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公开(公告)号:CN114972951B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210535907.2
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取样本图像;对所述样本图像中的渔网进行标注,得到第一图像;对所述第一图像进行预处理,得到第二图像;将所述第二图像进行小波变换,得到多个光谱特征图;将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练,得到渔网检测模型。其中,由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征,将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练,增加了训练时信息编码的复杂度,从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号:CN103728529A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310711121.2
申请日:2013-12-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G01R31/02 , G01R31/327 , H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种开关间隔状态判别方法,该开关的两侧分别电性连接有第一刀闸和第二刀闸,所述开关间隔在隔离状态的判别方法是:对所述第一刀闸位置辅助接点和第二刀闸位置辅助接点以及该开关位置辅助接点进行监测;当所述第一刀闸位置辅助接点、第二刀闸位置辅助接点以及该开关位置辅助接点中有一个输出为1时,则该开关间隔为隔离状态。本发明可避免一旦出现只有一串联络运行而引起有可能出现误动的情况的发生,保证直流系统的供电可靠性。
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公开(公告)号:CN117392779A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311529946.2
申请日:2023-11-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明涉及一种基于WAPI通信的门禁在线检测系统,该系统利用WAPI网络技术实现了门禁设备与中心服务器之间的高效通信,可以实时监测门禁设备的状态并进行在线检测,该系统主要包括门禁终端设备、中心服务器和移动终端APP,门禁终端设备通过WAPI网络与中心服务器进行通信,实时上传门禁设备的状态信息,中心服务器接收并处理这些信息,可以远程监控门禁设备的运行状态,并对异常情况进行及时处理,该系统具有以下优势:首先,基于WAPI通信,具有较高的传输速率和稳定性,保证了门禁设备与中心服务器之间的实时通信,其次,通过在线检测,可以及时发现门禁设备的故障或异常情况,提高了门禁系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111361659B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010150620.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及越障技术领域,特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构,包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂;上推杆和下推杆水平设置在底盘上,上推杆的一端固定在底盘上,另一端与减震器的一端铰接;下推杆的一端固定在底盘上,另一端与摇臂的一端铰接;减震器的另一端与摇臂的中部铰接,摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比,本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力,对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时,轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩,实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时,相当于主动悬架,可以起到调节悬架刚度,调节车体高度的作用。
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公开(公告)号:CN115014348A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210536455.X
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 邓杰 , 余超 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 何方 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 高东明 , 王宁 , 王启颖 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴聪 , 林道英 , 郭星阳 , 刘子寰
Abstract: 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备,涉及船舶控制技术领域。所述方法包括:通过获取包含有船舶的图像数据;将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中,得到船舶的位置信息和类别信息;根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹;根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度;根据类别信息对相对速度进行单应变换,得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度,无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备,较低了船舶速度测量成本。
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公开(公告)号:CN114972951A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210535907.2
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取样本图像;对所述样本图像中的渔网进行标注,得到第一图像;对所述第一图像进行预处理,得到第二图像;将所述第二图像进行小波变换,得到多个光谱特征图;将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练,得到渔网检测模型。其中,由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征,将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练,增加了训练时信息编码的复杂度,从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号:CN110705847A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910879747.1
申请日:2019-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的变电站智能巡检方法及系统,属于变电站设备技术领域,包括照片获取模块、模型训练模块、照片预处理模块、设备缺陷识别模块和信息发送模块,照片获取模块获取终端设备发送的当前电力设备的照片,在照片预处理模块中进行预处理后输入模型训练模块预先训练好的设备缺陷识别模型中,得到照片中的设备缺陷信息,再通过信息发送模块发送给终端设备,实现电力设备的缺陷识别。本发明解决了现有变电站智能巡检机器人在巡检时会收到受到环境因素的影响,导致巡检准确率和工作效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN118529202A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410665056.2
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 陈航伟 , 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 黄小卫 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈奕钪 , 张维佳 , 张予阳 , 赵如磊 , 覃锦治 , 王林卓 , 吴聪 , 赵德平 , 张宇鑫 , 王尤河 , 吴梦凡 , 胡大明 , 吴青帅
Abstract: 本申请涉及一种海洋防护警示装置及其制作方法。其中,海洋防护警示装置包括至少2个防护浮排,防护浮排上设有警示件,防护浮排通过连接链条依次相互连接,并围合成闭合形状;或防护浮排通过连接链条依次相互连接,并形成一侧具有开口的非闭合形状。其中,防护浮排包括外框架及系泊组件。外框架包括桁架结构及至少2个浮体。浮体固定连接于桁架结构的一侧。系泊组件包括至少2根张紧绳及相等数目的固定件,张紧绳的一端绑结于桁架结构,另一端连接固定件。上述方案通过在重点防护海域布置防护浮排及警示件,如此能够对重点防护海域起到警示作用。进一步地,桁架结构能够受到张紧绳的牵制,有助于减少桁架结构受外力作用的不规则浮动。
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公开(公告)号:CN117496662A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311513837.1
申请日:2023-11-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种基于WAPI网络的安全带悬挂状态监测系统,包括WAPI数据服务器、WAPI安全带状态检测终端、WAPI手机终端,所述WAPI安全带状态检测终端、WAPI手机终端APP通过WAPI无线网络连接到WAPI数据服务器,所述WAPI终端通过与WAPI服务器建立的安全连接发送安全带状态信息,所述WAPI服务器接收到安全带状态信息后,进行解析和处理,所述WAPI服务器采取操作,WAPI服务器将处理结果发送回WAPI安全带状态检测终端;本发明通过WAPI数据服务器、WAPI安全带状态检测终端和WAPI手机APP的协同工作,提供实时的安全带状态信息,并帮助用户进行相关的管理。
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公开(公告)号:CN111361659A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010150620.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及越障技术领域,特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构,包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂;上推杆和下推杆水平设置在底盘上,上推杆的一端固定在底盘上,另一端与减震器的一端铰接;下推杆的一端固定在底盘上,另一端与摇臂的一端铰接;减震器的另一端与摇臂的中部铰接,摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比,本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力,对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时,轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩,实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时,相当于主动悬架,可以起到调节悬架刚度,调节车体高度的作用。
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