公开(公告)号：CN118067124A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410037737.4

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 韩丹 ,  虞启洲 ,  蒋豪 ,  朱新宇 ,  陈亚青

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划方法，包括以下步骤：(1)初始化灰狼种群数量和迭代次数；(2)迭代更新灰狼的位置，实现对目标的包围：(3)判断迭代次数是否达到最大，是，则输出α狼的位置为最优解，然后执行步骤(4)；(4)根据最优解得到初始路径，然后将该初始路径作为引力，将障碍物作为斥力，并通过人工势场法分别计算目标与无人机之间的引力以及无人机与障碍物之间的斥力，得到无人机所受到的合力；(5)控制无人机按照合力的指向移动一个步长，然后判断无人机是否到达目标，是，则得到最终路线，路径规划结束。本发明模型简单、计算成本低廉，而且规划效率高、路径平滑度更好，能更好地适配无人机的应用。

公开(公告)号：CN117450370A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311392850.6

申请日：2023-10-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 韩丹 ,  蒋豪 ,  虞启洲 ,  朱新宇

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16F15/08 ,  B64U20/80

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机集群控制设备及其使用方法，包括主体机构和安全装配调节机构，所述主体机构包括支撑底板、控制装配箱体、支撑隔板、固定支撑板、旋转调节连接杆、防护板、限位槽、显示屏板、适配板、调节腔、固定板一、固定板二、液压缸。该无人机集群控制设备，通过安装主体机构中的液压缸和可拆卸的无人机集群控制显示屏，便于使得该控制设备的显示屏可折叠收纳或展开使用，且可根据使用人员的使用需求对其展开角度进行灵活调节，且在操作时无需人工手动进行即可完成对显示屏的角度调节，在使用时或运输时会因为其灵活和小体积的原因更加实用方便，增强设备在使用时的实用性与方便性。