法,主要解决无人机群通信支援问题,步骤为:获取无人机群通信拓扑;基于无人机群通信拓扑,计算每个无人机节点连通数目;基于无人机群通信拓扑中边的信号强度及每个无人机节点连通数目,计算每个无人机节点的连通信号强度;然后计算每个无人机节点对通信拓扑的关键度量;并对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度和关键度量进行加权,得到每个无人机节点的通信支援收益;对于通信收益大的无人机节点优先进行通信支援。本发明对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度、关键度量进行加权,并对通信支援收益较高的无人机节点优先通信支援,思路简单、有效。

    一种战场语义化态势抽取方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116257621A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310261280.0

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种战场语义化态势抽取方法,属于战场态势构建技术领域。该方法首先构建多源图像数据库;然后对多源图像数据库进行时空关系统一;接着对多源图像数据进行语义化描述;最后对语义化描述结果进行多级摘要提取,生成战场语义化态势。本发明基于人工智能手段构建了图像语义化描述、多级摘要提取的全流程体系,可获取战场“目标与目标”以及“目标与环境”之间的逻辑关系”,实现从局部到全局的语义化态势信息逐层提取,更接近于人类语言体系,态势生成简单、高效,并以指数级压缩战场信息,可快速为指挥官提供决策支撑。

    基于边缘感知双分支FCN的极化SAR图像分类方法

    公开(公告)号:CN112966748B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110254493.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘感知双分支FCN的极化SAR图像分类方法,属于图像处理技术领域。其包括以下步骤:输入极化SAR图像;使用精致Lee滤波算法对极化SAR图像滤波;得到极化SAR图像的边缘标签;随机选取部分有标记样本,设置为训练集,剩余的有标记样本设置为测试集;使用训练集对双分支全卷积网络进行训练,得到训练好的分类模型。本发明以全卷积网络为基础,增加边缘感知网络,通过同步训练分类网络和边缘感知网络两个分支,达到约束分类区域边缘、增强区域一致性的目的,从而有效地提升极化SAR图像的分类准确率。

    一种无人机遥测数据相关性分析方法

    公开(公告)号:CN113435317A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110712515.4

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机遥测数据相关性分析方法,属于无人机技术领域。该方法首先输入无人机遥测数据,并使用低通滤波器对其进行滤波;然后对滤波后的无人机遥测数据进行标准化处理;接着计算无人机遥测数据每类信号的标准差;计算无人机遥测数据两个信号之间的协方差,构建无人机遥测数据的协方差矩阵;最后计算无人机遥测数据两个信号之间的相关系数,构建无人机遥测数据的相关系数矩阵。本发明采用基于相关系数矩阵的无人机遥测数据相关性分析方法,泛化性强,操作简单,并且可以量化无人机遥测数据的相关性。

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