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公开(公告)号：CN118055603A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410210379.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种基于网络探测及安全审核的便携式移动设备，涉及电力网络探测技术领域。本发明中探测防护壳体内部设置有第一导流孔和第二导流孔，双流向散热腔室与导流腔室之间通过第一导流孔和第二导流孔相连通，探测防护壳体内部设置有第一通风口和第二通风口，供风腔室与导流腔室之间通过第一通风口和第二通风口相连通，探测防护壳体底部设置有与供风腔室相连通的第一散热孔，探测防护壳体一侧设置有与第一导流孔相对应的第二散热孔，探测防护壳体另一侧设置有与第二导流孔相对应的第三散热孔，第二散热孔和第三散热孔均与导流腔室相连通。本发明通过控制双流向散热腔室内部气流的交替式双向流动，可提高对网络探测设备的散热效果。
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公开(公告)号：CN117470307A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430167.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，用于异构机器人系统，异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人，所述方法包括：根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略；将巡检路线和搜索策略下发至无人艇，由无人艇控制水下机器人执行巡检任务，以获取海底电缆的状态信息；状态信息包括海底电缆的悬空和裸露情况、埋深位置和故障点位置信息；实时获取水下机器人的位姿信息，根据水下机器人的位姿信息判断巡检任务是否完成，并在巡检任务完成后根据状态信息生成巡检结果。采用本方法能够提高海底电缆巡检灵活性和精准度。
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公开(公告)号：CN109720522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811150542.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。
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公开(公告)号：CN117270542A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN111027246A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105574663A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510934400.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于海底电缆保护的船舶外力破坏风险的评估方法，以电缆保护方式和现状为基础，结合影响海底电缆船舶外力破坏风险的船舶吨位、锚重、船舶所处相对海底电缆横向、纵向位置区域、船速等因素，研究分析了各个因素间相互关系，并利用各个因素之间的相互关系搭建了“抵抗船锚损害安全指数”、“船锚损害海缆概率指数”、“船锚损害海缆风险指数”数学模型，最终提出利于日常工作人员进行风险识别、定级的“船舶外力破坏风险值”。本专利采用现代数学方法和风险指数模型，可实现将影响船舶外力破坏风险的各个因素进行整合，转化成一套数学分析模型，对规范、系统性的识别、定级船舶危害风险，提前预控，采取有效控制措施具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111027246B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN117270542B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN109515649A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811150552.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统，包括无线通信浮标，无线通信浮标通过脐带缆的连接随着水下机器人移动而前行，水下机器人将其所检测到的数据通过脐带缆传输到无线通信浮标，通信浮标通过无线传输将该数据信息传输到非动力定位母船；在需要对水下机器人进行操作时，非动力定位母船上的水下机器人操作人员发布指令，并经无线传输发送到无线通信浮标，无线通信浮标将该相关指令通过脐带缆传递至水下机器人。通过采用本系统的方式，不仅避免非动力定位母船位置不稳定，波动性较大对水下机器人正常作业及安全带来问题，解决了水下机器人基于非动力定位母船进行海底作业的最大障碍。
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公开(公告)号：CN209159971U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821612466.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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