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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117405597A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311157551.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 蒋道宇 , 张逸凡 , 傅明利 , 李晓骏 , 贾磊 , 邓杰 , 冯宾 , 郭强 , 惠宝军 , 黄小卫 , 左干清 , 陈喜鹏 , 蔡晔 , 侯帅 , 陈航伟 , 展云鹏 , 王建鑫 , 庞钛 , 朱闻博 , 周兴杰 , 詹海刚 , 詹伟康
Abstract: 本发明公开了一种可变浑浊水体绝缘油含量检测装置，包括装置本体，所述装置本体设置有紫外光源、传感器、用于对传感器接收光源进行检测及处理的处理器、长度可调节的储液池、以及调节结构；浑浊水体装在所述储液池内，所述紫外光源与所述传感器分别安装在所述储液池长度方向的对侧，所述紫外光源与所述传感器位置相对；所述调节结构与所述储液池相接并用于调节所述储液池的长度。本发明的优点在于：本装置可针对不同的水体，通过长度可调节的储液池与调节结构的配合，调整水体的储液池的长度，实现对水体绝缘油的检测；实现浑浊水体也能精确且有效检测的功能；本装置可适用不同的水体，具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN117270542B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411027156.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种水下电缆巡检无人系统，包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构，远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台，以保证地面控制台远程实时监控无人系统，GPS定位单元用于无人船的精准定位，脐带缆绞车和回收机构呈相对设置，且脐带缆的一端连接脐带缆绞车，另一端连接有缆水下机器人，以保证有缆水下机器人的供电和回收，并形成实时通讯链路，回收机构用于释放、回收有缆水下机器人，如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统，以实现与有缆水下机器人实时通信互连，以提升作业效率，且保证检测点精准，进而适用于风电场水下电缆的日常检查。
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公开(公告)号：CN117543484A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311489518.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 赵如磊 , 吴青帅 , 覃锦治 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
IPC: H02G9/02
Abstract: 本申请涉及一种用于冲刷风险区海底电缆的强化防护装置，包括防护内层结构，所述防护内层结构用于将海底电缆包覆在内；防护外层结构，所述防护外层结构堆叠覆设于所述防护内层结构的上方；以及第一外围阻流结构和第二外围阻流结构，所述第一外围阻流结构和所述第二外围阻流结构用于分别布设在海底电缆的径向方向的相对两侧，且所述第一外围阻流结构和所述第二外围阻流结构设置在所述防护内层结构和所述防护外层结构的外侧。因此本方案的防护内层结构、防护外层结构、第一外围阻流结构和第二外围阻流结构配合使用，能实现对海底电缆长期持续有效的保护。
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公开(公告)号：CN117306535A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311489588.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 张世冠 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 赵如磊 , 吴青帅 , 覃锦治 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
Abstract: 本申请涉及一种用于海底电缆超大悬空区段的抛石保护结构，包括抛石底坝，所述抛石底坝用于填装至超大悬空区段内并位于海底电缆的下方以形成筑底支撑结构；抛石掩埋层，所述抛石掩埋层设置于所述抛石底坝的上方以用于将海底电缆掩埋在内；以及抛石覆盖层，所述抛石覆盖层设置于所述抛石掩埋层的上方；其中，所述抛石底坝和所述抛石覆盖层的石块粒径大于所述抛石掩埋层的石块粒径。防止海底电缆受到外力破坏和洋流的冲刷侵蚀，提升抗击洋流冲刷的能力，本方案的抛石保护结构可保证海底电缆长期维持在稳定状态，保证了超大悬空区段海底电缆修复的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110451423B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910655942.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种用于海底电缆油泵站系统储压器更换的辅助工作台，包括底座、主框架、剪式千斤顶、升降座、旋转座、支撑臂、驱动电机和抱箍组件；底座底部设有脚轮，主框架呈矩形，竖直固定在底座前侧，主框架两个相对的侧壁设有导轨，升降座安装在两个导轨之间，剪式千斤顶安装在底座上，其活动端与升降座底部连接，旋转座转动安装在升降座中心的圆孔中，支撑臂为两个，朝向底座前方，后端上下间隔地固定在旋转座上，前端分别连接一个抱箍组件，驱动电机安装在升降座后方，用于驱动旋转座转动，并可随升降座一起上下运动。本发明的辅助工作台，可降低储压器更换作业风险，提高储压器更换效率。
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公开(公告)号：CN116683347A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310893729.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 吴青帅 , 郭强 , 王剑英 , 岑贞锦 , 张维佳 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 黄小卫 , 陈奕钪 , 李晓骏 , 吴聪 , 朱阳 , 董男 , 张宇鑫 , 罗立 , 覃锦治 , 赵如磊 , 张世冠 , 庞钛
Abstract: 本申请涉及一种绝缘油回收装置和方法。本申请所述的绝缘油回收装置，包括捕油器具、第一油管、集油罩和第二油管，捕油器具安装于海底电缆的绝缘油泄漏处，捕油器具通过第一油管连接集油罩，集油罩的顶端设有通孔，集油罩的通孔与第二油管的第一端连接，第二油管的第二端可拆卸连接于抽油机。本申请所述的绝缘油回收装置及方法根据绝缘油密度低的特点，将泄漏的绝缘油通过第一油管引入集油罩内，再通过第二油管连接抽油机，将集油罩内的绝缘油抽走，整个装置均安装在水下，抽油前后水面无任何碍航设施，极大的保障了海上船舶通航安全。
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