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公开(公告)号:CN114972951B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210535907.2
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取样本图像;对所述样本图像中的渔网进行标注,得到第一图像;对所述第一图像进行预处理,得到第二图像;将所述第二图像进行小波变换,得到多个光谱特征图;将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练,得到渔网检测模型。其中,由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征,将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练,增加了训练时信息编码的复杂度,从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号:CN109230904B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201810923141.9
申请日:2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车,包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人,A型架上转动连接有滑轮,水下机器人连接着脐带缆,脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连,非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件;A型架设置有连杆,滑轮包括滑动部与转动部,滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动,连杆上开设有条形槽,滑动部上突起有凸块,转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动,使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率,同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号:CN118055603A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410210379.2
申请日:2024-02-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种基于网络探测及安全审核的便携式移动设备,涉及电力网络探测技术领域。本发明中探测防护壳体内部设置有第一导流孔和第二导流孔,双流向散热腔室与导流腔室之间通过第一导流孔和第二导流孔相连通,探测防护壳体内部设置有第一通风口和第二通风口,供风腔室与导流腔室之间通过第一通风口和第二通风口相连通,探测防护壳体底部设置有与供风腔室相连通的第一散热孔,探测防护壳体一侧设置有与第一导流孔相对应的第二散热孔,探测防护壳体另一侧设置有与第二导流孔相对应的第三散热孔,第二散热孔和第三散热孔均与导流腔室相连通。本发明通过控制双流向散热腔室内部气流的交替式双向流动,可提高对网络探测设备的散热效果。
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公开(公告)号:CN109278961B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201811134175.6
申请日:2018-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人底盘装置,所述装置呈扁平状、内部中空,在该装置的侧面中设置镂空孔洞,以使得海水能够进入至装置的内部;在该装置的上表面设置有安装孔,以用于和水下机器人的底部连接固定;该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥,保证足够的能见度,确保拍摄出清晰的检测视频及照片,提高海底电缆视频检测效果;同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装,可根据实际作业需要进行使用。
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