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公开(公告)号：CN115476991A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184635.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号：CN111027246B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN112860057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011616601.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，包括以下步骤：（1）在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；（2）对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角（3）计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为瞳孔中心点，Xi为图像中的所有点；（4）凝视点估计校准；（5）计算机通过映射函数计算出凝视点的坐标，利用VR设备，根据眼动追踪技术快速精确的测量用户注视的海面方向，利用AI算法对测量的数据进行识别，训练结束后对该操作人员的搜索技能给出合理建议。本发明设计的方法自动化水平高、定位准确、证据充分，克服了人工巡查的诸多缺点，对海底电缆的安全稳定运行有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578409A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011242182.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种用于500kV海底电缆的航标定位上报系统及定位上报方法，包括航标、500kV海底电缆、定位模块、电源模块、地面服务器和移动终端，航标通过沉块固定漂浮于海面上，用于标示500kV海底电缆的保护区域；定位模块固定在航标上并通过卫星与设于陆地上的地面服务器连接，用于实时监测航标的定位信号并通过卫星将其传输至地面服务器；电源模块安装在航标上并与定位模块连接，用于提供定位模块工作电源；地面服务器与定位模块和移动终端通信连接，用于将定位模块监测的实时模拟形式的定位信号转换成数字形式的定位信息并传输至移动终端；移动终端与地面服务器通信连接，用于使用者设置航标的电子围栏和显示地面服务器处理后的实时定位信息。
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公开(公告)号：CN115296250B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210902737.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 一种充油电缆端子封堵结构及其安装方法，涉及电缆封堵技术领域。包括外套管，所述外套管为一侧敞口另一侧封闭的中空结构，外套管内部嵌设有内锥件，所述内锥件为一侧敞口另一侧封闭的中空结构，所述内锥件内部设有内堵头，所述内堵头一侧侧面的中心区域向外延伸形成锥体塞，所述锥体塞与所述导油管匹配对应。本发明实现海底充油电缆电缆的损伤最小化、海水污染和经济损失最小化，和海底电缆的安全最大化。
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公开(公告)号：CN115657685B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211587873.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
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公开(公告)号：CN111361659A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010150620.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及越障技术领域，特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构，包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂；上推杆和下推杆水平设置在底盘上，上推杆的一端固定在底盘上，另一端与减震器的一端铰接；下推杆的一端固定在底盘上，另一端与摇臂的一端铰接；减震器的另一端与摇臂的中部铰接，摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比，本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力，对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时，轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩，实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时，相当于主动悬架，可以起到调节悬架刚度，调节车体高度的作用。
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公开(公告)号：CN109515649A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811150552.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统，包括无线通信浮标，无线通信浮标通过脐带缆的连接随着水下机器人移动而前行，水下机器人将其所检测到的数据通过脐带缆传输到无线通信浮标，通信浮标通过无线传输将该数据信息传输到非动力定位母船；在需要对水下机器人进行操作时，非动力定位母船上的水下机器人操作人员发布指令，并经无线传输发送到无线通信浮标，无线通信浮标将该相关指令通过脐带缆传递至水下机器人。通过采用本系统的方式，不仅避免非动力定位母船位置不稳定，波动性较大对水下机器人正常作业及安全带来问题，解决了水下机器人基于非动力定位母船进行海底作业的最大障碍。
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