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公开(公告)号：CN109131803B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811009302.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构设置在深海耐高压柱囊的内部，动力往复式行程驱动机构通过行程连杆与耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构连接，控制耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构进行伸展和收缩动作，进而带动深海耐高压柱囊舒展或紧缩，体积发生变化，所述动力往复式行程驱动机构设置在深海耐高压舱的内部。本发明通过设计结构紧凑轻巧的耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构及动力往复式行程驱动机构，实现对浮力驱动系统的机械微调节。
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公开(公告)号：CN110738638A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910896895.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉显著性检测算法适用性预测与性能盲评价方法，涉及识别方法技术领域，包括算法适用性分析模块和显著性检测性能盲评价模块，算法适用性分析模块在仅给定原始图像的条件下，通过适用性预测网络预测并筛选最适用于该图像的候选显著性方法，再将候选的显著性方法生成的显著图输入显著性检测性能盲评价模块，最后进行排序，得到最佳显著图。在进行显著性检测性能盲评价时，通常需要预先生成每种算法的显著图，再输入质量评估网络进行排序，选择分数最高的显著图，但生成每种算法的显著图耗费大部分时间，降低了质量评价的效率，视觉显著性检测算法适用性预测与性能盲评价方法解决了该技术问题，还具有全面、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106768634B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611181547.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及水下航行器领域，具体地说是一种水下航行器浮心测量方法。具体是以水下航行器某一点设为原点，建立三维立体模型，设长度方向X轴、宽度方向Y轴、竖直方向Z轴，测量包括X轴方向的重心测量、Z轴方向的重心测量、X轴方向的浮心测量和Z轴方向的浮心测量。本发明原理简单，对测量数据基于力矩平衡原理进行科学计算，适用范围较广，不受物体质量分布的影响。本发明测量精度高，可以通过该方法准确测量水下航行器浮心位置，其检测方便，大大提高了工作人员的效率。
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公开(公告)号：CN108896272A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810417254.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种湍流测量方法及测量装置，属于湍流测量领域，该方法采用快速温度传感器，采集湍流在耗散过程中由于能量交换产生的温度变化，以此获得湍流信息；该装置为实施上述方法而设计的，具体包括线性化电路、频率补偿电路和预加重电路，线性化电路、频率补偿电路、预加重电路通过线路依次连接。本发明方法既可以得到温度的大范围的变化趋势，也可以获得湍流信息，本发明装置结构简单，便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785067A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143424.2
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01P5/24
CPC classification number: G01P5/245
Abstract: 本发明公开了基于声传播时间差测海水流速的方法。该方法是基于流速测量仪器的两个A、B两个换能器，两个A、B两个换能器之间定义了一个测量声轴，声路径长为L，流体流速为ν,液体声速为co，α为V与声轴方向的夹角，V为流体流速。流速测量计算：(1)换能器A和换能器B作为超声波发送器同时发出声脉冲，然后都作为超声波接收器接收声脉冲；(2)测量声信号从A到B的顺流传播时间tdown，从B到A的逆流传播时间tup,则推出流速沿声轴方向分量的计算公式：本发明精度高、余弦响应好、应用范围广、不要求水中含有反射体，不仅能测量含反射体的海水流速，还能够测量清水的流速，极大增加了流速测量的精度和响应特性，扩大了流速测量技术的应用场合。
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公开(公告)号：CN105783885A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143381.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: G01C13/002 , G01D21/02 , G01P5/244
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，尤其涉及一种声学多普勒海流计，其包括换能器、测量处理模块、系统控制模块、压力传感器、姿态传感器、温度传感器、电源转换模块、碱性电池组及壳体组成。本发明基于多普勒频移原理，通过测量发射脉冲与回波脉冲的频移变化结合仪器姿态数据、环境温度、压力数据解算出海流速度及流向。本发明的声学多普勒海流计布放于潜标系统中能够对海洋动力环境参数、海流数据进行长时间观测，获得布放海域温度、压力、流速、流向等海洋环境参数，具有直读和自容两种工作模式，并具有测流精度高、操作灵活的特点。
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公开(公告)号：CN109018267B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811009303.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深海耐超高压复合舱的一端，皮囊伸缩调节支撑机构设置在耐超高压可伸缩皮囊的内部，皮囊伸缩调节支撑机构与往复驱动机构连接，往复驱动机构设置在深海耐超高压复合舱的内部。本发明使用结构紧凑轻巧的耐超高压可伸缩皮囊，配合皮囊伸缩调节支撑机构和大扭矩承载自锁式往复驱动机构，实现在超深海超高压力的浮力自主配平功能，结构紧凑轻巧，控制繁琐度低，应用范围广，通用性强。
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公开(公告)号：CN108896272B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810417254.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种湍流测量方法及测量装置，属于湍流测量领域，该方法采用快速温度传感器，采集湍流在耗散过程中由于能量交换产生的温度变化，以此获得湍流信息；该装置为实施上述方法而设计的，具体包括线性化电路、频率补偿电路和预加重电路，线性化电路、频率补偿电路、预加重电路通过线路依次连接。本发明方法既可以得到温度的大范围的变化趋势，也可以获得湍流信息，本发明装置结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN106275286A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610768720.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下滑翔机或其它水下、水面航行器等的布放回收技术领域，是水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法。对应的纯机械结构包括主体支架、抱紧卡爪对、同步横轴、同步拉伸轴、连杆、弹簧张紧机构、动滑轮拉伸机构、卡爪副臂、泄力转环。通过抱紧卡爪对配合同步横轴、同步拉伸轴、连杆、弹簧张紧机构和动滑轮拉伸机构等实现对水下滑翔机的抱紧和张开功能，从而实现对水下滑翔机的简单快速布放和回收。本发明利用机械机构实现了水下滑翔机的布放和回收功能，结构简单巧妙，维护方便，操作简单，使得水下滑翔机的布放和回收变得极为简单，降低了在布放和回收过程的危险性，解决了布放和回收过程中的高成本和高危险性问题。
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