一种无人艇的全自动收放装置及方法

    公开(公告)号:CN118790399B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411275238.5

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人艇的全自动收放装置及方法,属于无人艇收放技术领域,包括发射系统、接收系统;发射系统包括吊机臂,吊机臂上设置两轴自稳云台、储气系统、止荡桶,吊机钢缆向下穿过止荡桶后与锥形吊锤相连;两轴自稳云台上设置发射筒,发射筒内设置发射弹,发射筒顶部端口与储气系统相连;发射弹与锥形吊锤之间通过牵引绳相连;接收系统包括起吊机构、绞车;起吊机构包括起吊支架,起吊支架顶端设置接收器,起吊支架下端设置吊锤锁紧机构;接收器顶端口内侧设置自收紧绳套,自收紧绳套的自由端与绞车相连。本发明通过发射系统、接收系统的设置,不再需要工作人员手动将无人艇与起重机的吊钩进行连接的作业。

    一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法

    公开(公告)号:CN114212193B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202111596690.8

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法。布放回收系统包括牵引机构、固定转运单元、可回转滑轨单元及绞车组件,其中可回转滑轨单元与固定转运单元铰接,可回转滑轨单元与固定转运单元均用于承载水下机器人;牵引机构设置于固定转运单元上,用于牵引水下机器人在固定转运单元和可回转滑轨单元上滑动;绞车组件设置于母船艉部甲板上,绞车组件与可回转滑轨单元连接,用于驱动可回转滑轨单元进行俯仰动作。本发明助于解决水下机器人利用科考船艉部A架来进行布放回收水下机器人,且能够在恶劣海况下最少仅需四位操作人员完成布放回收水下机器人,加快水下机器人常规化海上作业的进程。

    一种舷侧的水面艇回收装置

    公开(公告)号:CN112623120B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202011537344.8

    申请日:2020-12-23

    Inventor: 刘维勤 罗文平

    Abstract: 本发明采用的技术方案是:一种位于舷侧的水面艇回收装置,包括水面艇和母船,其特征在于水面艇的中部上表面设置有船中绞车,水面艇的船首上表面设置有船首绞车;母船的舷侧设置有与船体表面相垂直的船首横杆,船首横杆上设置有牵引绳,所述船首横杆设置于水面艇的船首前侧上方:母船的舷侧设置有与船体表面相垂直主吊装置,主吊装置上设置有牵引绳,主吊装置设置于水面艇的船体中部上方;主吊装置高于船首横杆;主吊装置的牵引绳用于连接船中绞车的牵引绳;船首横杆的牵引绳用于连接船首绞车的牵引绳。本发明水面艇的运动幅度减小且对母船的要求降低,从而使得回收的安全性以及便捷性大幅提升。

    一种适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置

    公开(公告)号:CN115489670A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211114223.1

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 一种适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置,涉及舰艇收放领域。适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置包括依次连接于艉部滑道的艉部滑架、艇底支撑组件和电动绞车;艉部滑架可沿母舰中轴线所在竖直平面转动地连接于艉部滑道;艇底支撑组件包括多条C形滑轨、多个V形垫块及多个可拆卸地连接于艉部滑道的侧部支撑滚轮,C形滑轨沿母舰的长度方向延伸,多个V形垫块沿母舰的中轴线间隔布置,多个侧部支撑滚轮可旋转地对称设于V形垫块的两侧以支撑高速艇底部两侧;电动绞车用于收卷或松开钢缆以引导高速艇脱离或进入艉部滑道上艇底支撑组件进行支撑。适用于高速艇的艉部翻折式通用收放装置可实现多种高速艇的回收和布放作业。

    吊艇装置重力下放控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114084287A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111518068.5

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了吊艇装置重力下放控制系统,包括泵站,泵站与操纵台上的多路阀相连,操纵台旁设有吊艇装置,吊艇装置包括吊臂,吊臂上设有液压绞车、蓄能器与油缸,液压绞车上设有钢丝绳,钢丝绳穿过吊臂上的滑轮与吊艇相连;所述的多路阀上设有B1口,B1口与油缸的有杆腔、蓄能器均相连,B1口与蓄能器之间设有单向阀,蓄能器与泵站的油箱之间设有溢流阀,蓄能器与油缸的无杆腔之间设有截止阀Ⅲ,油缸的无杆腔与液压绞车之间设有截止阀Ⅰ,液压绞车上设有A口和B口,A口和B口分别控制液压绞车的正转与翻转,A口和B口通过节流阀相通,A口和B口之间还设有液动换向阀,液压绞车上设有制动器,制动器通过梭阀与蓄能器相连。

    一种带液压释放系统的海上撤离系统

    公开(公告)号:CN113968324A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111410883.X

    申请日:2021-11-25

    Inventor: 黄琨 高熙展

    Abstract: 本发明属于海上危险情况时撤离系统技术领域,公开了一种带液压释放系统的海上撤离系统,包括箱体,在箱体内设置释放机构、撤离平台、撤离通道和锚定组件,所述释放机构驱动撤离平台和撤离通道升降,所述箱体设置在水平轨道上,所述水平轨道侧边设置伸缩套管,所述伸缩套管的伸缩端固定于箱体上,通过液压杆驱动伸缩套管伸缩,使所述箱体在水平轨道上移动,在所述箱体内设置液压瓶单元,为所述液压杆提供液压动力。本发明通过液压系统驱动液压杆,产生强大的推力,使箱体能尽快到达撤离位置。

    吊艇装置的钢丝绳缓冲系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113060646A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110445720.9

    申请日:2021-04-25

    Inventor: 钱冬林

    Abstract: 本发明公开了吊艇装置的钢丝绳缓冲系统,包括缓冲装置,所述的缓冲装置包括缓冲油缸,缓冲油缸包括有杆腔和无杆腔,有杆腔与无杆腔互不连通,有杆腔一端设有缓冲蓄能器,有杆腔与缓冲蓄能器相连通,有杆腔一端还设有与A口相连的第一油路,A口连接压力油,在第一油路上从A口向有杆腔的方向依次设有冲压阀与单向阀,无杆腔一端设有与T口相连的第二油路,T口连接液压油箱,单向阀与缓冲油缸之间设有与第二油路相连的第三油路,第三油路上设有检修阀,在小艇的收放过程中,钢丝绳受到冲击,该冲击经过缓冲装置将大大降低,保证了小艇收放的平稳和小艇成员的舒适性,且缓冲装置独立于吊艇装置,可以安装于任意需要缓冲的场合。

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