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公开(公告)号:CN119117235A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411222904.9
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构,包括保护框架,保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器,伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆,连接杆的一端转动连接于驱动单元,另一端转动连接于支撑杆,以形成可折叠、展开的二连杆,巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端,且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开,以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换,并形成紧凑设置,且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架,而不在巡线作业时能够收折在保护框架内,以避免巡线传感器的传感探头被碰坏,同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号:CN119093208A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411028659.8
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法,包括如下步骤,S1,从岸基控制台发出无线通讯指令,远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发,直至海底电缆巡检海域,S2,龙门吊将水下机器人释放到水下,并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位,S3,脐带缆绞车自适应释放脐带缆,同步水下机器人下潜,S4,根据巡线传感器的反馈数据,控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进,并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像,以确定海底电缆的状态信息,S5,水下机器人上浮并被回收,无人船返回泊位靠泊,如此无需船上配操作员,以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响,还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号:CN119667805A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411875403.0
申请日:2024-12-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 李晓骏 , 赵德平 , 朱德高 , 张予阳 , 吴聪 , 庞钛 , 陈元鸿 , 王林卓 , 张世冠 , 黄小卫 , 张维佳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈航伟 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 邓杰 , 郑力勇 , 周兴杰 , 吴梦凡 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本申请涉及一种监测装置及监测方法。通过设置取样机构和驱动机构,使得驱动机构能够驱动取样机构至少于竖直方向上产生位移,实现对不同深度海水的取样。同时,设置第一检测单元可和第二检测单元,有利于更好地获取取样位置的信息。另外,通过设置检测机构能够更加及时发现电缆是否存在漏油情况。最后,通过设置控制器分别电性连接取样单元、第一检测单元、第二检测单元、驱动机构以及检测机构,在检测机构检测到取样机构取样的水样中具有油的情况下,使得控制器根据第一检测单元获取的对应水样的海流信息和第二检测单元获取的对应水样的位置信息,确定电缆的漏油位置,提高漏油位置的准确性和可靠性,进而有效提高海里电缆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119124502A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411256087.9
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01M3/28 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种充油电缆多漏点定位方法和系统,涉及充油电缆漏点定位技术领域,获取待检测充油电缆的监测参数和电缆参数,根据监测参数确定待检测充油电缆的状态信息,当状态信息为电缆泄漏,则对待检测充油电缆进行漏点定位,得到单泄漏点位,结合电缆参数构建多漏点数字孪生模型,并采用监测参数对多漏点数字孪生模型进行多漏点泄漏工况监测,当监测结果为充油电缆二次泄漏,则采用多漏点数字孪生模型、监测参数和预设的前馈网络模型进行漏点定位,得到第二泄漏点位,采用第二泄漏点位对多漏点数字孪生模型进行更新,跳转执行采用监测参数对多漏点数字孪生模型进行多漏点泄漏工况监测的步骤。解决了现有技术无法对多漏点进行定位的技术问题。
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公开(公告)号:CN113222040B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110567107.4
申请日:2021-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 胡哲 , 王宁 , 黄永立 , 周兴杰 , 文慧山 , 高东明 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 游日晴 , 陈航伟 , 赵德平
IPC: G06F18/23
Abstract: 本申请涉及一种海上固定目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取经由雷达设备输出的在历史预设天数内生成的历史目标数据;将具备相同历史目标标识、且所属同一天的海上目标对象聚合到相应的聚类集合并进行聚类分析,得到聚蔟结果;基于得到的聚蔟结果,分别从各聚类集合中筛选出相应的疑似固定目标;分别根据相应疑似固定目标在不同时间戳所对应的位置信息,确定对应的疑似固定目标区域;计算所属同一疑似固定目标的疑似固定目标区域的总生成次数,并将总生成次数大于次数阈值的区域作为固定目标区域;当获取到雷达设备传输的实时目标数据时,基于固定目标区域进行海上固定目标的识别。
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公开(公告)号:CN117723879A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311506597.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置,涉及荧光检测技术领域,包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器,拖拽线设置在浮体上,进水管道具有进水端和出水端,进水端设置在浮体的上表面,出水端设置在浮体的下表面,荧光传感器具有传感器探头,传感器探头安装在出水端处,传感器探头与接收器信号连接;其中,动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽,进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质,传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
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公开(公告)号:CN117571624A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311156699.6
申请日:2023-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 郭强 , 张逸凡 , 傅明利 , 王剑英 , 展云鹏 , 蔡驰 , 侯帅 , 黄小卫 , 惠宝军 , 胡轶璘 , 冯宾 , 吕泰龙 , 王建鑫 , 左干清 , 贾磊 , 蔡晔 , 陈喜鹏 , 赵德平 , 朱闻博 , 邢书浩 , 詹海刚 , 詹伟康
Abstract: 本发明公开了一种便捷式绝缘油含量测量装置,包括装置本体,所示装置本体设置有储液池、紫外光源、传感器、用于对传感器接收光源进行检测及处理的处理器、以及用于调节光源入射的调节装置;浑浊水体装在储液池内,紫外光源与传感器分别安装在储液池长度方向的对侧,调节装置可拆卸地安装在装置本体上,调节装置位于紫外光源与传感器之间,并且调节装置与紫外光源位置相对。本装置结构简单、操作便捷,适用于不同的水体,通过更换不同长度的调节装置,调整储液池水体的长度,实现对水体绝缘油的检测,具有较高的性价比。
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公开(公告)号:CN117351676A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311489509.2
申请日:2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 赵德平 , 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 吴青帅 , 覃锦治 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 赵如磊 , 吴聪 , 庞钛 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
IPC: G08B21/24
Abstract: 本申请涉及一种航标移位预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,涉及海缆保护技术领域,能够提升海底电缆部署海域中航标移位预警的及时性。所述方法包括:确定海底电缆部署海域中的航标受到的摩擦力;以及,获取所述海底电缆部署海域对应的海域天气状态,并确定所述航标在所述海域天气状态下受到的推力;在所述航标受到的推力大于所述航标受到的摩擦力的情况下,针对所述航标生成相应的航标移位预警。
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公开(公告)号:CN119086002A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411240519.7
申请日:2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明属于海洋工程领域物理实验模拟技术,公开了一种适用于不同水深的局部造流的装置,包括造流系统、假底浮力装置和造流区域。其中,造流水泵采用阵列布局,通过造流水泵间并联联合驱动实现对水体流动的控制,在大型水池中形成高速、稳定的流动。水泵阵列采用结构化设计,便于系统的拆装和移动,产生不同的流体流动方向。为实现最佳流动效果,采用自循环布局,确保水流的循环和稳定性。此外,配合假底的升降和锁紧功能和整流结构,在不同水深条件下形成高品质流动。本发明的装置可有效控制水体流动,保持流速稳定,并适应多种水深要求,克服大型水池采用围绕假底循环的造流方式,导致流速过低,难以满足对极端流动条件进行实验室模拟的缺陷。
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公开(公告)号:CN118850268A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411027156.9
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种水下电缆巡检无人系统,包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构,远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台,以保证地面控制台远程实时监控无人系统,GPS定位单元用于无人船的精准定位,脐带缆绞车和回收机构呈相对设置,且脐带缆的一端连接脐带缆绞车,另一端连接有缆水下机器人,以保证有缆水下机器人的供电和回收,并形成实时通讯链路,回收机构用于释放、回收有缆水下机器人,如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统,以实现与有缆水下机器人实时通信互连,以提升作业效率,且保证检测点精准,进而适用于风电场水下电缆的日常检查。
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