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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117405597A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311157551.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 蒋道宇 , 张逸凡 , 傅明利 , 李晓骏 , 贾磊 , 邓杰 , 冯宾 , 郭强 , 惠宝军 , 黄小卫 , 左干清 , 陈喜鹏 , 蔡晔 , 侯帅 , 陈航伟 , 展云鹏 , 王建鑫 , 庞钛 , 朱闻博 , 周兴杰 , 詹海刚 , 詹伟康
Abstract: 本发明公开了一种可变浑浊水体绝缘油含量检测装置，包括装置本体，所述装置本体设置有紫外光源、传感器、用于对传感器接收光源进行检测及处理的处理器、长度可调节的储液池、以及调节结构；浑浊水体装在所述储液池内，所述紫外光源与所述传感器分别安装在所述储液池长度方向的对侧，所述紫外光源与所述传感器位置相对；所述调节结构与所述储液池相接并用于调节所述储液池的长度。本发明的优点在于：本装置可针对不同的水体，通过长度可调节的储液池与调节结构的配合，调整水体的储液池的长度，实现对水体绝缘油的检测；实现浑浊水体也能精确且有效检测的功能；本装置可适用不同的水体，具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878778A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059681.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 黄小卫 , 张逸凡 , 傅明利 , 冯宾 , 岑贞锦 , 惠宝军 , 蔡驰 , 展云鹏 , 郭强 , 侯帅 , 邓杰 , 贾磊 , 陈喜鹏 , 周兴杰 , 王建鑫 , 吴聪 , 朱闻博 , 张世冠 , 胡轶璘
Abstract: 本申请涉及一种海底油类物质泄漏的检测方法、装置和设备，该方法包括将固液分离仪安装在水下探测器上得到探测设备；采用探测设备采集水域不同深度和位置的水样，并采用探测设备的固液分离元件对不同深度和位置的水样进行检测得到对应的水样特征峰；从水样特征峰提取对应每个水样的油类物质种类和油类物质浓度；根据所有水样对应的油类物质种类和油类物质浓度进行分析，确定水域油类物质是否存在渗漏。该方法通过探测设备获得不同深度和位置的水样特征峰，从水样特征峰中获得不同种类的油类物质和油类物质浓度，提高的检测的准确度和灵敏度；根据油类物质浓度进行分析确定水域油类物质是否存在渗漏，实现对水样油类物质渗漏的检测。
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公开(公告)号：CN117723879B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311506597.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置，涉及荧光检测技术领域，包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器，拖拽线设置在浮体上，进水管道具有进水端和出水端，进水端设置在浮体的上表面，出水端设置在浮体的下表面，荧光传感器具有传感器探头，传感器探头安装在出水端处，传感器探头与接收器信号连接；其中，动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽，进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质，传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
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公开(公告)号：CN117232748B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311208575.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 黄小卫 , 张逸凡 , 冯宾 , 蒋道宇 , 芦兆宽 , 傅明利 , 吴聪 , 侯帅 , 郭强 , 惠宝军 , 贾磊 , 岑贞锦 , 陈喜鹏 , 陈奕钪 , 朱闻博 , 吴青帅 , 展云鹏 , 左干清 , 陈云 , 蔡晔 , 吕泰龙
Abstract: 本发明公开了一种海底充油电缆的泄漏检测方法、装置和设备，方法包括通过获取海底充油电缆对应的路由高程变化曲线和第一环境数据；根据路由高程变化曲线的离散化结果，结合第一环境数据构建一维管道层流流动模型；采用一维管道层流流动模型执行稳态模拟，确定绝缘油稳定流速；响应实时监测的第二环境数据和监测流量，根据第二环境数据和绝缘油稳定流速，计算一维管道层流流动模型对应的实时绝缘油流量；若实时绝缘油流量和监测流量之间的偏离值超过预设泄漏阈值，则判定海底充油电缆出现泄漏，从而通过数字孪生的方式提高实时绝缘油流量的计算效率，能够在泄漏早期检测到细微流量泄漏，有效提高泄漏检测的精度。
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公开(公告)号：CN119294166A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411164458.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种移动射流清理海缆土壤覆盖物的仿真分析方法，使用三维设计软件建立移动水射流破土的几何模型；使用网格划分工具对移动水射流破土几何模型进行网格化分，得到移动水射流破土网格模型；流体域及固体域网格耦合；网格边界条件设定；定义载荷，实验模型中载荷为水射流；选取实验失效准则；对仿真模型进行后处理，查看应力云图；根据仿真结果，调整各种参数，重复以上步骤直至得到准确的设备射流参数；本发明通过仿真分析的方法实现移动射流技术清理海缆土壤覆盖物的模拟，所述方法不仅考虑了海底抢修过程中移动射流技术清理海缆土壤覆盖物的各种工况，还考虑了海缆的受力情况，为海底移动射流清理技术的工程应用提了基础。
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公开(公告)号：CN118914152A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411136102.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及海水的物理化学要素测量技术领域，公开了一种海底电缆绝缘油的原位测量装置及测量方法，根据绝缘油溶液和海水浊度物质的紫外荧光效应和红外散射效应，用紫外光源和红外光源作为测量系统的驱动光源，光源发出的光经一系列透镜进入被测水样，水样经紫外和红外光照射发出荧光及散射光，这种荧光及散射光经透镜和具有波长选择透过性的窄带滤光片进入相应的检测器硅光电倍增管及光电二极管，完成光信号到电信号的转变以及荧光数据的校正，并最终输出到电子显示屏得到经浊度校正后的原位绝缘油浓度数值：解决了极微量浓度的绝缘油的即时原位检测、检测仪器小型化以及海底环境干扰下测试数据校正的问题。
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