一种固定翼察打一体无人机模型及其设计方法

    公开(公告)号:CN113371175A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110715226.X

    申请日:2021-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼察打一体无人机模型及其设计方法,所述模型包括机身、机翼和尾翼,所述机翼为单梁式结构,包括相互连接的机翼翼梁和机翼翼肋,机翼通过翼身连接件和紧固螺栓与机身可拆卸连接,所述尾翼为对称翼型,其通过尾翼碳管与机身的尾端可拆卸连接;同时通过固定翼察打一体无人机模型设计方法确定了起飞重量最大为2.5公斤的低成本固定翼察打一体无人侦察机的整体设计参数和设计指标,同时设计出了固定翼察打一体无人侦察机的具体模型,本模型具有能够获得良好的低速气动性能、减少机翼尾流影响的同时有效利用螺旋桨滑流以提升尾翼气动效率的特点。

    一种无人机集群控制设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN117450370A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311392850.6

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机集群控制设备及其使用方法,包括主体机构和安全装配调节机构,所述主体机构包括支撑底板、控制装配箱体、支撑隔板、固定支撑板、旋转调节连接杆、防护板、限位槽、显示屏板、适配板、调节腔、固定板一、固定板二、液压缸。该无人机集群控制设备,通过安装主体机构中的液压缸和可拆卸的无人机集群控制显示屏,便于使得该控制设备的显示屏可折叠收纳或展开使用,且可根据使用人员的使用需求对其展开角度进行灵活调节,且在操作时无需人工手动进行即可完成对显示屏的角度调节,在使用时或运输时会因为其灵活和小体积的原因更加实用方便,增强设备在使用时的实用性与方便性。

    试变异粒子群优化方法、系统、计算机设备、介质及应用

    公开(公告)号:CN112464573B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202011461027.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于可靠性优化技术领域,公开了一种试变异粒子群优化方法、系统、计算机设备、介质及应用,基于PSO算法,分别设计直接位置更新策略和试变异策略;通过复杂测试函数的验证和比较,证明DTSPO方法设计的合理性,以及方法拥有的优异的全局寻优能力。本发明通过设计直接位置更新策略和试变异策略,有效维持了种群的多样性、探索和开发的平衡,提升了获得全局最优解的概率;通过9种复杂测试函数的验证和比较,证明了DTSPO方法设计的合理性,以及算法拥有的优异的全局寻优能力。比较结果证明,本发明所提的DTPSO算法能够为可靠性优化等实际应用提供有效的技术支撑。

    试变异粒子群优化方法、系统、计算机设备、介质及应用

    公开(公告)号:CN112464573A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011461027.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于可靠性优化技术领域,公开了一种试变异粒子群优化方法、系统、计算机设备、介质及应用,基于PSO算法,分别设计直接位置更新策略和试变异策略;通过复杂测试函数的验证和比较,证明DTSPO方法设计的合理性,以及方法拥有的优异的全局寻优能力。本发明通过设计直接位置更新策略和试变异策略,有效维持了种群的多样性、探索和开发的平衡,提升了获得全局最优解的概率;通过9种复杂测试函数的验证和比较,证明了DTSPO方法设计的合理性,以及算法拥有的优异的全局寻优能力。比较结果证明,本发明所提的DTPSO算法能够为可靠性优化等实际应用提供有效的技术支撑。

    一种无人机路径规划方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118067124A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410037737.4

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划方法,包括以下步骤:(1)初始化灰狼种群数量和迭代次数;(2)迭代更新灰狼的位置,实现对目标的包围:(3)判断迭代次数是否达到最大,是,则输出α狼的位置为最优解,然后执行步骤(4);(4)根据最优解得到初始路径,然后将该初始路径作为引力,将障碍物作为斥力,并通过人工势场法分别计算目标与无人机之间的引力以及无人机与障碍物之间的斥力,得到无人机所受到的合力;(5)控制无人机按照合力的指向移动一个步长,然后判断无人机是否到达目标,是,则得到最终路线,路径规划结束。本发明模型简单、计算成本低廉,而且规划效率高、路径平滑度更好,能更好地适配无人机的应用。

    一种固定翼察打一体无人机模型

    公开(公告)号:CN215944856U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202121431729.6

    申请日:2021-06-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种固定翼察打一体无人机模型,所述模型包括机身、机翼和尾翼,所述机翼为单梁式结构,包括相互连接的机翼翼梁和机翼翼肋,机翼通过翼身连接件和紧固螺栓与机身可拆卸连接,所述尾翼为对称翼型,其通过尾翼碳管与机身的尾端可拆卸连接;同时通过固定翼察打一体无人机模型设计方法确定了起飞重量最大为2.5公斤的低成本固定翼察打一体无人侦察机的整体设计参数和设计指标,同时设计出了固定翼察打一体无人侦察机的具体模型,本模型具有能够获得良好的低速气动性能、减少机翼尾流影响的同时有效利用螺旋桨滑流以提升尾翼气动效率的特点。

    一种便于固定的机场行李转运装置

    公开(公告)号:CN211494510U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201922381200.7

    申请日:2019-12-26

    Inventor: 蒋豪 陈亚青 韩丹

    Abstract: 本实用新型提供一种便于固定的机场行李转运装置。所述便于固定的机场行李转运装置,包括底板和小车板,所述底板顶部的右侧固定连接有支柱,所述支柱的左侧固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块,所述底板顶部的左侧固定连接有固定块,所述固定块的顶部转动连接螺纹长杆,所述螺纹长杆的表面螺纹连接有移动块,所述移动块的右侧固定连接有连接杆,所述连接杆的右侧与滑块的左侧固定连接,所述底板的顶部固定连接电机箱。本实用新型提供的便于固定的机场行李转运装置设置有连接管和卡柱,连接管和卡柱的设置使得本装置在闲置时可以进行位置固定,运送行李时,由于放置板底部设置有减震结构,能对行李起到一定的保护作用。

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