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公开(公告)号：CN113405596A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110607915.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Inventor： 陈奕钪 , 张维佳 , 黄小卫 , 吴聪 , 蔡驰 , 李晓骏 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 赵刚 , 左干清 , 蒋道宇 , 汲广 , 张劲中 , 金卫华 , 孙成军 , 范大宏
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
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公开(公告)号：CN113405596B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110607915.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Inventor： 陈奕钪 , 张维佳 , 黄小卫 , 吴聪 , 蔡驰 , 李晓骏 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 赵刚 , 左干清 , 蒋道宇 , 汲广 , 张劲中 , 金卫华 , 孙成军 , 范大宏
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
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公开(公告)号：CN112860057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011616601.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，包括以下步骤：（1）在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；（2）对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角（3）计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为瞳孔中心点，Xi为图像中的所有点；（4）凝视点估计校准；（5）计算机通过映射函数计算出凝视点的坐标，利用VR设备，根据眼动追踪技术快速精确的测量用户注视的海面方向，利用AI算法对测量的数据进行识别，训练结束后对该操作人员的搜索技能给出合理建议。本发明设计的方法自动化水平高、定位准确、证据充分，克服了人工巡查的诸多缺点，对海底电缆的安全稳定运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN115657685B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211587873.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
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公开(公告)号：CN105184480A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555545.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明提供了一种船舶对海缆的潜在锚害的评估方法，包括：识别进入预设的监视范围内的船舶，该监视范围包括海缆的保护区域及其外围的警戒区域；监测所述船舶至海缆的距离和船舶速度，并计算所述船舶在警戒区域及保护区域航行时的若干个速度变化量；根据所述的距离、船舶速度和速度变化量确定所述船舶对海缆的基础风险等级。上述评估方法将船舶与海缆的相对位置关系、船舶速度和船舶速度变化量相结合来评估船舶对海缆的基础风险等级，拓宽了风险识别与评估的维度，而且船舶速度变化量、变化趋势应当是船舶抛锚风险提前预判的关键因素；还对船舶抛锚风险和船舶抛锚造成海缆损伤风险大小划分了等级，便于风险控制和应急处置策略制定和实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114079251A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111384665.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郭强 , 张维佳 , 岑贞锦 , 芦海 , 黄小卫 , 汲广 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴青帅 , 吴聪 , 蒋道宇 , 左干青 , 赵刚 , 王剑英 , 许文杰 , 邓杰 , 何方 , 朱阳 , 王宁 , 杨洋 , 郑武略 , 胡哲
Abstract: 本发明涉及一种线缆维修装置及其施工方法，线缆维修装置包括舱体和密封组件。舱体内形成有容纳腔。容纳腔贯穿舱体的一侧面形成有连通口。连通口用于与外界相连通，连通口所在平面的位置高于海平面。舱体的另一侧面上开设有维护槽。维护槽和容纳腔相连通，维护槽用于放置破损线缆。密封组件能够拆卸地盖设在维护槽上，密封组件用于抵触在破损线缆的一侧面上，维护槽的内壁用于抵触在破损线缆的另一侧面上。通过连通口抽出容纳腔内的水，使容纳腔内成为干舱环境。检修人员通过连通口进入到容纳腔内，由于容纳腔内为干舱环境且与外界环境相连通，能够为检修人员提供稳定的工作环境，保证检修人员工作的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113194263A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110740709.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 高东明 , 王宁 , 胡哲 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 郑力勇 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 陈航伟 , 李志龙 , 罗立 , 吴青帅 , 余超 , 陈奕钪 , 郭星阳 , 许文杰 , 刘放
Abstract: 本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系，提高联动响应速度。该方法包括：获取枪机监控画面，基于枪机监控画面对应的枪机状态参数，计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数；接收像素选择指令，根据所述像素选择指令确定枪机监控画面上的目标像素；根据目标像素对应的球机目标状态参数控制球机动作。
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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN113589246A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110567137.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 王宁 , 胡哲 , 高东明 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 游日晴 , 张维佳
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取由用户绘制的给定区域，并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界；在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位，并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段；确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段；确定在各线段分别对应的标志位；遍历雷达的扫描范围内的全部方位，并获得各方位上的多个标志位；当接收到目标对象的检测回波信号时，获取目标对象的多个扫描采样点；根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位，获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN113589246B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110567137.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 王宁 , 胡哲 , 高东明 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 游日晴 , 张维佳
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取由用户绘制的给定区域，并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界；在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位，并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段；确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段；确定在各线段分别对应的标志位；遍历雷达的扫描范围内的全部方位，并获得各方位上的多个标志位；当接收到目标对象的检测回波信号时，获取目标对象的多个扫描采样点；根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位，获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。
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