公开(公告)号：CN109230904B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN201810923141.9

申请日：2018-08-14

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局

Inventor： 张维佳 ,  黄小卫 ,  岑贞锦 ,  吴聪 ,  蔡驰 ,  陈奕钪 ,  郭强 ,  陈航伟 ,  陈政 ,  吴青帅 ,  陈诚 ,  谌军 ,  何方 ,  汲广

IPC: B65H75/42 ,  B65H57/14 ,  B65H57/26

Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。