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公开(公告)号：CN118632048A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653314.5
申请日：2024-05-24
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/4728 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于码率调整算法的感兴趣区域图像编码方法，属于通信传输领域。该方法首先建立目标检测识别模型；然后基于传输码率，选取不同编码方式，若传输码率大于阈值，则采用H265编码格式对视频码流进行压缩编码，否则，采用目标检测识别模型对视频码流进行目标识别，获得包含目标的图像帧，并按照图像格式进行编码。本发明构建了基于码率的信息编码机制，采用图像压缩方法生成压缩视频码流；构建了新型的目标识别模型，包括特征提取阶段增加特征金字塔结构、使用标签平滑策略降低错误标签负面影响，并优化损失函数，采用目标检测方法生成含目标图像信息。
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公开(公告)号：CN117876486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410029621.6
申请日：2024-01-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了一种基于网格金字塔的无人机定位方法，属于无人机定位导航领域。本发明包括：以遥感图像地图作为定位底图，选择图中一种能够直接或间接提取点特征的元素，标记所选元素的位置，建立网格金字塔；无人机起飞后，获得无人机和相机云台的位姿信息，对航拍图像进行校正；提取航拍图像中所选元素的位置，建立航拍图像中所选元素的网格金字塔，匹配航拍图像和定位底图的网格金字塔；根据网格金字塔的匹配结果，计算无人机位置并输出。本发明可在GPS信号丢失场景下，利用遥感图像与无人机拍摄的航拍图像，完成无人机的定位工作，大大减少在利用航拍图像计算无人机位置时所需的计算量，提高了定位信息的生成速度和实时性。
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公开(公告)号：CN117040600A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053555.8
申请日：2023-08-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信拓扑的无人机群通信支援方法，主要解决无人机群通信支援问题，步骤为：获取无人机群通信拓扑；基于无人机群通信拓扑，计算每个无人机节点连通数目；基于无人机群通信拓扑中边的信号强度及每个无人机节点连通数目，计算每个无人机节点的连通信号强度；然后计算每个无人机节点对通信拓扑的关键度量；并对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度和关键度量进行加权，得到每个无人机节点的通信支援收益；对于通信收益大的无人机节点优先进行通信支援。本发明对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度、关键度量进行加权，并对通信支援收益较高的无人机节点优先通信支援，思路简单、有效。
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公开(公告)号：CN118338265A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410317418.9
申请日：2024-03-20
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法，属于无人机集群飞行领域。其包括：建立无人机集群通信网络，设置无人机飞行空间的尺寸，无人机获得自身位置信息并起飞，无人机集群内飞机相互发送各自的位置信息，收到其他无人机位置信息后，计算其他无人机与自身之间的距离，判断其他无人机所处飞行空间，根据其他无人机所处飞行空间和位置信息通信的单帧数据量及最大带宽，向其他无人机发送位置信息。本发明可以根据飞行空间设置位置信息通信帧率，在不影响无人机集群避障飞行的前提下，降低了对通信能力的要求。
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公开(公告)号：CN118192642A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517488.9
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种大规模无人机群协同编队控制方法，属于无人机群智能控制技术领域。该方法首先对无人机群进行分组；然后对每个小组推举中心无人机节点；然后设计小组内部子无人机群队形与队形保持机制；然后由每个小组的中心无人机节点组成分布式无人机群；然后设计分布式无人机群分布式控制机制；然后对无人机群进行组网，设计无人机群信息共享机制；然后无人机群执行飞行任务。本发明构建了一种分层递解式无人机群任务协同架构，将大规模无人机群划分为多个子无人机群，各个子无人机群中心节点组成分布式无人机群，基于人工势场法将子无人机群作为一个整体处理为障碍物，实现无人机群安全飞行，可以综合集中式和分布式的优点。
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公开(公告)号：CN116910362A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310876923.2
申请日：2023-07-18
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F16/36
摘要： 本发明公开了一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质,建立目标用户信息监测平台，通过信息采集知识图谱建立端采集获得目标用户个性化特征数据集，传输至信息感知预测端进行语义分析和标签建立，获得准确目标用户个性化特征监测信息，通过目标用户兴趣监测分析模型进行数据分析获得目标用户兴趣推荐数据，当其小于等于兴趣推荐系数节点值时，发出兴趣调整信号，利用自适应智能推荐端进行人机交互调整管理，解决了现有技术中对目标用户的监测分析方法不够智能化，数据分析流程与处理维度存在不足，使得最终的产品监测推荐结果不够精准的技术问题，实现了推荐系统目标用户产品的智能化监测分析，保证了推荐的准确度。
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公开(公告)号：CN118631390A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410650800.1
申请日：2024-05-24
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估，然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级；最后，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息。本发明构建了2种通信质量评估模式，取两种模式获取的通信质量评估结果的均值作为下一个时刻的通信质量评估结果，基于通信质量评估等级直接确定内容颗粒度等级，并构建了通信内容弹性传输机制，结合无人机链路状态自动择优传输数据。
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公开(公告)号：CN118118911B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410533431.8
申请日：2024-04-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于多无人机协同控制领域，公开了一种安全及通信双约束的多无人机协同部署方法。该方法在考虑了无人机机间最大联通距离约束的情况下，兼顾了无人机之间的最小安全距离以防止碰撞，提出了以内切圆递阶缩小半径的方式确定寻址中心，并在该中心部署第一架无人机；然后，以该无人机为中心，根据目标点位置分布向外扩张寻址，部署其他无人机。本发明所解决的技术问题是多无人机协同通信支援场景中，同时考虑多无人机对目标的通信覆盖率、无人机机间安全距离保持、无人机机间联通保持等约束下的无人机选址部署问题，仿真用例验证了所提方法的简单、合理、有效，降低了计算过程复杂度的同时保证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN118018408A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410092048.3
申请日：2024-01-23
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L43/0811
摘要： 本发明属于无人集群任务分配优化领域，提出了一种基于任务驱动的多节点连通分级优化方法。实现步骤：1.在二维地图中分布有障碍物及一系列任务目标；2.生成下一步待定节点序列坐标；3.使用DFS算法分别判定两组节点序列是否具备连通特性，并计算获取两组节点序列的关节点信息；分别计算两组节点序列情况下的任务目标覆盖收益；分别计算两组节点序列情况下节点组网的连通能力；4.根据计算结果，依次分别考虑是否连通、任务目标收益是否增加、关节点是否减少、连通能力是否增强作为评判标准，对两组节点序列进行选择作为新的节点序列，并返回步骤2，直至满足一定效果或循环一定次数结束。本发明既提高了优化方向和速率，又增强了对更优解的探索能力。
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公开(公告)号：CN117055614A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053786.9
申请日：2023-08-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机群对抗领域，公开了一种面向局部区域的无人机群打击方法，主要解决无人机群打击问题，主要实现步骤为：基于电磁频谱定位方法获取任务区域内对方无人机群定位；基于无人机群定位分析对方无人机群拓扑关系；基于对方无人机群拓扑关系，分析其关键节点；对关键节点进行打击，转到步骤(1)，继续执行，直到对方关键节点被打击完毕。本发明给出了一种局部区域内无人机群定位方法获取无人机群拓扑关系，通过多级聚类和单位圆确认的方式分析无人机群拓扑关系，并根据无人机群拓扑关系和信号强度判断出无人机群关键节点，最后基于多轮无人机群打击机制，直到打掉所有的关键节点。
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